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Siguelineas básico
#1
Bueno la idea principal de este mini proyecto era poner en práctica lo aprendido en 2 clases de circuitos lógicos impartidas en analógica, aplicarlo con la electrónica analógica aprendida hasta el momento y crear algo con lo que hacer pasar un rato divertido a mi sobrino, sé que hay multitud de circuitos diseñados en la red pero…lo que pretendía era realizarlo por mí mismo ;D .
Lo primero realizar el diseño 3D con Freecad , para posteriormente imprimirlo con la impresora 3D, la verdad es que creo que es lo primero que imprimo realmente útil con la impresora, hay muchas cosas que corregir tal vez por ser mi primer diseño en 3D de algo funcional , una impresión que llevo 10 largas horas.

La próxima vez la base será más fina y seguramente muchos de los agujeros los realizare a taladro ya que no me termino de gustar como se quedó el material de soporte para puentes en la impresora, el hueco para colocar la bola metálica que hacía de rueda loca no fue tan buena idea como creí en un principio, pero bueno pude acoplarla bien.

Os adjunto el fichero en freecad para que podáis hacer lo que queráis con el.

Fichero freecad:http://ge.tt/6YoM6xA2/v/0?c

[Imagen: mini_150222030842422069.jpg]
[Imagen: mini_150222030906694821.jpg]
[Imagen: mini_150222030930235109.jpg]
[Imagen: mini_150222030949647512.jpg]
[Imagen: mini_150222031012686517.jpg]
[Imagen: mini_150222031033640869.jpg]
[Imagen: mini_150222031056841187.jpg]


La primera idea de diseñar el circuito con 4 sensores CNY70 la deseche por falta de tiempo, al final solo use 2, trabajar y estudiar es un poco complicado por no decir imposible más aun si el trabajo es de autónomo y solo tenía una tarde de domingo para diseñar , montar el circuito y que funcionara.
Lo primero que hice fue probar el circuito de una rueda en protoboard y luego me dispuse a montarlo.

[Imagen: mini_150222031122106148.jpg]
[Imagen: mini_150222031146325395.jpg]
[Imagen: mini_150222031208601883.jpg]
[Imagen: mini_150222031230119663.jpg]
[Imagen: mini_150222031251173107.jpg]

Análisis final despues de tres semanas desde que realize el proyecto:

Bueno después de tres semanas de clase de digital sé que cometí algunos errores en los cálculos de las resistencias al no tener en cuenta algunos valores del datasheet de las puertas NAND que use y que ello afecto a la zona de funcionamiento de los transistores elegidos, pero bueno es algo que en su momento no sabía y ahora conozco esas debilidades.
En el diseño 3D también falle ya que dispuse algunos orificios que no use como los 2 sensores de más.
Creo que este proyecto ha cumplido de sobras mis expectativas, mi sobrino estuvo toda la noche jugando con el siguelíneas en un circuito que le encinte en el suelo de unos 5 metros de largo, yo he aprendido un poco más y he practicado un poco de Freecad.

Os dejo un video en un mini circuito que hice para la primera prueba, ahora solo falta que tenga libre otro rato para meterme en una versión mejorada Facepalm

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#2
Gracias por compartirlo. Te ha quedado muy bien. Enhorabuena por el resultado.
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#3
Estos proyectos siempre son muy satisfactorios Gran sonrisa, animo con ello y a seguir mejorando el robot
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#4
Pintaza macho, eso si, reduce el chasis, que no veas, 10 horacas xD.
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#5
Buenas a tod@s:

Felicidades por el proyecto Sonrisa

A ver si yo consigo calibrar mi impresora y también me pongo a hacer proyectos de este tipoSonrisa
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#6
Muchas gracias chicos Gran sonrisa
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