velocidad de una Delta Kossel

[Juda777]

cual es la velocidad promedio que puede aguantar una impresora del tipo Delta para acabados de buena calidad

[Simemart]

Hola, voy a contestarte aquí a los tres post que tienes abiertos, pues creo que están directamente relacionados.
Lo primero decirte que el parámetro DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND controla la interpolación lineal que realiza el firmware para ajustar curvas en base a lineas rectas. Es decir, como de suaves son las curvas que se imprimen (sin picos en las uniones de las lineas rectas que las forman).
Es un ajuste que hay que realizar de forma empírica (probando) y hay que intentar que su valor sea los más bajo posible con el que se consigan resultados aceptables.
Esto es debido a que, contra más valor se configure aquí, mayor será la carga de cómputo para la MCU y esto nos lleva a tus otras dos preguntas.
Si no me equivoco tienes una MCU de 8 bits, por lo que estás bastante limitado en este aspecto, lo que puede tener efectos colaterales. Entre ellos, que se colapse la MCU durante la impresión y no pueda atender correctamente otros servicios, como el refresco de la pantalla o el control de los mandos que permiten utilizar el menú.
Como es lógico, también limita la velocidad de impresión, aunque la estructura mecánica permitiese más. Simplemente la MCU no puede procesar la información requerida a más velocidad.
Las impresoras Delta con pretensiones de funcionar a alta velocidad, necesitan una electrónica de 32 bits. Las de 8 bits, simplemente, no pueden con la tarea.