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Comunicacion Arduino-serial |
Enviado por: Beticocc - 20-07-2013, 11:51 AM - Foro: Arduino
- Respuestas (21)
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Buenas, estoy intentando manejar dos servomotores a traves del monitor serial del ide de arduino, para ello lo que quiero es que cuando le mande el valor "0" los servos se paren, cuando el valor sea "1" avancen, y cuando sea "2", retrocedan.
El problema es que solo soy capaz de que me reconozca el valor "1".
Os adjunto el codigo a ver si alguno puede ayudarme.
Muchisimas gracias!!
Código: #include <Servo.h>
Servo servoIzq;
Servo servoDer;
int posicion;
void setup()
{
servoIzq.attach(3);
servoDer.attach(9);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
posicion=Serial.read();
if (Serial.available()>0)
{
if (posicion=1) //avanzar
{
servoIzq.write(180);
servoDer.write(180);
}
if(posicion=2) //retroceder
{
servoIzq.write(0);
servoDer.write(0);
}
if(posicion=0) //paro
{ servoIzq.write(83);
servoDer.write(83);
}
}
}
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Documentación sobre mecanizado |
Enviado por: diabliyo87 - 17-07-2013, 11:08 PM - Foro: Fresadoras CNC
- Respuestas (17)
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Hola a todos, como dije en algún post poco a poco según vaya encontrando tiempo y me acuerde os iré poniendo información sobre el mecanizado, iré actualizando el post que es la mejor opción para tenerlo todo recopilado, también podeis aportar vosotros información la cual incluiré sin ningún problema.
Lo primero y más importante de todo, un libro muy usado en el taller de mecanizado, el "casillas", es un libro de taller con mogollón de información reunida, muy económico de comprar en cualquier libreria técnica, bueno igual hay que buscar un poco pero se puede pedir. Normalmente es pequeñito y gordo, pero hay una versión extendida en grande. Le he encontrado por internet en pdf así que os paso el link para que le hecheis un ojo, pero por 10-12€ que cuesta merece la pena tenerlo en el taller sin duda alguna.
http://infomeca.files.wordpress.com/2012...sillas.pdf
Un poco de información de las que ponen los fabricantes de herramientas en sus webs, algunas tienen muchas cosas que pueden ser de interés
http://www.sandvik.coromant.com/es-es/kn...fault.aspx
Software de mecanizado
jusalyso escribió:Manual en Castellano de Mach3
http://tallerdedalo.es/web/sites/tallerd...ellano.pdf
Otro dia continuamos
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