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motor paso a paso o dc en andruino
#1
Hola todos , estoy empezando en el mundo de andruino , quisiera hacer mi propia impresora 3d , veo que una de las cosas principales de la impresora es tener motores de paso a paso, mi duda es si se puede usar motores de corriente continua normal de 2 cables (negativo y positivo) lo que no entiendo como se conectarian si los motores paso a paso tienen para 4 cables

Por lo que he visto por internet la gente puede usar motores y ejes de impresoras , pero he tenido la mala suerte que las impresoras que he desarmado solo tienen 2 cables undefined 

¿podrian aclararme esta duda? por que se necesita de paso a paso y no de los otros que tienen solo 2 cables , Gracias
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#2
Hola Buenas!
ante todo, no soy experto en estas cosas, pero me atrevería a decir que en los motores paso a paso, eres capaz de establecer cuanto quieres que se mueva... dices Steps per units, y el firm es capaz de interpretar cuantos pulsos debe mandar al driver
en los motores DC, no se puede hacer, necesitas otro tipo de sensorizacion para que la maquina sepa hasta donde has movido...

eso es lo que se me ocurreo!
saludos
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#3
Hola, @iniciopublic , bienvenido al foro.
En respuesta a tu pregunta, no es posible hacer una impresora 3D con motores de contínua.
El concepto de motor es completamente distinto entre uno paso a paso y otro de corriente contínua.
Estos últimos giran a unas determinadas revoluciones, en función de la intensidad/voltaje con que se les alimente (por eso les bastan dos cables), pero son incapaces de posicionarse en un punto de giro concreto y mantenerse en él.
Los motores paso a paso, por su construcción, giran un ángulo determinado en función de como y cuanto se energizan las bobinas que poseen (los más habituales en este campo 2 bobinas, con 2 cables cada una), lo que permite un control preciso del giro y un par de mantenimiento en la posición alcanzada, cosas indispensables para una máquina de control numérico, que es lo que son las impresoras 3D.
Además, todo este proceso requiere de un controlador adecuado (el driver), que es el que se encarga de energizar convenientemente las bobinas.
Por otro lado, he de decir que el hecho de no poder utilizar motores de continua no es porque la máquina no sepa hasta donde se ha movido el motor.
Las impresoras 3D, aunque utilizan motores paso a paso, tampoco saben hasta donde se ha movido el motor realmente: solo saben lo que ellas le han mandado, pero puede que por distintas causas no hayan hecho correctamente el movimiento (es lo que se llama perder pasos) y la impresora no puede saber que eso ha ocurrido.
Solo las máqunas CNC de tipo industrial suelen tener dispositivos encargados de comprobar donde está el motor realmente.
En resumen, creo que tendrás que hacerte con motores paso a paso (y muchas más cosas) para llevar a buen puerto tu proyecto.
Un saludo.
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#4
Desarmaste impresoras modernas, tenes que buscar fotocopiadoras o matriciales
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