19-10-2015, 01:22 PM
Bueno después de un año largo de desarrollo queríamos presentar a nuestro robot en sociedad.
Se trata de un hexápodo totalmente open source, low cost e imprimible en 3D.
Esta basado en Arduino Mega y Raspberry Pi, sus principales características son:
- Diseño totalmente paramétrico y modular.
- Posicionamiento por cinemática inversa.
- 18 DOF.
- Streaming desde la cámara.
- Control desde gamepad(ps3 sixaxis) o desde el teclado.
- Conexión wifi y bt (opcional).
- Control autómatico desde la propia camara con openCV. (Le gusta perseguir pelotas verdes y huye de las rojas)
La lista de vitaminas la podéis encontrar en la wiki del proyecto: https://github.com/antdroid-hexapod/antd...e#vitamins
El robot podría funcionar solamente con el Arduino y ser controlado por bluetooth directamente desde el firmware (esto no ha sido implementado pero su implementación sería muy sencilla debido a su diseño modular). En su lugar esta implementado un control más avanzado en una Raspberry Pi, mediante ROS que permite que en lugar de un robot control remoto dispongamos de un robot inteligente y con una infinidad de posibilidades.
Si queréis verlo funcionando: https://www.youtube.com/playlist?list=PL...VkLHhmYMVi
Para más información: http://antdroid.mooo.com/
La wiki: https://github.com/antdroid-hexapod/antdroid/wiki
Estaremos encantados de responder todas vuestras preguntas e iremos informando de nuevas noticias.
Se trata de un hexápodo totalmente open source, low cost e imprimible en 3D.
Esta basado en Arduino Mega y Raspberry Pi, sus principales características son:
- Diseño totalmente paramétrico y modular.
- Posicionamiento por cinemática inversa.
- 18 DOF.
- Streaming desde la cámara.
- Control desde gamepad(ps3 sixaxis) o desde el teclado.
- Conexión wifi y bt (opcional).
- Control autómatico desde la propia camara con openCV. (Le gusta perseguir pelotas verdes y huye de las rojas)
La lista de vitaminas la podéis encontrar en la wiki del proyecto: https://github.com/antdroid-hexapod/antd...e#vitamins
El robot podría funcionar solamente con el Arduino y ser controlado por bluetooth directamente desde el firmware (esto no ha sido implementado pero su implementación sería muy sencilla debido a su diseño modular). En su lugar esta implementado un control más avanzado en una Raspberry Pi, mediante ROS que permite que en lugar de un robot control remoto dispongamos de un robot inteligente y con una infinidad de posibilidades.
Si queréis verlo funcionando: https://www.youtube.com/playlist?list=PL...VkLHhmYMVi
Para más información: http://antdroid.mooo.com/
La wiki: https://github.com/antdroid-hexapod/antdroid/wiki
Estaremos encantados de responder todas vuestras preguntas e iremos informando de nuevas noticias.