Buenas a todos,

Tras un año complicado compaginando trabajo y estudios en la UNED, al fin puedo dedicarle un poco más de tiempo a una de mis aficiones y además ayudar a un amigo mio a desarrollarle un pequeño proyecto para unos talleres con unos niños, de forma que podamos acercarles la tecnología a través de Arduino y el movimiento de las cosas.

Para ello lo que nos hemos propuesto como primer proyecto es crearles un "Traveling" (Slicer, timeslape ...), llamarlo como queráis, de forma que desde una pantalla LCD y unos botones, los niños sean capaces de poder mover una plataforma que se deslice sobre un carril y que además sean capaces de montarlo ellos mismo viendo que funciona.

La idea es utilizar perfilería de aluminio ranurada, que sea fácil de ensamblar y que ellos mismos se la puedan manejar sin muchas complicaciones. Para ello he estado mirando por el foro y he visto varias cosas que se me podrían acoplar:

• .- MOTEDIS: He estado leyendo en el foro y hay opiniones de todo tipo, aunque es lo que estoy buscando, las opiniones que he leido por aquí, algunas de ellas no me han convencido, pero por el contrario los precios son de escándalo, muy competitivos para los precios de mercado que se manejan.
  

• .- Perfileria desde páginas chinas: Lo he descartado directamente, por los portes y porque pienso que para este tipo de cosas puedo encontrarlo por España.
  

• .- BRONCESVAL: Son una gente muy amables, que me han atendido de lujo, la pena es que sólo tienen perfilería a partir de 45 x 45, considerándola un poco grande para este trabajo, pero no lo descarto de cara al futuro para más montajes que tengo presentes y que requerirán de más esfuerzo mecánico, por lo que tendré que recurrir a este material, como han hecho algunos compañeros con las fresadoras CNC.
  Además resaltar que como soy de Castellón los tengo a un paso para poder recoger el material en un momento dado, si los portes me lo encarecen mucho.
  

• .- MECADUINO: Es la opción elegida, disponen de un perfil de 15 x 15 que lo veo ideal para este montaje, por su ligereza y por su rigidez a la vez, además me han sorprendido gratamente, ya que los tengo en mi ciudad que lo desconocía por completo. Así que tras contactar con ellos, se pusieron en contacto conmigo y les presenté el proyecto que llevaba entre manos, se portaron muy bien, con una atención exquisita por parte de José y con un montón de ideas buenas sobre su material que podría adaptar a mi proyecto.
  

Una vez elegido el proveedor (MECADUINO) y definida la idea (TRAVELING) les he pasado el pedido y me ha llegado en estos días, os pongo unas fotos:


  IMG_20150729_200256.jpg (Tamaño: 77.18 KB / Descargas: 975)


  IMG_20150729_200221.jpg (Tamaño: 87.82 KB / Descargas: 961)


  IMG_20150729_200207.jpg (Tamaño: 80.61 KB / Descargas: 972)

He pasado por sus instalaciones a recoger el material y me han enseñado algunas aplicaciones que tenían realizadas y han compartido conmigo algunas de sus experiencias en este mundillo.

De momento lo dejo aquí, mañana seguiré avanzando y os expondré por donde voy a llevar este proyecto, así como las fotos del resto de material que me falta por aportaros y una lista de material completa. Así que a partir de ahora espero vuestras opiniones y que me podáis aportar experiencia a mi montaje, ya que yo estoy ilusionado con la idea que me propuso mi amigo, al presentarme el proyecto.

Un saludo a todos.
Toni.

Sigo con mis avances y os pongo un poco más desarrollado el proyecto. Para empezar os pongo un plano del Traveling que quiero montar y el punto de partida sobre el que se ha iniciado todo.


  Traveling Arduino + LCD.pdf (Tamaño: 563.69 KB / Descargas: 96)

La lista de materiales que vamos a necesitar son:

ELECTRÓNICA:

• > Arduino UNO
  > Pantalla LCD (20x2 o 20x4) todavía por decidir ya que tengo las dos.
  > Placa I2C, para comunicar LCD
  > Botones para manejar el traveling y modificar parámetros.
  > Driver Motor PaP EasyDriver
  > Motor PaP NEMA 17
  > Caja aluminio para electrónica
  > Resistencias, cable,... material vario.
  

