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cambio de sentido de los motores paso a paso
#1
Hola. mi nombre es valentin, me compre una impresora 3d delta kossel de 200x 280 de la casa renren3d, la placa arduino que trajo de fabrica no funciono ni el sofware, le he instalado uno de una anycubic kossel , pero estoy intentando calibrarla y cuando realizo un homing G28 , el movimiento es hacia la placa caliente, donde se puede cambiar en el marlin la direccion de los motores paso a paso, gracias de ante mano, estoy empezando y no tengo mucha experiencia, si por mi zona hay alguien quien me pudiera ayudar lo agradeceria.
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#2
Si no tienes experiencia con el Marlin puedes dar la vuelta al conector del motor con la placa, girandolo 180º
Eso cambiara el sentido de giro del motor

Saludos
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#3
Hola,

dentro de configuration.h busca :

// ENDSTOP SETTINGS:
// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1

y cambias el valor del que te esté dando problemas. Recuerda que para hacer efectivo cualquier cambio debes subir de nuevo Marlin al arduino.

Saludos.
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#4
Muchas gracias , ya esta funcionando el homin tiene 290 mm de alto y cuando baja hasta cero se queda a una altura de 10 mm y no tengo manera de bajarlo con el printum, donde puedo cambiar para poder ajustar el extrusor a cero , gracias
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#5
Si quieres mover un eje por debajo del 0 no te dejará... la unica manera de hacerlo sin tocar el firmware es engañando a la impresora. Para ello conectate por usb y con cualquier software de impresion como el repetier host, pronterface... etc enviale estos comandos:

G92 Z100 ;Le decimos a la impresora que esta a una altura en Z de 100mm
G0 Z99 ;Bajamos 1mm mas
G0 Z98 ; bajamos otro mm...

Ojo con esto, pues al ejecutar el G92 le estamos diciendo que esta a 100mm, y si le enviasemos un G0 Z0 intentaria bajar 100mm. Si no estas seguro te recomiendo tener la mano en el enchufe para desconectarla si te equivocas y ves que baja de mas.
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#6
Hola,

dentro de configuration.h puedes buscar:

// Travel limits after homing
#define X_MAX_POS 180
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 180
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 180
#define Z_MIN_POS 0

(en tu caso tendrás otros valores)

Si haces homing en Z max y tienes de valor 290 , puedes probar a poner 300 para que cuando lo toque baje esos 10 mm que le quedan. No sé cómo se calibra una delta, yo por si acaso pondria primero 295 a ver si ves que ya no hay tanta diferencia.

Saludos.
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