16-07-2013, 07:16 PM
Un servomotor es un dispositivo similar a un motor de corriente continua, la ventaja es que permite ser controlado desde diversas placas, como un Arduino. Uno de los inconvenientes es que la mayoría tienen el giro restringido a 180º, pero con una pequeña modificación es posible hacer que gire completamente, y eso es lo que vamos a aprender con este pequeño tutorial.
Los materiales que vamos a necesitar son:
-Un servomotor.
-Un soldador.
-Destornillador de precisión.
-Un multímetro.
-Dos resistencias de 3K, que sean lo mas parecidas posibles.
-Un cutter.
Para empezar procederemos a quitarle las pegatinas que tiene en los laterales, para asi poder abrir la carcasa mas fácilmente:
Una vez que hemos eliminado las pegatinas, quitaremos los cuatro tornillos que se encuentran en la parte inferior,marcados con un circulo en la imagen.
Una vez que lo hemos abierto, procederemos a realizar la primera modificación, que es cortar el tope que tiene uno de los engranajes, que impide el giro completo.
Nos tiene que quedar algo tal que así:
Ahora que hemos realizado la primera modificacion, vamos a realizar la segunda, que consiste en cortar un tope que tiene el potenciometro y que también impide el giro. Esta ha sido la parte que a mi mas me ha costado, ya que eliminar los topes es un poco complicado.
En la foto no se ve muy bien, pero es una plaquita metálica que tiene dos aletas que chocan con el plástico del potenciometro
Otro usuario (@Zerocult) lo que ha hecho ha sido agrandar el agujero del potenciometro. Para ello, se ayudó de un destornillador pequeño, empleándolo a modo de broca sobre el eje del engranaje.
La labor del potenciometro, es saber en todo momento en la posición en la que se encuentra el servomotor, esto vamos a modificarlo.
Para ello, vamos a utilizar dos resistencias, las cuales tienen que tener el valor mas aproximado posible, para no tener problemas con el paro del servomotor. Debemos fijarnos bien en la colocación de los cables que van del potenciometro a la placa de control (el cable blanco, el marrón y el rojo),para luego desconectarlos.
Ahora vamos a preparar las resistencias, uniremos las dos resistencias entre ellas, de la siguiente forma, realizando un punto de soldadura en el medio para que no se separen:
Una vez hecho esto, vamos a conectar las resistencias con la placa de control. Para conectarlas utilizaremos el mismo orden de conexión que el que había en el potenciometro, es decir, el cable que iba a la patilla del medio del potenciometro a la unión de las dos resistencias, y los otros dos cables a los dos extremos:
Una vez que hemos soldado los cables a las resistencias, ya tenemos el servomotor modificado para poder usarlo como un motor de corriente continua, ahora solo nos queda volver a colocar los engranajes y meter las resistencias dentro de la carcasa del servomotor, con un poco de maña, y cerrarlo:
Es recomendable aislar bien las resistencias una vez soldadas, bien con cinta aislante o con una funda termorretractil. Así os evitareis que las resistencias se toquen entre ellas, con lo que el servomotor nunca pararia, y tengáis que volver a abrir para separarlas
Los materiales que vamos a necesitar son:
-Un servomotor.
-Un soldador.
-Destornillador de precisión.
-Un multímetro.
-Dos resistencias de 3K, que sean lo mas parecidas posibles.
-Un cutter.
Para empezar procederemos a quitarle las pegatinas que tiene en los laterales, para asi poder abrir la carcasa mas fácilmente:
Una vez que hemos eliminado las pegatinas, quitaremos los cuatro tornillos que se encuentran en la parte inferior,marcados con un circulo en la imagen.
Una vez que lo hemos abierto, procederemos a realizar la primera modificación, que es cortar el tope que tiene uno de los engranajes, que impide el giro completo.
Nos tiene que quedar algo tal que así:
Ahora que hemos realizado la primera modificacion, vamos a realizar la segunda, que consiste en cortar un tope que tiene el potenciometro y que también impide el giro. Esta ha sido la parte que a mi mas me ha costado, ya que eliminar los topes es un poco complicado.
En la foto no se ve muy bien, pero es una plaquita metálica que tiene dos aletas que chocan con el plástico del potenciometro
Otro usuario (@Zerocult) lo que ha hecho ha sido agrandar el agujero del potenciometro. Para ello, se ayudó de un destornillador pequeño, empleándolo a modo de broca sobre el eje del engranaje.
La labor del potenciometro, es saber en todo momento en la posición en la que se encuentra el servomotor, esto vamos a modificarlo.
Para ello, vamos a utilizar dos resistencias, las cuales tienen que tener el valor mas aproximado posible, para no tener problemas con el paro del servomotor. Debemos fijarnos bien en la colocación de los cables que van del potenciometro a la placa de control (el cable blanco, el marrón y el rojo),para luego desconectarlos.
Ahora vamos a preparar las resistencias, uniremos las dos resistencias entre ellas, de la siguiente forma, realizando un punto de soldadura en el medio para que no se separen:
Una vez hecho esto, vamos a conectar las resistencias con la placa de control. Para conectarlas utilizaremos el mismo orden de conexión que el que había en el potenciometro, es decir, el cable que iba a la patilla del medio del potenciometro a la unión de las dos resistencias, y los otros dos cables a los dos extremos:
Una vez que hemos soldado los cables a las resistencias, ya tenemos el servomotor modificado para poder usarlo como un motor de corriente continua, ahora solo nos queda volver a colocar los engranajes y meter las resistencias dentro de la carcasa del servomotor, con un poco de maña, y cerrarlo:
Es recomendable aislar bien las resistencias una vez soldadas, bien con cinta aislante o con una funda termorretractil. Así os evitareis que las resistencias se toquen entre ellas, con lo que el servomotor nunca pararia, y tengáis que volver a abrir para separarlas
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