hola a todos,
tengo un problema al compilar un skech, me sale el siguiente error.

Arduino:1.6.3 (Windows XP), Placa:"Arduino Pro or Pro Mini, ATmega328 (5V, 16 MHz)"

Opciones de compilación cambiadas, reconstruyendo todo

BalancingRobotFullSize.ino:20:20: fatal error: Kalman.h: No such file or directory

compilation terminated.

Error de compilación

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Este es el mensaje de error a ver si lo he subido ok, tambien he subo un link con todos los skech

https://github.com/Lauszus/BalancingRobotFullSize


a ver si alguien sabe como solucionarlo porque no tengo ni idea, soy bastante nuevo en esto de arduino.

Creo que le falta la librería.

La librería sirve para que el Arduino sepa lo que hacer con tu programa. Las puedes descargar por Internet.

Ok la he descargado pero me sale el mismo error, la he colocado junto a las otras que utiliza el programa.


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La tienes que colocar en la carpeta libraries y cerrar la ventana de Documentos. Una vez hecho eso compila tu sketch y si te vuelve a salir error compila otra vez hasta que te reconozca la librería. Si con esas tampoco puedes quizás es que hayas introducido mal el nombre de la librería.

Ok probare,
he probado a copiar la carpeta Kalman dentro de libraries y ahora me sale el siguiente error:


Arduino:1.6.3 (Windows XP), Placa:"Arduino Pro or Pro Mini, ATmega168 (5V, 16 MHz)"

Kalman\Kalman.cpp.o: In function `Kalman::Kalman()':

K:\ELECTRONICA\ARDUINO\arduino-1.6.3-windows\arduino-1.6.3\libraries\Kalman/Kalman.cpp:20: multiple definition of `Kalman::Kalman()'

Kalman.cpp.o:d:\Documents and Settings\Propietario\Configuración local\Temp\build8320780678072443382.tmp/Kalman.cpp:20: first defined here

Kalman\Kalman.cpp.o: In function `Kalman::Kalman()':

K:\ELECTRONICA\ARDUINO\arduino-1.6.3-windows\arduino-1.6.3\libraries\Kalman/Kalman.cpp:20: multiple definition of `Kalman::Kalman()'

Kalman.cpp.o:d:\Documents and Settings\Propietario\Configuración local\Temp\build8320780678072443382.tmp/Kalman.cpp:20: first defined here

Kalman\Kalman.cpp.o: In function `Kalman::Kalman()':

K:\ELECTRONICA\ARDUINO\arduino-1.6.3-windows\arduino-1.6.3\libraries\Kalman/Kalman.cpp:20: multiple definition of `Kalman::getAngle(float, float, float)'

Kalman.cpp.o:d:\Documents and Settings\Propietario\Configuración local\Temp\build8320780678072443382.tmp/Kalman.cpp:20: first defined here

Kalman\Kalman.cpp.o: In function `Kalman::Kalman()':

K:\ELECTRONICA\ARDUINO\arduino-1.6.3-windows\arduino-1.6.3\libraries\Kalman/Kalman.cpp:20: multiple definition of `Kalman:etAngle(float)'

Kalman.cpp.o:d:\Documents and Settings\Propietario\Configuración local\Temp\build8320780678072443382.tmp/Kalman.cpp:20: first defined here

Kalman\Kalman.cpp.o: In function `Kalman::Kalman()':

K:\ELECTRONICA\ARDUINO\arduino-1.6.3-windows\arduino-1.6.3\libraries\Kalman/Kalman.cpp:20: multiple definition of `Kalman::getRate()'

Kalman.cpp.o:d:\Documents and Settings\Propietario\Configuración local\Temp\build8320780678072443382.tmp/Kalman.cpp:20: first defined here

Kalman\Kalman.cpp.o: In function `Kalman::Kalman()':

K:\ELECTRONICA\ARDUINO\arduino-1.6.3-windows\arduino-1.6.3\libraries\Kalman/Kalman.cpp:20: multiple definition of `Kalman:etQangle(float)'

Kalman.cpp.o:d:\Documents and Settings\Propietario\Configuración local\Temp\build8320780678072443382.tmp/Kalman.cpp:20: first defined here

Kalman\Kalman.cpp.o: In function `Kalman::Kalman()':

K:\ELECTRONICA\ARDUINO\arduino-1.6.3-windows\arduino-1.6.3\libraries\Kalman/Kalman.cpp:20: multiple definition of `Kalman:etQbias(float)'

Kalman.cpp.o:d:\Documents and Settings\Propietario\Configuración local\Temp\build8320780678072443382.tmp/Kalman.cpp:20: first defined here

Kalman\Kalman.cpp.o: In function `Kalman::Kalman()':

K:\ELECTRONICA\ARDUINO\arduino-1.6.3-windows\arduino-1.6.3\libraries\Kalman/Kalman.cpp:20: multiple definition of `Kalman:etRmeasure(float)'

Kalman.cpp.o:d:\Documents and Settings\Propietario\Configuración local\Temp\build8320780678072443382.tmp/Kalman.cpp:20: first defined here

Kalman\Kalman.cpp.o: In function `Kalman::Kalman()':

K:\ELECTRONICA\ARDUINO\arduino-1.6.3-windows\arduino-1.6.3\libraries\Kalman/Kalman.cpp:20: multiple definition of `Kalman::getQangle()'

Kalman.cpp.o:d:\Documents and Settings\Propietario\Configuración local\Temp\build8320780678072443382.tmp/Kalman.cpp:20: first defined here

Kalman\Kalman.cpp.o: In function `Kalman::Kalman()':

K:\ELECTRONICA\ARDUINO\arduino-1.6.3-windows\arduino-1.6.3\libraries\Kalman/Kalman.cpp:20: multiple definition of `Kalman::getQbias()'

Kalman.cpp.o:d:\Documents and Settings\Propietario\Configuración local\Temp\build8320780678072443382.tmp/Kalman.cpp:20: first defined here

Kalman\Kalman.cpp.o: In function `Kalman::Kalman()':

K:\ELECTRONICA\ARDUINO\arduino-1.6.3-windows\arduino-1.6.3\libraries\Kalman/Kalman.cpp:20: multiple definition of `Kalman::getRmeasure()'

Kalman.cpp.o:d:\Documents and Settings\Propietario\Configuración local\Temp\build8320780678072443382.tmp/Kalman.cpp:20: first defined here

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

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