13-10-2016, 06:24 PM
Hola a todos, este es mi primer mensaje aunque sigo la pagina desde agosto que me compre una prusa P3Steel.
Tengo en marcha un proyecto para transformar mi prusa en una maquina multiherramienta, y la idea es tener 3 cabezales; extrusor doble, fresadora CNC y laser. El tema de la impresion 3D lo controlo mas y sere capaz de hacerlo, pero en el tema de la fresadora soy novato, asi que voy a comentar las ideas que tengo en la cabeza, y estoy abierto a todo tipo de opiniones Para el tema del laser, que sera la siguiente, ya creare un tema en su seccion.
Bueno os describo un poco mi maquina, aunque supongo que la mayoria la conocereis
- Estructura P3 Steel de plancha de acero 3mm, con distancia para cama larga en eje Y, 450mm
- Guias redondas de 8mm de diametro con radamientos lineales
- Motores nema17 de 2.5A y 0.47 Nm
- Transmision en Z por 2 motores con varilla trapezoidal de 8mm y husillo
- Transmision en X e Y por un motor con correa dentada GT2.
- Fuente de 12V 30A
- Placa ramps 1.4
- pololus A4988
Empezamos con lo importante. La fresadora va a sufrir muchas fuerzas y quiero limitar todo lo que pueda las holguras. La estructura en general es bastante solida, pero los ejes flexan mucho, sobre todo por que estan ensamblados con piezas de plastico, asi que he pensado en modificar los ejes X e Y. En un principio pense en cambiar a guias de mayor diametro, pero al final voy a modificar la forma para dar mas rigidez, manteniendo guias de 8.
En el eje X voy a añadir una guia mas, en el mismo plano horizontal que la guia de abajo, quedando como una "L", y en el eje Z voy a añadir una guia vertical mas a cada lado, para tener 2 por lado. Despues para unir todo estoy diseñando el carro multiherramienta, los cabezales y los kits de union, compuestos por chapa de aluminio de 2 mm, para dar rigidez, y bloques de PLA para compactar y dar volumen, unidos por tornilleria de M3. Es una especie de estructura sandwich, aluminio a los lados y PLA en el centro.
Una vez termine la estructura, le instalare el spindle motor. He comprado uno de estos de 500w que sacan de 3000 a 12000 rpm. Mi intencion es poder cortar espumas, MDF y metacrilato. Es una maquina para usar como hobby, asi que la velocidad de trabajo no es un problema, que se tome el tiempo que necesite xd. El motor viene ya con su fuente de alimentacion y su potenciometro para regular velocidad, asi que es como si viniera con su driver de potencia ya interno no?
Y ahora empiezan las dudas
¿Creeis que las guias de 8mm pueden ser muy finas, flexar y generar holguras, incluso con las modificaciones de los ejes?
He calculado que el peso entre guias, carro, piezas y herramienta sera, mas o menos, de 1,7 kg. No se si los nema17 que tengo seran suficientes para poder manejarlo bien, ¿como se puede calcular eso? Si hicieran falta unos nema23 necesitarian otros drivers supongo? por que todos chupan mas de 3A. Y para los ejes X e Y, veis bien los nema17?
Y ahora respecto a la parte de firmware, yo utilizo la ramps con marlin para la impresora, con 4 modificaciones basicas que le hice para dejarla calibrada. Por lo que he leido, estan el firmware GRBL, el cnccontrol de ncg1300, y el propio marlin. ¿Cual creeis que es mas apropiado? Hasta que no tenga todas las piezas y la pueda montar para hacer pruebas, leo mucho pero me aclaro poco. Lo que si supongo es que al necesitar un firmware para imprimir y otro para fresar, habra que volcar al arduino el que le toque para cambiar e una herramienta a otra.
Y por ultimo el tema de software, yo utilzo slicer para generar el gcode y host repetier para imprimir, y supongo que para fresar habra otros por el estilo. ¿Cuales utilizais vosotros? es otra cosa que quiero mirar mientras la monto.