MECÁNICA: (MECADUINO)

• > Perfilería Aluminio ranurada 15x15mm
  > Soporte motor PaP NEMA 17
  > Poleas GT2 + reenvío
  > Correa GT2
  > Varilla lisa 5mm
  > Rodamientos acanalados (Para desplazar el carro)
  > Tornillería varia
  > Placa desplazamiento fresada. (la idea es que puedan sujetar una cámara de fotos, GoPro, o similar y poder ver las imágenes en el ordenador después)
  

Este material ya lo tengo en casa, así que esta tarde si me da tiempo, cuando salga del trabajo empiezo los avances en el montaje de la parte mecánica y voy preparando la caja de aluminio para poder meter dentro la electrónica.

Buenas, el proyecto en si está muy bien, pero si es para aprender los niños yo creo que les va a llamar más la atención un robot o similar. Lleva mas o menos el mismo desarrollo, y el resultado es algo más llamativo y personalizable.

Es una opinion personal....

Al final lo importante es ir metiendo a los chavales en estos proyectillos, pero siempre se implican más si el resultado final es mas funcional y sobre todo ampliable para los que les guste y se enganchen.

Hola biketrial981,

Pues la verdad, puedes que tengas razón y sea mas llamativo para los chavales, pero después nos gustaría poder utilizarlo para alguna de las prácticas que tienen en tecnología en la que tienen que utilizar foto o vídeo, y así poder enlazarlo todo.

de cara al futuro es uno de los proyectos que me he planteado, aunque decir que nunca he montado un Robot, pero es algo que tengo presente.

Un saludo.

Una simple base con 2 motores y una bola loca delante para empezar, y a partir de ahí irle agregando mods

Hay bases muy baratas en ebay por ej, o comprar directamente los motores y unos trozos de metacrilato por ej.

http://www.ebay.es/itm/2WD-Smart-Robot-C...5675b5ff3a

Yo ando trasteando con un slider para fotografía, y ya he hecho algún robot, por eso te lo comentaba....


También hay un proyecto llamado escornabots http://escornabot.com/web/ en caso de que tengáis acceso a impresoras 3d.



Un saludo!

biketrial981 escribió:Una simple base con 2 motores y una bola loca delante para empezar, y a partir de ahí irle agregando mods

Hay bases muy baratas en ebay por ej, o comprar directamente los motores y unos trozos de metacrilato por ej.

http://www.ebay.es/itm/2WD-Smart-Robot-C...5675b5ff3a

Yo ando trasteando con un slider para fotografía, y ya he hecho algún robot, por eso te lo comentaba....


También hay un proyecto llamado escornabots http://escornabot.com/web/ en caso de que tengáis acceso a impresoras 3d.



Un saludo!

Gracias biketrial981,

Lo tengo presente de cara al futuro, pero ahora ya voy a seguir con este montaje.

Si tienes experiencia en robots, como me comentas, cuando se acerque el fin de este, te preguntaré sobre los robots, para ver por donde me iria mejor para empezar.

Ya lo hablamos.
Toni

Bueno continuamos avanzando con nuestro montaje.

Os presento el perfil sobre el que vamos a hacer desplazar nuestra placa y las dos varillas de 5mm que le voy a meter sobre las ranuras laterales del mismo. En las siguientes fotos podéis ver cómo quedan y lo sujetas que están una vez introducidas.


  IMG_20150730_155516.jpg (Tamaño: 81.13 KB / Descargas: 898)

Aquí podemos ver las varillas introducidas en las ranuras del perfil, ya casi en su sitio.


  IMG_20150730_155321.jpg (Tamaño: 72.55 KB / Descargas: 883)

Aquí podemos ver como quedan en el perfil y me dejaré un poco de espacio para poder colocar unos finales de carrera, que no lo puse en el material.


