Buenos dias,

Tengo una prusa con un sensor de autonivelacion que se ha dañado, que debo modificar para que la impresora imprima sin necesidad de el?

Hola, como supongo que tienes el sensor para las dos cosas (final de carrera y autolevel), tendrás que colocar algo que lo sustituya en la función de final de carrera.
Si no lo sustituyes por otro sensor igual, lo más lógico es colocar un interruptor mecánico, conectado en la placa donde ahora tienes el sensor y regular la altura inicial de impresión.
Hecho esto, si no quieres desactivar el autolevel en el firmware (para lo que tendrías que volver a cargarlo con esa modificación), puedes simplemente quitar los comandos que lo realizan que se incluyen en el script de inicio del programa de corte.

Donde veo y como modifico esos comandos?

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Tengo la maquina inservible una semana, y no encuentro la pieza en mercado libre de mi pais.

Hola, depende de que programa de corte (fileteador o slicer) estés utilizando.
Los comandos que inician el autolevel están en el script de inicio. Este suele estar en la configuración de la impresora.
Pueden ser el G29 (lo más habitual), que suele estar justo después del G28 (homing) o el M420.
Eliminando la línea que incluye el comando (G29 o M420), la impresora no realizará el autolevel al comenzar las impresiones.

gracias por la rapida respuesta, como accedo a estos comandos?

En resumen, lo que tienes que hacer es volver a poner la impresora como estaba antes de colocar el sensor: poner un interruptor (como los que tienes en los otros ejes), conectado a la placa donde está ahora el sensor y colocado en el sitio que tendrá previsto esa impresora para ello (de forma que lo active al bajar el eje Z). Después, tienes que hacer la típica regulación de la altura inicial de impresión con la hoja de papel.
Por último, tienes que configurar en el programa de corte que uses (CURA, S3D, Slic3r, etc) el script de inicio para que no incluya la orden de hacer el autolevel en el archivo gcode de las piezas (quitar la linea que tenga un G29 o un M420).
Si quieres utilizar un archivo gcode anterior, puedes abrirlo con un editor de texto y quitar esa línea directamente en él.