Hola @
Fran2025.3d, bienvenid@ al foro.
El problema que estás teniendo se debe a que, en un momento determinado de la impresión, uno de los ejes está perdiendo pasos, lo que hace que el posicionamiento cambie: el firmware no tiene forma de saber que se ha producido ese desplazamiento y sigue realizando los comandos del archivo de impresión, pero en una posición que no es la correcta.
El eje que tiene el problema es en el que se produce el desplazamiento que, por lo que veo en la segunda foto, parece que es el eje Y.
Además, el motivo que hace perder pasos en esos dos casos, probablemente un choque de la cama, se ha producido cuando esta se mueve hacia la parte trasera de la impresora: revisa que no haya nada suelto con lo que choque la cama de forma ocasional al desplazarse, aunque también podría ser un choque del cabezal de impresión con la pieza impresa.