This forum uses cookies
This forum makes use of cookies to store your login information if you are registered, and your last visit if you are not. Cookies are small text documents stored on your computer; the cookies set by this forum can only be used on this website and pose no security risk. Cookies on this forum also track the specific topics you have read and when you last read them. Please confirm whether you accept or reject these cookies being set.

A cookie will be stored in your browser regardless of choice to prevent you being asked this question again. You will be able to change your cookie settings at any time using the link in the footer.

  • 0 voto(s) - 0 Media
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
ESC BIDIRECCIONAL
#1
[Imagen: 20210316-190513.jpg]

Buenos dias a todos. Soy un Jubilado no relacionado con la informática que estoy realizando un ROV DIY y tengo un problema que no consigo resolver.
Desde un arduino nano (Master) conectado a un mando PS2 de sony, remito y recibo comandos y datos de  otro nano (Slave) que controla, mediante 4 ESC BIDIRECCIONALES, cuatro motores Brushless , 1 servo y 7 relays.

Todo funciona correctamente excepto que aunque:

1/ Los ESC están programados como servos  Y SIEMPRE QUEDA UN VALOR RESIDUAL DE SEÑAL QUE HACE QUE LOS MOTORES SIGAN EN MARCHA, A VELOCIDAD MINIMA PERO EN MARCHA. Deseo que paren por completo pero solo lo consigo anulando el cable de señal.

2/ Me gustaría poder desactivar el freno motor del ESC y tampoco lo consigo, es decir, el motor , en un sentido de marcha a 0 reduce la rotación suavemente , pero en el otro sentido, a partir de un determinado valor frena bruscamente

Si alguien tiene experiencia en estos ESC y en la posible solución por software le agradecería me diera algún vector

Agradecería cualquier posible experiencia.
Saludos
  Responder
#2
Buenas noches

Hombre, me alegra saber que no soy el único loco al que le apasionan los ROVs, yo también estoy haciendo uno, y me trae de cabeza, he conseguido hacer muchas cosas pero tengo problemas con el dichoso mando de la PS2, a ver si conseguimos tener una comunicación fluida entre los dos y conseguimos sacar estos proyectos adelante. Este es el enlace a mi publicación, por lo que dices la única diferencia entre los dos proyectos es que tu estas utilizando dos Arduino Nano, y yo estoy utilizando dos Arduino Mega.

https://www.spainlabs.com/foros/Tema-Un-...agua-dulce

Bueno vamos con los ESC, necesito saber cuales son exactamente, porque hay una gran variedad de ellos, pon una foto y terminamos antes.

Aunque los ESC se pueden programar como si fueran un servo, y de hecho es la manera mas fácil, te informo de que tienen su propia biblioteca, para programarlos como ESC, te adjunto toda la información que tengo al respecto, no se como pero te la adjuntaré.

En cada una de las carpetas comprimidas va un documento de word donde esta el enlace a la pagina web de donde he sacado la información, a ver si me deja subirlas

No me deja adjuntar otra carpeta, creo que tengo que esperarme a mañana para que me deja hacer una publicación nueva, y que no me la asocie a la publicación anterior, o esperarme a que tu publiques algo.

la carpeta que me falta tiene unos archivos de word donde tengo copiadas las paginas, como no me deja adjuntarlas te pongo los enlaces

http://blog.bricogeek.com/noticias/model...brushless/

http://elrincondelpoli.blogspot.com.es/2...ne555.html

https://aprendiendoarduino.wordpress.com...ervomotor/
  Responder
#3
Estoy pensando que hay mucho energúmeno suelto y que no tenia que haber subido los documentos abiertos, pongo los pdf, que parecen mejor.

Un saludo

pongo mas archivos pdf

No me deja subir el pdf porque es muy pesado pongo la pagina

https://aprendiendoarduino.wordpress.com...ervomotor/


Archivos adjuntos
.pdf   calibrar ESC.pdf (Tamaño: 333.26 KB / Descargas: 6)
.pdf   explicacion 1.pdf (Tamaño: 485.41 KB / Descargas: 4)
.pdf   explicacion 2.pdf (Tamaño: 599.37 KB / Descargas: 5)
.pdf   explicacion y codigo 2.pdf (Tamaño: 729.1 KB / Descargas: 3)
.pdf   explicacion y codigo.pdf (Tamaño: 512.69 KB / Descargas: 3)
.pdf   instrucciones.pdf (Tamaño: 453.22 KB / Descargas: 4)
  Responder