23-06-2013, 10:35 PM
Alguno ya habéis visto fotos, creo que va siendo hora de presentar mi proyecto.
Estoy preparando un robot (mini) humanoide para competir en el CEABOT. El CEABOT es una competición para robots humanoides que se divide en tres pruebas: escaleras, navegacion y sumo.
Estoy trabajando en equipo con otros dos compañeros, de forma que cada uno se va a centrar en construir/programar un robot para una prueba. Personalmente, me ocuparé de la prueba de navegación. En dicha prueba, los robots se meten en un escenario con obstáculos que impiden el paso. El robot debe recorrer el escenario (ida y vuelta) en el menor tiempo posible.
El robot en cuestion está basado en el modelo básico de Bioloid (mis compañeros usarán la version Premium). Este es el aspecto que tenía el robot de serie.
Y esta foto la acabo de sacar hace un par de minutos:
Tiene una controladora CM900, 18DOF con servos Dynamixel, sensor de ultrasonidos movido por un mg90s, dos infrarrojos Sharp, brújula, acelerómetro, giróscopo y mas cosas que faltan por llegar.
No quiero dar muchos mas detalles porque aún falta bastante para la competición y no quiero espionaje industrial
Pero estoy llevando el diario del proyecto en este blog: http://www.JavierIH.blogspot.com
Todas las piezas impresas las he subido y compartido en Thingiverse:
http://www.thingiverse.com/JavierIH/coll...oide-parts
Tambien he subido algunos códigos de ejemplo en este repositorio:
http://code.google.com/p/droide/
Y creo que hasta aquí puedo contar por el momento. Hace un rato he terminado las funciones de caminar, esas las subiré despues de septiembre, pero si saco un rato grabaré un video de demostración.
Un saludo!
Estoy preparando un robot (mini) humanoide para competir en el CEABOT. El CEABOT es una competición para robots humanoides que se divide en tres pruebas: escaleras, navegacion y sumo.
Estoy trabajando en equipo con otros dos compañeros, de forma que cada uno se va a centrar en construir/programar un robot para una prueba. Personalmente, me ocuparé de la prueba de navegación. En dicha prueba, los robots se meten en un escenario con obstáculos que impiden el paso. El robot debe recorrer el escenario (ida y vuelta) en el menor tiempo posible.
El robot en cuestion está basado en el modelo básico de Bioloid (mis compañeros usarán la version Premium). Este es el aspecto que tenía el robot de serie.
Y esta foto la acabo de sacar hace un par de minutos:
Tiene una controladora CM900, 18DOF con servos Dynamixel, sensor de ultrasonidos movido por un mg90s, dos infrarrojos Sharp, brújula, acelerómetro, giróscopo y mas cosas que faltan por llegar.
No quiero dar muchos mas detalles porque aún falta bastante para la competición y no quiero espionaje industrial
Pero estoy llevando el diario del proyecto en este blog: http://www.JavierIH.blogspot.com
Todas las piezas impresas las he subido y compartido en Thingiverse:
http://www.thingiverse.com/JavierIH/coll...oide-parts
Tambien he subido algunos códigos de ejemplo en este repositorio:
http://code.google.com/p/droide/
Y creo que hasta aquí puedo contar por el momento. Hace un rato he terminado las funciones de caminar, esas las subiré despues de septiembre, pero si saco un rato grabaré un video de demostración.
Un saludo!