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mezcla de solidos con filamento
#1
hola, me he hecho un mezclador de solidos puesto en el extruder. mete grafito con un tornillo donde se funde el filamento. y se maneja con un motor pap. mi idea es añadirle al filamento de PoM algún lubricante solido. grafito de momento es lo que he encontrado
 lo puedo poner al mismo conector del driver del extruder, cambiando los pasos. u haciendole un divisor/multiplicador con logica discreta, pic..... me da un poco igual si lo tuviere que hacer así. mezclando a mano pero fijo.
pero me gustaría usarlo como si fuese mezclando colores. para añadir mas grafito en las zonas de roce, y menos en las otras. que pegará mejor entre si. los puedo poner como extrusores diferentes, pero necesito que el del filamento siga empujando para mezclar.

y esta es la pregunta. para hacer degradados, mezcla de colores, filamentos.... con slic3r. o es en marlin donde debo configurar el segundo extrusor para que mueva tambien el motor del primero. y pintar a dos colores. a ver que se os ocurre. 

sus dejo unas foticos del enjendro. 

[Imagen: uc?id=0BzKlSCC6GVTpNVM3TjlQN2VDMUxUV2hvNUZHeFdtV0ZsVE5Z][Imagen: uc?id=0BzKlSCC6GVTpdG1lTmZwVmlrYi1qM09pVjFma1ZYRExPTkg0]

un saludo
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#2
pues a lo mejor es que no he preguntado lo adecuado. quizá preguntandós. que programa permite mezclar entre dos extrusores. he visto que con sli3r me deja elegir perimetros, infill.... con uno u otro extrusor. no los dos a la vez. poseso, cura, skeinforge..... alguno.

 o si se pueden configurar dos motores para un solo extrusor. como si fuese el que retrae/recarga el filamento de un cargador de estos. es como medio bowden con directo en el extrusor. pintaría todo en el mismo color. pero podria regular los steps por mm por separado del segundo motor. 
[Imagen: maxresdefault.jpg]


si no, me queda montar un segundo extrusor, con los driver en paralelo, y jugar con un divisor y los microsteps. que no es muy preciso. además de. otro calentadoL, otro pap, perdida de espacio en X, es un cachillo. por lo menos 60mm.
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#3
Hola, no sé si comprendo bien tu pregunta y lo que necesitas es que se muevan a la vez (aunque entiendo que distancias distintas y a distinta velocidad) los dos motores, el del extrusor y el del mezclador.
Si es así, que yo sepa, ningún programa de corte permite extruir al mismo tiempo con dos extrusores, por lo que por este lado no hay nada que hacer.
Por la parte del firmware, se me ocurren dos formas de hacer lo que planteas, aunque ambas necesitarán que tengas un driver libre para el motor del mezclador.
Una la que indicas en tu pregunta, con el movimiento conjunto de ambos motores, variando distancias y velocidades mediante los micropasos por milímetro del motor del mezclador, siempre que valga con que sea constante la relación entre el movimiento del extrusor y del mezclador.
Marlin permite mover dos extrusores al mismo tiempo, duplicando los movimientos del primer extrusor en el segundo (así funcionan las impresoras con doble extrusor independiente).
La otra, moviendo los dos motores de forma independiente, añadiendo el gcode necesario para mover el mezclador al generado por el programa de corte para la pieza.
En este caso, sería posible programar el movimiento que fuese necesario para el mezclador, sin que tuviese una relación constante con el del extrusor.
Dado que supongo que se necesita que estén sincronizados ambos movimientos, habría que añadir el del mezclador en los comandos que ya tiene el archivo de la pieza.
Como es lógico, se encesitaría hacer un programita que lo hiciese de forma automática, sino a mano sería poco menos que imposible (a no ser que el tamaño de la pieza sea minúsculo).
  Responder
#4
(21-07-2019, 02:51 PM)Simemart escribió: Hola, no sé si comprendo bien tu pregunta y lo que necesitas es que se muevan a la vez (aunque entiendo que distancias distintas y a distinta velocidad) los dos motores, el del extrusor y el del mezclador.
Si es así, que yo sepa, ningún programa de corte permite extruir al mismo tiempo con dos extrusores, por lo que por este lado no hay nada que hacer.
Por la parte del firmware, se me ocurren dos formas de hacer lo que planteas, aunque ambas necesitarán que tengas un driver libre para el motor del mezclador.
Una la que indicas en tu pregunta, con el movimiento conjunto de ambos motores, variando distancias y velocidades mediante los micropasos por milímetro del motor del mezclador, siempre que valga con que sea constante la relación entre el movimiento del extrusor y del mezclador.
Marlin permite mover dos extrusores al mismo tiempo, duplicando los movimientos del primer extrusor en el segundo (así funcionan las impresoras con doble extrusor independiente).
La otra, moviendo los dos motores de forma independiente, añadiendo el gcode necesario para mover el mezclador al generado por el programa de corte para la pieza.
En este caso, sería posible programar el movimiento que fuese necesario para el mezclador, sin que tuviese una relación constante con el del extrusor.
Dado que supongo que se necesita que estén sincronizados ambos movimientos, habría que añadir el del mezclador en los comandos que ya tiene el archivo de la pieza.
Como es lógico, se encesitaría hacer un programita que lo hiciese de forma automática, sino a mano sería poco menos que imposible (a no ser que el tamaño de la pieza sea minúsculo).