  IMG_20150730_155553.jpg (Tamaño: 66.55 KB / Descargas: 848)

Sigo con el montaje, voy a buscar los finales de carrera que se me olvidó recogerlos.

Un saludo
Toni

Hola a todos nuevamente,

Continuamos con los avances en nuestro pequeño proyecto, en este caso lo que estoy haciendo es empezando a ensamblar los diferentes perfiles y el reenvío de la correa, el soporte del motor PaP para ejercer la tracción.

Una vez las varillas metidas al sitio, lo que separo ahora es el soporte de la polea del reenvío, la polea GT2 para colocarla en medio y el eje de la misma, os lo muestro en la foto:


  IMG_20150803_153516.jpg (Tamaño: 69.2 KB / Descargas: 836)

Como podéis apreciar, aunque no sea muy buen fotógrafo, las piezas están cortadas a laser y mecanizadas para su montaje , de manera que ensamblarlas se hace de una manera muy fácil y sencilla.

Aquí ya podemos ver totalmente montado el retorno de la correa sobre el perfil de aluminio, la verdad es que de momento está siendo como un mecano, fácil y todo encaja a la perfección.


  IMG_20150803_153037.jpg (Tamaño: 57.9 KB / Descargas: 834)


  IMG_20150803_151921.jpg (Tamaño: 54.75 KB / Descargas: 833)

Una vez terminada esta parte, voy a pasar a montar la parte de tracción, con el soporte del motor y el propio motor.

De la misma manera que hemos montado el reenvío, vamos a montar el motor paso a paso.

los materiales que tengo ahora para poder montar el motor, son los que os muestro en la siguiente foto:


  IMG_20150803_154235.jpg (Tamaño: 52.39 KB / Descargas: 804)

Con los prisioneros que se ven en los extremos del soporte del motor, son con los que fijo este soporte al perfil, quedando fuerte y sin ningún tipo de movimiento por el momento.


  IMG_20150803_154128.jpg (Tamaño: 58.69 KB / Descargas: 836)

Ahora ya sólo me falta colocar el motor en el soporte y montar la polea en su eje.

Llego tarde, pero bueno. Te habria recomendado usar v-slot. Es ideal para lo que quieres montar y muy sencillo.

Tengo curiosidad en ver los rodamientos que vas a usar, estare atento a las fotos.

Cosas sencillas al principio y luego ir montando algo mas complejo. Suerte con los chicos y animo.

Buenas,te iba a comentar lo mismo ,v-slot .estoy esperando un pedido ,cuando me llegue y pruebe ,puedo poner alguna impresion si interesa.

Buenas tardes a todos,

Tras unos días de descanso, que tanto esperamos todos, continuo con el montaje del proyecto y avanzando, a la vez que también he avanzado un poco en la parte electrónica, pero eso lo pondré un poco más adelante.

Agradecer a grafisoft y Bayaz, los comentarios con respecto a v-slot, le he pegado un vistazo por encima y si no me equivoco es muy parecido a los perfiles de Mecaduino que estoy utilizando, corregidme si me equivoco, la única diferencia que veo es, que estos que utilizo son de 15x15 y los que me comentáis, los más pequeños son de 20x20. Y con respecto a los accesorios, no he tenido ningún problema en encontrarlos en Mecaduino, siendo muy parecidos también a los de v-slot.

Hasta ahora nos habíamos quedado en el montaje del perfil, el reenvío y empezaba a montar el soporte del motor PaP, que es donde me quedé, y donde lo vamos a retomar. ya he recogido el motor PaP, que compré en la conjunta de Clone Wars, y que me va a venir muy bien para esto, aunque los tenia para otros usos.

Este motor lo he sujetado al perfil, mediante el soporte que disponen para estos motores y al eje del motor le he colocado una polea GT2, para hacer el eje tracción y que la correa engrane en él.


  IMG_20150803_171725.jpg (Tamaño: 64.57 KB / Descargas: 806)


  IMG_20150803_171129.jpg (Tamaño: 71.72 KB / Descargas: 787)

Para finalizar el montaje del motor sobre los perfiles, con unos separadores de aluminio, unos tornillos de M4 x 20 y el otro extremo del motor, queda totalmente sujeto a la estructura de perfilería que estamos creando.


