Hola, las opciones se te han quedado en el tintero, así que lo que intentas realizar no queda nada claro.
Intuyo que lo que necesita tu hermana es lo que solemos denominar un router CNC de 3 ejes para madera, que en esencia es una mecánica similar a la de una impresora 3D, sin el eje E y sin calentadores, aunque con unas necesidades de rigidez y fuerza mucho mayores, por lo que si los trabajos que quiere realizar con ella son más que meros grabados, me temo que acoplar una Dremel a la impresora 3D puede no ser suficiente.
Para estás máquinas, se suelen utilizar firmwares orientados a ellas (como GRBL, por ejemplo), aunque Marlin tmabién se podría utilizar, pues su núcleo de cinemática está basado en GRBL y admite los mismos comandos gcode realizando alguna configuración adicional.
Por la parte de la generación de los comandos que conforman las trayectorias que generarán la pieza, las impresoras 3D realizan un trabajo que se denomina aditivo, pues consiguen la pieza aportando el material que la forma, mientras que los routers CNC realizan trabajos sustractivos, en los que la pieza se consigue retirando material de un bloque inicial, de ahí que el software que se utiliza para generarlos sea bastante diferente, nada que ver con "impresiones al revés".
En Youtube hay infinidad de videos sobre construcción y uso de routers CNC DIY para madera que quizá te interese ver y existe un
foro específico de este tema.
P.S.: No me había fijado que las opciones estaban en el título del post. Si barajas la opción laser, entiendo que será para realizar grabados y utilizar la impresora en ese caso, es mucho más factible y sencillo de implementar.