Muy buenas.
El cambio o quitar el filamento siempre se debe hacer con el extrusor caliente para evitar que se quede en el tubo de metal.
Que se quede plástico en la boquilla no es problema porque cuando vuelva a calentar se fundirá y saldrá solo.
Si se te ha quedado atascado en el tubo de metal lo más sencillo es pedir otro y sustituirlo, porque si usas una broca del tamaño adecuado puedes estropear el teflón del interior.
Saludos
Con mi impresora venía una varilla metálica del mismo diámetro del filamento, muy útil para limpiar el tubo metálico, se calienta y se introduce empujando el plástico hacia abajo y desatascándolo.
Buenas,como dice el compañero lolo_aguirre,con una varilla del mismo diámetro que el filamento (me la tuve que fabricar,antes usaba la llave allen mas pequeña que viene con la impresora) viene de perlas para empujarlo hacia abajo y dejar libre la boca del extrusor..el único problema es que hay que desmontar el motor del extrusor.
Te dejo aqui un vídeo que hice por el mismo caso,es una anet a6 pero es prácticamente lo mismo.
Saludos!