  IMG_20150803_171104.jpg (Tamaño: 63 KB / Descargas: 710)

A partir de aquí, solo me queda empezar a colocar la estructura de sujeción para el traveling y empezar con el movimiento.

Lo que voy a hacer ahora es colocarle unas patas a los extremos con unos silentblocs, para adsorber las vibraciones que se produzcan. Los centros de los perfiles los he roscado para poder enroscar los silentbloc en ellos.


  IMG_20150803_165748.jpg (Tamaño: 73.17 KB / Descargas: 679)

Estas patas las uno a los perfiles, mediante unas piezas de perfilería que van unidas con un pasador roscado de M4 y una pieza de fijación, que se introduce en la ranura del perfil y que dejaremos fijado mediante el pasador.


  IMG_20150803_164003.jpg (Tamaño: 55.16 KB / Descargas: 684)

Así nos quedaría finalmente para unir a la base de nuestro traveling.


  IMG_20150803_164458.jpg (Tamaño: 72.4 KB / Descargas: 702)

Ahora ya sólo queda unirlo todo y ver qué tal queda.

Ya tengo casi la parte mecánica terminada, aquí os presento el montaje de las patas terminadas en los dos extremos y lista para poder colocar la correa y el patín de deslizamiento.


  IMG_20150819_170144.jpg (Tamaño: 65.2 KB / Descargas: 690)

Y la parte del motor.


  IMG_20150819_170045.jpg (Tamaño: 59.52 KB / Descargas: 659)

Voy a empezar la parte del patín de deslizamiento y seguir avanzando, que la verdad es que me está sorprendiendo la facilidad con la que todos los elementos están casando y lo limpio y estético que se ve.

Los V-slot son los que estamos montando con las kossel. Tienen los bordes biselados al igual que las ruedas y demás, por lo que tienen mucha menos fricción, van mas suaves, mas centrados y con menos desplazamientos al ir mas guiadas las ruedas.

Los T-slot están mas orientados para estructuras, y los V para movimientos lineales

biketrial981,

Gracias por la información, la verdad es que explicado así tiene su lógica, lo único es que como ya dispongo del material es lo que tengo que utilizar, en el futuro me platearé estas otras alternativas.

Así que seguiré avanzando con lo que tengo.

Hola a todos nuevamente,

Tras los exámenes de septiembre, seguimos avanzando que el tiempo se me echa encima y lo tengo un poco descuidado, pero algo si que he avanzado.

Una vez tenemos los perfiles montados, el motor, las poleas y las patas, ahora sólo queda montarle la placa de desplazamiento con sus rodamientos para que se deslice por el perfil. Aquí podéis ver qué tipo de rodamiento he empleado y las piezas con agujero excéntrico que he utilizado para poder ajustarlo al máximo y que deslice bien por el perfil.


  IMG_20150906_093334.jpg (Tamaño: 88.39 KB / Descargas: 496)

Como podéis ver en la imagen, en la parte superior de la misma presento ensamblado el rodamiento con el tornillo y en la parte inferior se ve el despiece. Dispongo de dos montajes diferentes:

1.- (Parte izquierda de la imagen) es un rodamiento con acanaladura para que deslice sobre la varilla de 5 mm que pusimos en los huecos del perfil. Este rodamiento no dispone de ajuste, será la parte fija del patín.

De arriba hacia abajo tenemos, tornillo M4 x 20mm, rodamiento acanalado, separador y arandela.

2.- (Parte derecha de la imagen) es el mismo tipo de rodamiento, pero con la particularidad de que en vez el separador, disponemos de una pieza hexagonal con un agujero excéntrico, de manera que podemos hacerlo girar con una llave fija y acercar o alejar la pieza, para así poder ajustar nuestro anclaje del patín a las varillas.

De arriba hacia abajo tenemos, tornillo M4 x 25mm, rodamiento acanalado, excéntrica, arandela y tuerca blocante M4.


