Vibracion eje y a velocidad lenta

[Jesusev]

Hola buenas, tengo una anet e10 con mks gen l y drivers tmc 2100 con 0.90 voltios cada driver. El caso que al imprimir a bajas velocidades el eje Y vibra excesivamente a tal punto que si pones la mano casi te da un masaje. A que puede ser debido esto??

Aqui os dejo las aceleraciones por si ayudan en el diagnostico.
Gracias