Estoy probando a sujetarlo con la mano y subir velocidad, se nota como que tirase hacia un lado, en teoria esta correctamente calibrado, que puede ser?

Es normal, funciona asi. Ya que el intenta nivelar, como no lo consigue, cuanto mas tiempo pasa con mas fuerza lo intenta.

De hecho si lo sujetas 1 minuto algun motor acabara bastante rápido.

Es el efecto de la 'I' de los PID.

Con la mano, siempre pasa, por muy nivelado que lo sujetes, el siempre tiene mas precisión.

Otra cosilla es que al inclinarlo con la mano noto como hace fuerza, pero se nota muchisimo mas hay un lado que hacia otro.

Ponlo en el suelo y vuelalo, si esta mal se girará contra el suelo, si esta bien, no pasara mada raro. X levantsrlo 40 cm no lo vas a romper.

Lo de la mano es normal. Siempre pasa.

Menuda mundo el de los PIDs jajajaja, como te dice Over vuelalo y listo, todos tenemos nervios la primera vez que se levanta del suelo pero se equilibra perfectamente, ahora empieza volando en modo ANGLE si tienes la AcroNaze

Nop, ahora mismo tengo la multiwii que venia con el xpower, mas adelante comprare la naze.

Mas o menos ya la he dejado a punto los valores de los sticks y tal para que esten dentro de los margenes correctos (Gracias Ove por los videos sisi)
Solo me queda aclararme en como cambiar los modos de vuelo, se que significan cada uno, pero no hacierto a cambiarlos xDD

La cuestion es que solo tengo 4 canales, entonces no puedo usar los aux para cambiar los modos no?

No, no puedes cambiarlos. Prueba a ponerlos fijos, marcando el primer cuadrito. (Activos por señal em bajo). Aunque no se si funciona sin cable. Puede, ya diras.

Marco los 3 en el modo que quiero doy en save ya xDDD
Asi cambio entre ellos.

Toca Meter FTDI a la mochila y si quiero cambiarlo tiro del movil.

Mañana por la mañana cargo las 5 baterias y a volar.

Dale caña. Vuela mucho .mejor de lo que parece cuando lo estas montando. Muy buen ekilibrio peso/potencia.

Cargando baterias estoy, ansia viva xD

Tengo que probar una cosa que se me ha ocurrido, creo dos modos en la emisora.
Vuelo
Hingeniero

El Vuelo seria normal.
En el hingeniero configuro los canales de tal modo que estos cambien el modo de vuelo y lo que quiera con los otros 3.

Si quiro volar entro en volar, si quiero cambien modo de vuelo entro en hingeniero, lo duda que tengo y por lo que tengo que probar es que no se yo si al cambiar el modo desde hingeniero cuando vuelva a volar se conservara el cambio, ya os comentare por si alguno tiene 4 canales.

Simplemente puedes pasarle mas canales al emisor y receptor y configurar en la emisora a que botón o palanca los asignas, después configuras en la naze los aux con sus posiciones y cada posición a que modo de vuelo corresponde y así vas cambiando sin tener que cambiar el perfil, no se si me he explicado muy bien, creo que no pero en el post de la 9xr hay un vídeo explicativo de lo que te digo si quieres te lo pongo por aqui

Creo que la última version de multiwii tiene perfikes
Acelerador abajo izq (como desarme), roll a la izq perfil 1, arriba perfil 2, derecha perfil 3.

En cada perfil pones un modo de vuelo y listo. No los puedes cambiar mientras vuelas, pero puedes cambiar.

Lo de la emisora, si tienes 4 cables no tienes ninguno en aux, no puedes cambiar nada en la emi que te ponga un canal ahi
Ademas al volver al modo vuelo ese canal no se mantendria.

Si los perfiles son como los de la Naze32, en estos creo que solo se guarda la informacion sobre los PIDs

Que tienes el Rx EzUHF de 4 canales?

Triggerr escribió:Si los perfiles son como los de la Naze32, en estos creo que solo se guarda la informacion sobre los PIDs

Que tienes el Rx EzUHF de 4 canales?

incorrecto, tb se cambian los modos de vuelo con los perfiles.

OverCraft escribió:

Triggerr escribió:Si los perfiles son como los de la Naze32, en estos creo que solo se guarda la informacion sobre los PIDs

Que tienes el Rx EzUHF de 4 canales?

incorrecto, tb se cambian los modos de vuelo con los perfiles.

Cierto

Triggerr escribió:Si los perfiles son como los de la Naze32, en estos creo que solo se guarda la informacion sobre los PIDs

Que tienes el Rx EzUHF de 4 canales?

Si, gracias por lo de lo de los perfiles, tiene buena pinta.

Resumen del primer vuelo, ostias ostias y mas ostias ajajajja
Se nota que no sube recto, cuando le das gas sin tocar el stick derecho no sube recto si no que se desplaza tambien.

Luego tenia HORITZONT puesto y directamente al despegar volcaba, por lo que he puesto el ANGLE para poder probarlo un poco mejor y lo dicho subia pero se notaba que tiraba mas de alante y se desplazaba xD

Por ultimo tambien que temblaba mucho en el aire.

Una duda que tengo, cuando armais, los motores estan parados o segun armais ya hay movimiento?

Otra duda que tengo es si esto es normal, los valores del acelerometro, no estoy tocando el quad, por eso me mosquea que varien asi.

normalisimo