EEZYbotDELTA, robot delta

[biketrial981]

Buenas, hace poco me encontré con este proyecto en thingiverse y fui comprando piezas e imprimiendo cuando estaba la printer parada, y ya está casi finalizado.

Este es el robot:

http://www.thingiverse.com/thing:1249297



y unas fotillos:





El "pequeño" effector, con una pieza que hice para pintar y para usar de base para los distintos mods



No se ve muy bien al tener los plásticos para no rallar las barras, pero a diferencia de la original que usa aluminio, he utilizado barras de carbono que con el rojo quedan....



Y así queda montada





Mañana acabo de poner las rótulas en los brazos y a ver si ya la puedo probar

Después pondré los brazos en carbono, pero por el momento con varilla de 4mm me vale para las pruebas.

A ver que tal va con los servos, y lo mismo para el control..... 


Salu2!