  IMG_20150906_093146.jpg (Tamaño: 97.4 KB / Descargas: 532)

Aquí se presentan montados para que os hagáis una idea, se que a veces no me explico muy bien.

Estos rodamiento irán montados sobre un patín (una plancha de aluminio fresada y taladrada) para que sobre él, podamos colocar lo que queramos. Me falta hacer un taladro en el centro para poder colocar el acople de las diferentes piezas que voy a soportar.


  IMG_20150906_093126.jpg (Tamaño: 215.48 KB / Descargas: 493)

Como podéis apreciar en la parte superior del patín, disponemos de dos rebajes, que es donde van insertadas la tuercas, de los dos rodamientos con excéntrica, y en la parte inferior, tenemos el taladro con rosca a M4, que será donde van los rodamientos fijos.

Los dos taladros que veis a los extremos con los prisioneros, son para sujetar la correa dentada GT2.

Voy a empezar a trabajar en paralelo con la electrónica y así avanzar más rápidamente, de momento lo estoy probando en protoboard pero en ello estamos


  IMG_20150926_163238.jpg (Tamaño: 104.86 KB / Descargas: 489)

Para la parte electrónica, estoy utilizando:

• .- Arduino UNO
  .- Pantalla LCD 16 x 2 (posiblemente la sustituya por una de 20 x 4)
  .- Módulo I2C
  .- 4 Pulsadores ( Esc, +, -, ENTER)
  .- Resistencia 10K, para los pulsadores
  

La idea es crear un menú, donde se puedan introducir los valores y poner en marcha el desplazamiento, esto tanto en manual como en automático. Para la parte manual, mantendríamos pulsado y funcionaría, y para la parte automático, introduciendo los valores dejaríamos en marcha el traveling.

Quiero también agregarle unos finales de carrera a los extremos, de forma que cuando estos sean pisados, el traveling se pare y evitar esfuerzos innecesarios, que puedan dañar nuestra máquina.

Así que como veis, poco a poco, pero avanzando, ahora sólo queda ver cómo hacer bien el menú, ya que me he estado liando un poco a la hora de crear los submenus y al final le estoy dando otra vuelta, para hacerlo un poco más sencillo, mas bien de una forma secuencial, en función de donde entremos si en AUTO o en MANUAL.

Seguimos avanzando, ya tengo montado el patín sobre el perfil y corre de maravilla, aquí os pongo unas fotos para que veais como me ha quedado, ahora ya sólo me falta poner la correa y empezar las pruebas con la electrónica.


  Acople 3_8.jpg (Tamaño: 5.3 KB / Descargas: 414)


  IMG_20150930_191405.jpg (Tamaño: 47.33 KB / Descargas: 450)

Sólo me queda en la parte central hacer un taladro para poder poner los acoples a la ros de 3/8.


  IMG_20150930_191231.jpg (Tamaño: 76.9 KB / Descargas: 445)

Ya tengo casi terminada la parte de la electrónica y en breve os pondré el código para que lo podamos comentar. De momento lo que estoy haciendo es mecanizando unas planchas de aluminio con perfil modular, para poder crear unas cajas en mi montaje.

Estos perfiles modulares los reciclo de algunos equipos que desmontamos en el trabajo y la verdad es que me van muy bien.


  Travelling Caratula I.jpg (Tamaño: 113.3 KB / Descargas: 369)

En esta foto podéis ver como he planteado el panel de control del traveling, de forma que tengamos:

• .- Una pantalla 16x2 con I2C
  .- Cuatro pulsadores de posición
  .- Dos potenciómetros de regulación (aceleración y velocidad)
  .- Un joystick para mover hacia un sentido o hacía otro.
  

Y aquí os dejo el diseño que he creado para colocar en el frontal y darle un acabado más profesional.


  Panel traveling mecanizado.jpg (Tamaño: 188.86 KB / Descargas: 329)

Esta tarde iniciaré el montaje de los diferentes elementos y os presentaré como va quedando.

Vamos avanzando, lento pero seguros. Espero vuestros comentarios.