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Torno paralelo a CNC
#1
Que tal colegas, viendo que hay gente con mucho conocimiento dentro del foro, apelo a vuestra experiencia para que me acompañen en este proyecto en el cual me estoy embarcando.

Soy diseñador Industrial con Solid Works y matricero. Llevo varios años programando centros de mecanizado y tornos CNC con Surfcam, Power Mill, Cimatron, trabajando como empleado.  Pero la electronica no es mi fuerte  Smash2 por eso les ruego ayuda para impulsar mi pequeño emprendimiento.


Paso a detallar:

Actualmente tengo un plantel de maquinas convencionales (torno paralelo, fresadora universal y rectificadora de bancada inclinada).

El proyecto es automatizarlas y convertirlas a CNC.

La idea es empezar con el torno, es un paralelo de 1,5 mts entre puntas con caja norton y motor electrico trifasico de 5 HP.

Me gustaria saber que me recomiendan¡¡ tipo de motores y dimensionamiento  (PAP), Placa controldora, Motor PAP para remplazar al electrico de 5HP y como lo puedo controlar para realizar programas de roscado, que software utilizar y demas cosas que se les ocurran.

La verdad es que ya hace mucho tiempo vengo tratando es estudiar el tema, viendo tutoriales por You tube, distintos foros y cada vez tengo mas dudas...... Nusenuse

La idea es en este proyecto no gastar tanto y que me sirva para poder realizar roscas. Espero que algun craneo me eche una mano, desde ya muchas gracias. Mola
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#2
Hola Sergio, tienes fotos de tus maquinas? Claro que se pueden automatizar, la mayoría de las máquinas se rigen por principios muy similares
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#3
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(02-08-2019, 04:53 PM)Kikilon42 escribió:
Hola Sergio, tienes fotos de tus maquinas? Claro que se pueden automatizar, la mayoría de las máquinas se rigen por principios muy similares


Hola kikilon¡¡ este es mi torno paralelo. Sigo investigando sobre el tema y estoy pensando en colocar 2 motores paso a paso Nema 34 12N*M para los ejes Z y X

y un motor paso a paso Nema 42 28N*M para reemplazar al motor electrico de 5 hp del usillo . Sus respectivos drivers y fuentes.


En esta publicacion me ofrecen el controlador:
Kit Cnc Arduino Uno 16u2+ Usb+ Shield+4 A4988+ 6 Endstop Nut.

Creo que estoy encaminado, lo que no se es si con esta configuracion podre realizar programas de roscado.... Smash2

Que opinan? alguna recomendacion? 

creo que todo esto es compatible con Mach3....

aguardo comentarios¡¡¡
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#4
Hola Brother, lo primero, lo primero es visualizar por donde vas a sacar los cables de cada eje y finales de carrera, te recomiendo hacerte con una caja en madera, puede ser, para que ahí metas toda la electronica, y la ubicas cerca de la maquina.
Ahora, claro que sí, todo lo que colocaste ahí es compatible con mach3, pero mira que integrar el arduino al mach3 es un lio, ese lio es lo que te va ahorrar platica, si la quieres facil entonces te recomiendo controladores como el TB6600, pero te va a costar $$$; Ser o no ser, Gastar o no gastar, ese es el dilema, jaja; me regreso al Arduino y al Nema 34, no se sabria decirte ahorita si ese motor te funcionaria o no, en terminos de rendimiento por supuesto, porque de funcionar, va a funcionar,

lo primero definir que nema34 exactamente, que referencia exactamente, por temas de torque, y tu sabes bastante de eso, mira en el datasheet si el torque del motor que has ecogido te va a servir, ya ahí te hasbrás ahorrado un dinero, luego diseñar/comprar un acople para ese bello husillo, sería bueno que pudieras conservar la caja de engranes original, mira que ahí amplias la capacidad de torque...

Hace tiempo tambien me tocó investigar sobre Arduino+Mach 3 para un proyecto final, pero me salí por la tangente, y lo hice de otra manera, jaja por que requería de tiempo de investigación, dedicación y desarrollo, y tiempo era lo que no tenía por otros proyectos finales, pero mira que si sería interesante hacer algo así.
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#5
Cita:Hola kikilon¡¡ este es mi torno paralelo. Sigo investigando sobre el tema y estoy pensando en colocar 2 motores paso a paso Nema 34 12N*M para los ejes Z y X
y un motor paso a paso Nema 42 28N*M para reemplazar al motor electrico de 5 hp del usillo . Sus respectivos drivers y fuentes.


En esta publicacion me ofrecen el controlador:
Kit Cnc Arduino Uno 16u2+ Usb+ Shield+4 A4988+ 6 Endstop Nut.

Creo que estoy encaminado, lo que no se es si con esta configuracion podre realizar programas de roscado.... Smash2

Que opinan? alguna recomendacion? 

creo que todo esto es compatible con Mach3....

aguardo comentarios¡¡¡

Como estás, en cuanto a automatizarlo, podés, los motores NEMA34 yo creo por la foto de tu torno, van a funcionar bien, para el husillo no te recomiendo un paso a paso. Si tu motor actual soporta un variador de velocidad, podés colocar eso, no se si lo que tenés instalado cambia la velocidad através de la caja o tiene poleas. Pero por experiencia, descartá colocar un paso a paso.  Los Drivers deben ser acordes al motor Nema34 y en cuanto a la lógica de control, podés usar Arduino UNO con el Shield pero sin los A4988, que no te serviran de nada por la baja corriente que pueden trabajar, o también algo más completo, un Arduino Mega con Ramps y Display LCD. Ahora si me preguntas a mi, prefiero utilizar el MACH3 con una interfase que no son tan caras y una PC con Windows XP y puerto paralelo para la programación y visualización.  Espero que te sirva el comentario. Hace muy poco compré un Torno también para automatizar, aún no le saque el aceite de protección y lo tengo solo desembalado. Pronto comenzaré a echarle una mano, ni bien me desocupe de otros trabajos.