el programa de fileteado no necesita mover los 2 extrusores a la vez.

lo que se hace, es en el firmware, crear extrusores virtuales (marlin soporta hasta 16), por ejemplo puedes indicarle en el firmware que la herramienta virtual numero 3, esta compuests por el 40% de la 1 , y el 60% de la 2, con lo que consigues esa "mezcla".

luego en programas como s3d, que tienen soporte para mas de 2 extrusores, pues utilizas ese tool3 que ya conecta con el firmware, que es el encargado de dar la proporcion.

saludos!
  Responder
#5
(21-07-2019, 07:26 PM)neoxM3 escribió: el programa de fileteado no necesita mover los 2 extrusores a la vez.

lo que se hace, es en el firmware, crear extrusores virtuales (marlin soporta hasta 16), por ejemplo puedes indicarle en el firmware que la herramienta virtual numero 3, esta compuests por el 40% de la 1 , y el 60% de la 2, con lo que consigues esa "mezcla".

luego en programas como s3d, que tienen soporte para mas de 2 extrusores, pues utilizas ese tool3 que ya conecta con el firmware, que es el encargado de dar la proporcion.

saludos!

Hola, desconocía esa característica de los extrusores virtuales. Gracias por la información.
  Responder
#6
gracias, he llegado a este https://www.reprap.org/wiki/Repetier_Color_Mixing creo que es lo que buscaba. 

un saludo
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#7
(21-07-2019, 08:12 PM)alogic escribió: gracias, he llegado a este https://www.reprap.org/wiki/Repetier_Color_Mixing creo que es lo que buscaba. 

un saludo

eso es "viejo" y la primera iteracion de la mezcla, y ahora marlin ya lo implementa, de una manera mas sencilla.

pero la "base" es la misma, te vale como aprendizaje.

saludos
  Responder
#8
pues no se si viejuno. el 163,164 en marlin, y en reprap el el 563, se ponen extrusores virtuales con la mezcla de cada uno y en slic3r le digo cual usar. no parece mucho rollo. solo enviarle el gcode para configurarlos al inicio del gcode
de todas formas, si conoceis algo mas "modenno" siempre agradecido.

en el gcode de marlin he entendido mejor como configurarlo. http://marlinfw.org/docs/gcode/M163.html
  Responder
#9
(22-07-2019, 08:47 AM)alogic escribió: pues no se si viejuno. el 163,164 en marlin, y en reprap el el 563, se ponen extrusores virtuales con la mezcla de cada uno y en slic3r le digo cual usar. no parece mucho rollo. solo enviarle el gcode para configurarlos al inicio del gcode
de todas formas, si conoceis algo mas "modenno" siempre agradecido.

en el gcode de marlin he entendido mejor como configurarlo. http://marlinfw.org/docs/gcode/M163.html

a eso me referia, el post es bastante viejo y no tubo mas recorrido en reprap, en cambio en marlin, esta mejor explicado o de una manera mas sencilla.

ya nos contaras tus avances. saludos!
  Responder
#10
pos de momento. disipador nuevo, mas ancho, mas grande.... el verano me está jaciendo estragos. no le hice fotos mientras lo hacia en el torno. pero se ve la diferencia con el antiguo extrusoL. y al final como no tenía mas ventiladorcicos 3010. he imprimido un adaptador a 45mm
[Imagen: uc?id=0BzKlSCC6GVTpR3U2Q050RjBfdmlFYzNnZ085c2FCZnMxMm1R][Imagen: uc?id=0BzKlSCC6GVTpb2hMdlExdndTZktiREpyNnFRdThEeVJnVjBF]