Una vez tenga todos estos temas controlados, pasare a pensar en la mesa de trabajo, la forma de nivelar el eje Z, etc. Me ha quedado un post un poco tocho, gracias por llegar hasta aqui xd espero vuestra opinion
Tengo en marcha un proyecto para transformar mi prusa en una maquina multiherramienta, y la idea es tener 3 cabezales; extrusor doble, fresadora CNC y laser. El tema de la impresion 3D lo controlo mas y sere capaz de hacerlo, pero en el tema de la fresadora soy novato, asi que voy a comentar las ideas que tengo en la cabeza, y estoy abierto a todo tipo de opiniones Para el tema del laser, que sera la siguiente, ya creare un tema en su seccion.
Bueno os describo un poco mi maquina, aunque supongo que la mayoria la conocereis
- Estructura P3 Steel de plancha de acero 3mm, con distancia para cama larga en eje Y, 450mm
- Guias redondas de 8mm de diametro con radamientos lineales
- Motores nema17 de 2.5A y 0.47 Nm
- Transmision en Z por 2 motores con varilla trapezoidal de 8mm y husillo
- Transmision en X e Y por un motor con correa dentada GT2.
- Fuente de 12V 30A
- Placa ramps 1.4
- pololus A4988
Empezamos con lo importante. La fresadora va a sufrir muchas fuerzas y quiero limitar todo lo que pueda las holguras. La estructura en general es bastante solida, pero los ejes flexan mucho, sobre todo por que estan ensamblados con piezas de plastico, asi que he pensado en modificar los ejes X e Y. En un principio pense en cambiar a guias de mayor diametro, pero al final voy a modificar la forma para dar mas rigidez, manteniendo guias de 8.
En el eje X voy a añadir una guia mas, en el mismo plano horizontal que la guia de abajo, quedando como una "L", y en el eje Z voy a añadir una guia vertical mas a cada lado, para tener 2 por lado. Despues para unir todo estoy diseñando el carro multiherramienta, los cabezales y los kits de union, compuestos por chapa de aluminio de 2 mm, para dar rigidez, y bloques de PLA para compactar y dar volumen, unidos por tornilleria de M3. Es una especie de estructura sandwich, aluminio a los lados y PLA en el centro.
Una vez termine la estructura, le instalare el spindle motor. He comprado uno de estos de 500w que sacan de 3000 a 12000 rpm. Mi intencion es poder cortar espumas, MDF y metacrilato. Es una maquina para usar como hobby, asi que la velocidad de trabajo no es un problema, que se tome el tiempo que necesite xd. El motor viene ya con su fuente de alimentacion y su potenciometro para regular velocidad, asi que es como si viniera con su driver de potencia ya interno no?
Y ahora empiezan las dudas
¿Creeis que las guias de 8mm pueden ser muy finas, flexar y generar holguras, incluso con las modificaciones de los ejes?
He calculado que el peso entre guias, carro, piezas y herramienta sera, mas o menos, de 1,7 kg. No se si los nema17 que tengo seran suficientes para poder manejarlo bien, ¿como se puede calcular eso? Si hicieran falta unos nema23 necesitarian otros drivers supongo? por que todos chupan mas de 3A. Y para los ejes X e Y, veis bien los nema17?
Y ahora respecto a la parte de firmware, yo utilizo la ramps con marlin para la impresora, con 4 modificaciones basicas que le hice para dejarla calibrada. Por lo que he leido, estan el firmware GRBL, el cnccontrol de ncg1300, y el propio marlin. ¿Cual creeis que es mas apropiado? Hasta que no tenga todas las piezas y la pueda montar para hacer pruebas, leo mucho pero me aclaro poco. Lo que si supongo es que al necesitar un firmware para imprimir y otro para fresar, habra que volcar al arduino el que le toque para cambiar e una herramienta a otra.
Y por ultimo el tema de software, yo utilzo slicer para generar el gcode y host repetier para imprimir, y supongo que para fresar habra otros por el estilo. ¿Cuales utilizais vosotros? es otra cosa que quiero mirar mientras la monto.
Una vez tenga todos estos temas controlados, pasare a pensar en la mesa de trabajo, la forma de nivelar el eje Z, etc. Me ha quedado un post un poco tocho, gracias por llegar hasta aqui xd espero vuestra opinion