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#1
que tal, estoy trabajando en un proyecto propuesto de talos electronics de un carro funcionando a bluetooth.
el problema es que no me compila para la tarjeta arduino uno, que es la que tengo

les dejo el código y el mensaje de error, para ver si alguien sabe qué pasa

#include <Base_Robot.h>
#include <Motor_DC.h>



/*
 * Talos Electronics
 * Tgo. Rafael Lozano Rolon 
 * Modificado por ultima vez 12 Diciembre 2016
 * Para inicializar el Robot BT se necesita definir los pines de la siguiente manera
 * Robot Nombre_Robot(In1,In2,Vss1-2,IN3,IN4,Vss3-4,TX_Bluetooth,RX_Bluettoth)
 * 
 *     /////////////////Parametros///////////////
 *    /            Puente H                     /
 *    /    Parametro -> Numero de pin           /
 *    /    IN1       ->     2                   /
 *    /    In2       ->     7                   /   
 *    /    Vss1-2    ->     1                   /  
 *    /    In3       ->     10                  /   
 *    /    In4       ->     15                  /                                      
 *    /    Vss3-4    ->     9                   /           
 *    / ----------------------------------------/      
 *    //////////////////////////////////////////
 */
#include "Base_Robot.h"
Base_Robot Robot(13,12,11,10,8,9);

void setup() 
{
  Robot.Inicializar_Robot();
}

void loop() 
{
  Robot.Adelante(255,255);
  delay(1000);
  Robot.Izquierda(255,255);
  delay(1000);
  Robot.Atras(255,255);
  delay(1000);
  Robot.Derecha(255,255);
  delay(1000);
  Robot.Stop();
  delay(1000);
}   



In file included from C:\Users\angel\AppData\Local\Temp\BNZ.5ce744ff9e78dbe\Test_1\Test_1.ino:1:0:

C:\Users\angel\Documents\Arduino\libraries\Test_1/Base_Robot.h:2:7: error: previous definition of 'class Base_Robot'

 class Base_Robot

       ^

exit status 1
Error compilando para la tarjeta Arduino/Genuino Uno.
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#2
Hola, te dice que ya habías definido la clase base_robot. Si te das cuenta, haces un include arriba y otro después de los comentarios.
"Enseñar es aprender dos veces".
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