Alguno ya habéis visto fotos, creo que va siendo hora de presentar mi proyecto.

Estoy preparando un robot (mini) humanoide para competir en el CEABOT. El CEABOT es una competición para robots humanoides que se divide en tres pruebas: escaleras, navegacion y sumo.

Estoy trabajando en equipo con otros dos compañeros, de forma que cada uno se va a centrar en construir/programar un robot para una prueba. Personalmente, me ocuparé de la prueba de navegación. En dicha prueba, los robots se meten en un escenario con obstáculos que impiden el paso. El robot debe recorrer el escenario (ida y vuelta) en el menor tiempo posible.



El robot en cuestion está basado en el modelo básico de Bioloid (mis compañeros usarán la version Premium). Este es el aspecto que tenía el robot de serie.



Y esta foto la acabo de sacar hace un par de minutos:



Tiene una controladora CM900, 18DOF con servos Dynamixel, sensor de ultrasonidos movido por un mg90s, dos infrarrojos Sharp, brújula, acelerómetro, giróscopo y mas cosas que faltan por llegar.

No quiero dar muchos mas detalles porque aún falta bastante para la competición y no quiero espionaje industrial
Pero estoy llevando el diario del proyecto en este blog: http://www.JavierIH.blogspot.com

Todas las piezas impresas las he subido y compartido en Thingiverse:
http://www.thingiverse.com/JavierIH/coll...oide-parts

Tambien he subido algunos códigos de ejemplo en este repositorio:
http://code.google.com/p/droide/

Y creo que hasta aquí puedo contar por el momento. Hace un rato he terminado las funciones de caminar, esas las subiré despues de septiembre, pero si saco un rato grabaré un video de demostración.

Un saludo!

Buenas os dejo con los esquemas de los pines de Arduino y los chips Atmega y ATtiny.

Arduino Uno y detalle del chip Atmega 328




Arduino Mega y detalle del chip Atmega 2560




Arduino Leonardo



Arduino Due



Arduino Nano



Arduino Mini



Arduino Micro



Pines ATtiny

Hola.

Si algún asturiano quiere hacerse con una estación de soldadura, me deshago de la mía que tiene las "3 BS". Es de 60w. El precio es de 25€.



Saludos.

¿Que recomendáis? A mí me han recomendado repetier, un todo en uno que tiene muy buena pinta:



Podéis descargarlo de aquí:
http://www.repetier.com/download/

A ver que se nos va ocurriendo, aunque ya se ha hablado en algún otro sítio, veo como buena idea ir recopilando materiales y enlaces que encontremos de ofertas.

Kapton:
http://www.ebay.es/itm/360644539359

Disipador MOSFET HOTBED:
http://www.ebay.es/itm/390108265130

Para limpiar el estañador:
http://www.ebay.es/itm/170860801344

Calibre electrónico:
http://www.ebay.es/itm/290897280812

Ventilador 4cm:
http://www.ebay.es/itm/180724826139

Ventilador 6cm:
http://www.ebay.es/itm/310648900293

Respecto a soldador y multímetro yo recomiendaría un JBC 30s o 40s en el primer caso y como multímetro, si no alcanza para un FLUKE, cualquiera os vale. No obstante, hay uno barato que suele dar bastante buen resultado y es muy completo: VICHY VC97.