por fin funciona, y os cuento todo el proceso
el mega no lo he probado, pero me ha llegado de españa en dos dias el material nuevo
Arduino Uno R3 MEGA328P ATMEGA16U2
CNC Shield V3 para Arduino uno
Driver StepStick A4988 (16 Micropasos)
paso uno
instalo arduino version 1.6.7
luego en
herramientas >placa > arduino uno
herramientas > puerto > el que sea
elimino el texto que hay y pego esto para limpian la eprom
/*
* EEPROM Clear
*
* Sets all of the bytes of the EEPROM to 0.
* Please see eeprom_iteration for a more in depth
* look at how to traverse the EEPROM.
*
* This example code is in the public domain.
*/
#include <EEPROM.h>
void setup() {
// initialize the LED pin as an output.
pinMode(13, OUTPUT);
/***
Iterate through each byte of the EEPROM storage.
Larger AVR processors have larger EEPROM sizes, E.g:
- Arduno Duemilanove: 512b EEPROM storage.
- Arduino Uno: 1kb EEPROM storage.
- Arduino Mega: 4kb EEPROM storage.
Rather than hard-coding the length, you should use the pre-provided length function.
This will make your code portable to all AVR processors.
***/
for (int i = 0 ; i < EEPROM.length() ; i++) {
EEPROM.write(i, 0);
}
// turn the LED on when we're done
digitalWrite(13, HIGH);
}
void loop() {
/** Empty loop. **/
}
lo subo al arduino
borro esto y voy dentro de arduino a
programa > incluir libreria > añadir linreria zip > seleccionar grbl-xyuv-master.zip y ok
programa > incluir libreria > grbl-xyuv-master
subo esto y me da subido osea todo ok
desenchufo usb arduino y le inserto la v3 con los A4988
pongo los dos jumper cerrando D12 y D13. no pongo ni uno mas
vuelvo a enchufar el usb
ajusto los a4988 como dice este video
https://www.youtube.com/watch?v=zIiZ_gSi77Y
en mi caso 1,7 x 8 x 0,1=1,36 como he puestpo pasos completos el 70% osea 0,95
desenchufo usb y conecto motores y alimentacion
vuelvo a conectar usb
ejecuto grbl controler 3.6.1
pongo el puerto a 115200 baudios
conecto y ahora si detecta los cuatro ejes
la tabla grbl settings esta vacia sin parametros y le meto estos
subirfotos
abro un archivo de muestra y todo se mueve
por finnn luz
eso si va a toda pastilla pero ya es un avance importante
si alguien sabe unos parametros razonables para grbl settings para que no vaya la cosa desbocada agradecido
espero haberlos esplicado bien
tengo el mega y la ramps recien llegados tambien y me encantaria saber si se puede hacer algo con ella
lo dicho muchas gracias