Hace tiempo salió esta plataforma y no sé en que ha quedado. Seguro que hay alguno más por el foro. Para los que no, es un mini-rover de un Arduino Nano y 2 micro-servos modificados para movimiento continuo. El coste aproximado suele ser de unos 25-30€. Si consigues las orugas de otra forma que no comprar el Kit Tamiya completo, lo puedes hacer incluso por menos.
Materiales:
Y con un poco de maña e ideas yo conseguí llegar a esto: