CONSULTA cómo activo la opción sensorless del tmc2209 en ramps1.4 con el klipper en raspberry?

[erjavi_zgz]

Hola, tengo una ramps1.4 controlada con una raspberry pi con el klipper, y me gustaría saber cómo activar la opción sensorless del tmc2209, ya que por lo que sé hay que hacerles una modificación física a los drivers, pero no lo tengo muy claro... alguien me puede ayudar con algún esquema o tutorial? el modelo del tmc2209 que he comprado es este:



Gracias por adelantado por la ayuda/información.