Vamos a trucar un par de servos para pasarlos de girar de 180º a giro continuo.
En mi caso mantengo la electrónica para poder controlar el sentido de lo motores.

El servo usado para el ejemplo es un Futaba 3003. Clásico donde los haya

Vamos a ello:

Quitamos los 4 tornillos inferiores del servo y el tornillo superior que va unido al eje


Retiramos la tapa para poder acceder a la caja de engranajes.


Como siempre antes de quitarlos haced una foto de como van que después no tenéis ni idea de como ponerlo


Extraemos el engranaje negro y vemos que tiene una pequeña pestaña. Esa pestaña hay que retirarla completamente. Para ello en mi caso he cortado con un alicate y he limado la zona con la dremel.


Vamos con la parte jodida. Anular el potenciometro. Hay varios metodos: Sustituirlo por resistencias, cambiarlo por uno multivuelta que se pueda cambiar desde el exterior o dejar fijo el que trae. En caso he mantenido el que traia.

Estoy de ahora es de cosecha propia:

Cortamos el eje del potenciometro dejando la zona grande. Hacemos un pequeño corte (cuchillo de cortan pan usé yo :S) para poder ajustarlo desde fuera.


Ahora viene lo jodido, con el arduino, pic o lo que sea mandamos que el servo se ponga a 90º y movemos el potenciometro hasta que se pare del todo el motor. Sin vibraciones ni nada.

Montamos todo sin que se mueva el ajuste (IMPOSIBLE) así que aprovechamos el corte echo y el orificio del eje para ajustarlo otra vez . Para que no se mueve llene el orificio con pegamento térmico con la pistolita.

Ponemos los engranajes otra vez en su sitio, si recordamos como estaban claro.

Ahora tenemos un servo que con 0º gira en un sentido, a 90º se para del todo y a 180º en sentido opuesto.

Fuente: http://www.hispavila.com/3ds/atmega/trucarservo.html

Video del resultado: http://www.spainlabs.com/foro/viewtopic.php?f=9&t=1148