eso que veis medio chungo es la fundilla de aluminio con lana de roca a presión. que las hize, un poco a mano alzada Rolleyes . pero funchiona.  Gran sonrisa

me dió tiempo a pincharlo y ya. mola que le puse un casquillo de latón en el cabezal, y la garganta es lisa de acero 7mm. mete/saca, aflojando un tornillico y sale entero.
[Imagen: uc?id=0BzKlSCC6GVTpS2hBVGhka0hGcE9VWWppeTdZTlNBbEo2cjc0] [Imagen: uc?id=0BzKlSCC6GVTpWW14ZjBRT3BvTjM2S3RMbGU0REtjZWcyVFY4] [Imagen: uc?id=0BzKlSCC6GVTpQUhnbXJTd1JWREVPQWlwTXZSMFlLTXVPQWZF]
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#11
bueno, esto yasta andando. se mueven los motores y el extrusor de solidos lo lleva hasta el nozle. mecanicamente parece que pué valer. 
pero, algo tenia que pasar. marlin. 
primero. que me dice que no vale con lin_advance. bueno, para probar lo desactivo.
segundo. no me deja ponerle otro numero de pasos por mm en el otro motor.   Nusenuse me dice que demasiados parametros.
    el extrusor 0. usa un driver 4148 y el motor de 400 ppv. con un engranaje de 12mm. 153 pasos por mm. 
   y el extrusor 1. un driver drv88 con una reductora que te pés. y luego el tornillo que serán unos 8-12mm por vuelta. es dificil saberlo. el caso es que da por cada mm. del primero. una media vuelta. vamoh, que sale a tropel. son unos 20pasos por milimetro. 
si le pongo que son dos extruders. 
 #error "MIXING_EXTRUDER currently only supports one extruder."
 lo dejo en uno. activo mixing extruder. dos motores. y ok
pero si le indico los pasos por milimetro de E1 me dice que demasiados parametros. si se lo dejo como estaba. funciona. pero con los mismos ppm que el primer extrusor.  Facepalm

alguna idea.
  Responder
#12
para solucionar el tema de diferentes pasos, tienes que descomentar la linea en marlin que dice:
//#define DISTINCT_E_FACTORS

dentro del configuration.h en marlin 2.0 bugfix
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#13
DISTINCT_E_FACTORS is not supported with MIXING_EXTRUDER at this time. palabras de thinkyhead.
gracias, ahora salgo a probar. si no, intentaremos de alguna otra forma.
de todas formas uso marlin 1.8 u 9 no recuerdo, con una mega y ramps. el 2.0 todavia no lo he catado. ando enredao con grbl y stm32f103, y no queria echarme mas cosas encima con el f4. hasta no ver placas compatibles con ramps, mas genericas. que son muchas cositas.
voy probando y cuento
  Responder
#14
nada, probado. no me tira el error por ponerle los pasos del segundo extrusor. pero no los cambia. tendria que ponerle 19.875 pasos por milimetro. y está dando 150. a chorro. ademàs estoy mirando a ver si le puedo configurar el grueso del segundo hilo. a ver si engañandolo con un hilo de 8mm. no es mucho engaño. son 20 pasos por milimetro de avance del husillo. pero el tubo es de 5'5mm. menos lo que ocupe el husillo en mm2 calculo unos 3_4mm2 de polvo.
seguiremos informando
  Responder
#15
Hola, si no te cambia los pasos seguramente sea porque no estás grabando los cambios en la EEPROM después de subir el firmware modificado.
Como se produce un reinicio justo cuando se termina la grabación del firmware en la MCU, se vuelven a cargar los valores antiguos que están almacenados en la EEPROM, no los del firmware.
Para solucionarlo, nada más subir el firmware modificado, hay que cargar los valores del firmware en la memoria RAM y después grabarlos en la EEPROM.
Lo primero puedes hacerlo por pantalla, en Control>Restaurar memoria, o bien enviando el comando gcode M502.
Lo segundo, en Control>Guardar memoria o enviando el comando M500.
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#16
gracias, voy a probar. pero creo que si que los modifica. si he modificado casi todo.
de tdas formas poniendole los micropasos a 1/8 se queda en 18, algo que es bastante aprox. jugando con los porcentages de mezcla creo que puede valer. termino el tercer desayuno y a darle candela. que tiene buena pinta
seguiremos infoLmando
  Responder
#17
na, que lo hacia bién. se graba en la eeprom. uso la 1.8. y no se si en la 1.9 lo han solucionado. hay otra forma y es dandole como si fuesen mas ejes. abcde. pero no me he enterao mu bien. y no se como configurar slicer para que cambie un comando por otro. de momento con el driver a un 1/8 me coincide con el otro. cuasi, cuasi. probando a variar el porcentage en los extrusores virtuales, parece que pué valer. ya avanza mas el primero que el segundo,
y parece no he echo na. 
 con el torno le he dejado forma de cono en el nozle, se enganchaba al dar el salto. lo he echo con una broca partida reafilada. la idea es que en el embudo rellene el grafito pegandose mientras baja. pero si no hay grafito rellenando el hueco. se intenta ir por otro lado el filamento. ya con el cono mejor.
[Imagen: uc?id=0BzKlSCC6GVTpblFDOTZWOEVscVhpTXpJVkRPOG1RYlRBMkhZ][Imagen: uc?id=0BzKlSCC6GVTpeExQWko0STlZSUh1V2ZkeGRudHFjb2JjcTRZ]