Estos so drivers de Nema34

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Saludos cordiales
Fernando

Kaihatsu CNC
Bs.As. - Argentina
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#6
(03-08-2019, 01:35 AM)Brian_vz escribió: Hola Brother, lo primero, lo primero es visualizar por donde vas a sacar los cables de cada eje y finales de carrera, te recomiendo hacerte con una caja en madera, puede ser, para que ahí metas toda la electronica, y la ubicas cerca de la maquina.
Ahora, claro que sí, todo lo que colocaste ahí es compatible con mach3, pero mira que integrar el arduino al mach3 es un lio, ese lio es lo que te va ahorrar platica, si la quieres facil entonces te recomiendo controladores como el TB6600, pero te va a costar $$$; Ser o no ser, Gastar o no gastar, ese es el dilema, jaja; me regreso al Arduino y al Nema 34, no se sabria decirte ahorita si ese motor te funcionaria o no, en terminos de rendimiento por supuesto, porque de funcionar, va a funcionar,

lo primero definir que nema34 exactamente, que referencia exactamente, por temas de torque, y tu sabes bastante de eso, mira en el datasheet si el torque del motor que has ecogido te va a servir, ya ahí te hasbrás ahorrado un dinero, luego diseñar/comprar un acople para ese bello husillo, sería bueno que pudieras conservar la caja de engranes original, mira que ahí amplias la capacidad de torque...

Hace tiempo tambien me tocó investigar sobre Arduino+Mach 3 para un proyecto final, pero me salí por la tangente, y lo hice de otra manera, jaja por que requería de tiempo de investigación, dedicación y desarrollo, y tiempo era lo que no tenía por otros proyectos finales, pero mira que si sería interesante hacer algo así.

Brian muchas gracias por tus consejos¡¡
 Mi mayor duda es como puedo controlar el eje rotatorio del torno para que sincronice con los ejes Z y X para poder realizar roscados. 
Ya empece con las modificaciones mecanicas. mientras espero cotizacion de los motores. 
Voy a ir comentando los avances para compartir mi experiencia. Saludos¡¡¡

(05-08-2019, 02:07 AM)Valvulin escribió:
Cita:Hola kikilon¡¡ este es mi torno paralelo. Sigo investigando sobre el tema y estoy pensando en colocar 2 motores paso a paso Nema 34 12N*M para los ejes Z y X
y un motor paso a paso Nema 42 28N*M para reemplazar al motor electrico de 5 hp del usillo . Sus respectivos drivers y fuentes.


En esta publicacion me ofrecen el controlador:
Kit Cnc Arduino Uno 16u2+ Usb+ Shield+4 A4988+ 6 Endstop Nut.

Creo que estoy encaminado, lo que no se es si con esta configuracion podre realizar programas de roscado.... Smash2

Que opinan? alguna recomendacion? 

creo que todo esto es compatible con Mach3....

aguardo comentarios¡¡¡

Como estás, en cuanto a automatizarlo, podés, los motores NEMA34 yo creo por la foto de tu torno, van a funcionar bien, para el husillo no te recomiendo un paso a paso. Si tu motor actual soporta un variador de velocidad, podés colocar eso, no se si lo que tenés instalado cambia la velocidad através de la caja o tiene poleas. Pero por experiencia, descartá colocar un paso a paso.  Los Drivers deben ser acordes al motor Nema34 y en cuanto a la lógica de control, podés usar Arduino UNO con el Shield pero sin los A4988, que no te serviran de nada por la baja corriente que pueden trabajar, o también algo más completo, un Arduino Mega con Ramps y Display LCD. Ahora si me preguntas a mi, prefiero utilizar el MACH3 con una interfase que no son tan caras y una PC con Windows XP y puerto paralelo para la programación y visualización.  Espero que te sirva el comentario. Hace muy poco compré un Torno también para automatizar, aún no le saque el aceite de protección y lo tengo solo desembalado. Pronto comenzaré a echarle una mano, ni bien me desocupe de otros trabajos.

Estos so drivers de Nema34

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Hola Valvulin¡¡¡
Muchas gracias por la data¡¡

Como es esto? 

"Ahora si me preguntas a mi, prefiero utilizar el MACH3 con una interfase que no son tan caras y una PC con Windows XP y puerto paralelo para la programación y visualización."

Podrias ampliar un poco mas? que interface recomiendas?
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#7
Como estás @SERGIO-Ser
Te decía que yo prefiero el MACH3 con este tipo de interface, son muy prácticas, dado que tienen control hasta de 5 ejes, control PWM en caso de que uses un variador de velocidad para el husillo, entradas para Marcha, Stop Emergencia, Micros de finales de carrera, etc.

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Para poder hacer roscados, hay que colocar un sensor, puede ser inductivo, de barrera, o el que desees en el arrastre o eje del husillo, para que pueda contar las RPM, yo no lo he hecho aún, pero hay videos que muestran como hace la sincronización.

Acá un ejemplo --->   https://youtu.be/drIU-Z_Ax-c


Saludos cordiales
Fernando

Kaihatsu CNC
Bs.As. - Argentina
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