This forum uses cookies
This forum makes use of cookies to store your login information if you are registered, and your last visit if you are not. Cookies are small text documents stored on your computer; the cookies set by this forum can only be used on this website and pose no security risk. Cookies on this forum also track the specific topics you have read and when you last read them. Please confirm whether you accept or reject these cookies being set.

A cookie will be stored in your browser regardless of choice to prevent you being asked this question again. You will be able to change your cookie settings at any time using the link in the footer.

  • 2 voto(s) - 5 Media
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
[Worklog] Rov submarino
#41
Buenas! ya llegué de vacaciones, y va llegando material.... Guiño

[Imagen: 34t98yd.jpg]

[Imagen: s6rmg7.jpg]

Las impresiones son con la kossel, pero puede imprimir mejor xD. Son bastante rápidas para las pruebas, las imprimiré de nuevo con mas relleno y menos velocidad en las finales Mola

El openrov lo tengo ya muy estudiado, para la V2 que quiero hacer, que será de un tamaño mucho mas pequeño. Este lo quiero grande por modularidad y por carga, ya que funcionará como un tandem con el Boat con el que también ando a vueltas, ya que no quiero tener cordón de datos hasta tierra.


Poco a poco, progresa adecuadamente, como en la EGB ;P
  Responder
#42
Maaadre mia, hasta con barquito para transmision de datos jejeje
-> Mi CNC de escritorio CNCDesktop 500 -> https://www.spainlabs.com/foros/tema-Fresadora-Desktop-CNC-500
-> Laboratorio de Fabricación Digital Maker www.lowpower.io 
--> Twitter: https://twitter.com/Grafisoft_ES  | IG: https://www.instagram.com/lowpowerio/
  Responder
#43
¿Dónde has conseguido esos joysticks? Son cojonudos, la última vez que miré para un proyecto unos así al final me eché un poco para atrás por el precio, pero la verdad que no hay opción mejor.
  Responder
#44
Andan sobre unos 18-22€ en ebay. Es un JH-D400X-R2. Los hay algo mas baratos sin el control en el joystick por ej, y sin botón, pero en el mismo formato. Si los potenciometros son decentes me parece un precio correcto. A ver como salen Guiño

En este modelo el control de giro es 45 grados a cada lado y devuelve al centro el solo. Usándolo en combinación con un par de botones podemos controlar bastantes parámetros con ese giro.

El tacto general es muy bueno, con recorrido muy suave, sin tirones ni fricciones.


Salu2!
  Responder
#45
Es un precio muy bueno, cuando los miré yo hace unos años no conseguí verlos por debajo de 40€.

Buen proyecto, mantennos al día que pinta muy bien.
  Responder
#46
Una pregunta respecto a los motores brushless que vas a montar, ¿Van aislados hermeticamente del agua, o esta en contacto con ellos?

Un saludo!
  Responder
#47
Van sumergidos, pero ya están probados ya que los uso en el boat sin problema. Hay que endulzarlos al acabar para que no se agarroten los rodamientos, y cada X habrá que cambiarlos, pero son 7€ por motor.... Si aguantan el año, van mas que amortizados Guiño

Un vídeo de las pruebas con las nuevas hélices, sobrado de potencia por todos los lados.... xD

  Responder
#48
Interesante el proyecto, solo recomendarte sobre la "ground station" que en lugar de hacerlo tipo maletín lo hagas algo más portable.

Sobre un mismo plano colocar la pantalla, joysticks y botones, de tal forma que lo puedas usar mientras te mueves que es lo más práctico, para hacerte una idea algo así como el mando de una wii u.

He terminado de diseñar ahora una "ground station" que me han pedido para manejar vehículos no tripulados y el formato realizado es el anterior, mucho más práctico que el tipico formato del maletín.

Yo también ando interesado en hacer este tipo de vehículos para jugar un rato con ellos en la playa, a ver si saco un rato.

Saludos.
  Responder
#49
Seria posible compartir tu trabajo con nosotros?? Sonrisa
  Responder
#50
En este caso no puedo ya que es un diseño que me han pedido a medida, por lo que pertenece a quien lo ha pedido.

Solo dar la idea de que hacerlo formato maletín no es práctico, ya que no te permite estar de pie con él ni moverte mientras lo usas, como idea rápida es más práctico hacer algo estilo mando wii u.
  Responder
#51
Buenas,

Yo entiendo que lo que dice Jorge, es algo asi pero con la pantalla en medio o arriba:

[Imagen: MANDO%20GRUA%20002.jpg]

Un Saludo¡
  Responder
#52
Exacto, algo similar a eso con una pantalla es a lo que me refiero, desde mi punto de vista es mucho más práctico que la idea del maletín.

Gracias por la imagen.
  Responder
#53
Hola, he visto tu proyecto y estoy interasado en hacer algo parecido. Me podrias dar tu email para preguntarte algunas cosas? Gracias.
  Responder


Posibles temas similares…
Tema Autor Respuestas Vistas Último mensaje
  Un ROV de agua dulce asesorplaza1 13 4,670 08-10-2021, 05:44 PM
Último mensaje: asesorplaza1
  [Worklog] Robot acuático JALC biketrial981 67 16,339 08-01-2016, 11:55 PM
Último mensaje: biketrial981