si me pudieseis enseñar algún esquema de como están echos los extrusores para mezcla. donde se unen los filamentos. por mirar otras ideas también. que está muy bién esto del grafito. pero tambien intentar que imprima con el primer extrusor al100% sin mezcla. el caso es que me imagino el cambio de filamento. por encima del punto caliente. pero no donde se mezclan. si no metes uno de los filamentos. se intentará salir por el hueco del otro. no se si me explico. 

ahora me está dando guerra el medidor de temperatura. el servo ha estado un rato renegandose......  Nusenuse algo habré tocao. mañana següimos
  Responder
#18
nada  Cry se arruga el filamento antes de salir.
 he tenido otra idea. de bombero por supuesto. como le hice el cono al nozle. pues repetimos con la garganta. usando la misma inclinación. se le hace en forma de cono. y con el eje bloqueado y otra cuchilla. seis canales, tres mas largos. 
a ver si se ve 
[Imagen: uc?id=0BzKlSCC6GVTpQ09kd0tEakQ2SkQ0Q3NlN3Jrc3NFZ1RXbFZn]
[Imagen: uc?id=0BzKlSCC6GVTpVTdkbWpkUk5lcWNYZDY5TUw4bkdwWWZZUVI0]

el cono del nozle en la parte de arriva es un poco mas ancho. pero la puntica sella. dejando de paso los 6 canales. tienen 0.2 de profundidá. acercando-alejando el nozle dejará mas o menos hueco

[Imagen: uc?id=0BzKlSCC6GVTpNExhTEhpOVRadlZHUzBlUDRqMjU2NGM4RFFr]

y hasta aquí. que lleva un ratico hacer cada cacharra de esas. lo peor es el agujero de 2mm en el acero.
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#19
control-c, control-v....
chop, vueeeelta a empezar. ojala, y fuese tan facil. 
[Imagen: uc?id=0BzKlSCC6GVTpakwxS25QMElxOG1SVjVNaTNFSmxDcWdtZlQw]
como veis la que hice ayer, caca. me la cargué haciendo la rosca. tengo que hacerlas antes de taladrar y rebajarle el cuello Facepalm pero güeno, la segunda puede colar.
[Imagen: uc?id=0BzKlSCC6GVTpYjJDUjk3MlE4UV9nb25qQmtQb05mV1pRVm5R]
esta ya promete. parece que ya imprime. me estoy peleando con el medidor de temperatura, que en 3 grados cambia 150. el max6675 que estaba usando muriose.  ahora solo me quedan de esos 3950 chinorris, y tienen la escala logaritmica al cubo chino. cada una de su padre. tengo que comprar termistores, termocuplas.... alguno que me podais recomendar. 
y pelearme con el slic3r para ajustarlo.  Smash2
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#20
Number_one Number_one  taaaaatatatrtrrarara
[Imagen: uc?id=0BzKlSCC6GVTpTV9mbnF4N1BXU09jV0J1amR5M19RLVJ3TXpv][Imagen: uc?id=0BzKlSCC6GVTpazF2TW5KZ3Nfb2pjNFZHdllUMU9RcVpDMnNZ]

en la primera para probar, no he puesto carboncillo en el embudo. y el plastico se sale por por arriva.  Sing a base de meterle un par de cargas en caliente. he conseguido llenar el tubo hasta que ha empezado a salir por la boquilla. el primero, el chiquitillo es al 90-10% y los otros dos 60_40% aunque si os digo la verdad. a ver si pongo un hilo de otro color Facepalm pensé que se vería menos brillante. y no parece que le falte material del 10 al 40% de uno a otro. quedan muchas pruebas. 

un saludo y gracias
  Responder


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