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[SOLUCIONADO] problemas de movimiento en el eje Z
#1
Hola foreros:

Estoy intentando echar a andar la impresora 3D que pille en coocking hacks, una IT3 (un poco caca BTW :S) y parece que tengo problemas con el movimiento del eje Z.

Hago pruebas con el pronterface.
Cuando muevo el eje una fraccion (0.1) se mueve bien y no pierde paso. +
Cuando muevo 1, empieza bien, pero en la ultima parte del giro, pierde paso
Cuando muevo 10, se mueve un poco (igual que al mover 1) pero luego se traba y pierde pasos....

Pienso que puede ser tema de config de aceleracion del movimiento, ya que arranca bien y luego traba...
He descartado problemas fisicos, probando, metiendo, sacando, escupiendo y empujando (esto ultimo es coña ;P)
Y de la parte electrico no estoy seguro pero creo que les llega incluso demasiada potencia quiza.


voy por buen camino, o estoy ofuscandome con el vapor de acetona??
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#2
Primero descarta problemas del motor. Pincha el eje z al conector X o Y y muevelos, si ahi no pierden pasos es un tema de software o del shield controlador del eje z, si pierde podria ser motor o podria ser electronica,
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#3
Hola Alexiter Sonrisa

Al ser ser el eje Z, son dos motores los que hay que mover. y me daba coraje hacerlo con el eje X montado.
Animado por tu post he desmontado el eje X, y he probado a conectar uno de los motores a ver que pasaba...
momento en el que se me han caido las pelotillas :roto2:

girando el motor libre, se queda clavao igual...

¿me los he cargado? Cry

De todas formas, habra que mover el hilo al subforo de electronica, al que voy a echar un vistazo ahora Sonrisa
Gracias Alexiter, por sacarme del atasque. Podia haberme tirao semanas haciendo el tonto... XXDD
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#4
No te he entendido bien, pruebas cada motor uno a uno en el eje x y funcionan o no funcionan?

Si todos funcionan, estan buenos, si no, encuentras el motor averiado.

Si ninguno funciona, es un tema de la electronica, prueba con el eje Y.

Romper motor por una prueba, es muy raro.
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#5
Perdona que no me explicara muy bien... el Ansia Guiño

He probado ambos motores del eje Z (les llamare zi y zd de izquierda y derecha) conectando a los conectores de X e Y de ambas formas, con un resultado un poco extraño:

- motor zi conectado en X = ok, se mueve
- zd en Y = ok

- zi en Y = se clava y pierde pasos
- zd en X = ok

por lo que parece que esta mañana probando con el ansia me tope con la peor situacion... :S aun asi no entiendo que pasa.

Por otro lado, para probar a ver si pasa algo con la controladora ( a ver si he limitado mal el voltaje), he conectado los motores x e y en la controladora Z, y se quedaban clavados, asi que intentare subir el voltaje.

Para que quede constancia, mencionar que lo que yo habia pensado que le pasaba era algo relaccionado mas con esta entrada:

http://spainlabs.com/foro/viewtopic.php?f=32&t=513 ( [CONJUNTA] Regular popolus "Creo que es por el tema de las aceleraciones en el eje Z")
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#6
Hoy por la mañana he seguido haciendo pruebas con la electronica.
He intentado ajustar la controladora del eje Z, al principio dejando pasar poca corriente, para irla subiendo y probando el movimiento.
A veces se atascaba un poquito, por lo que seguia subiendo el limite de corriente, hasta que ha llegado un punto en que ¡Cada motor del eje Z ha empezado a girar en una direccion!!! Me he quedao con el culo torcido...

WTF esta ocurriendo aqui????
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#7
Tienes el cable de uno al revés
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#8
Hola Cansi:

Gracias, pero Nop. Están bien.
Quizá no me explique muy bien ( ya veo que soy un desastre... XD ), pero en la ultima prueba, los motores empezaron a girar bien, y luego uno de ellos invirtió el giro. (aparte de que me fijo a la hora de poner los cables... Guiño )

Voy a comprobar que no haya sido una pifia al soldar los cables al conector hembra y que me estén haciendo un contacto raro.

Luego voy a subir el limite de voltaje a ver si asi se mueven en condiciones. Una cosa de lo que tengo miedo es de pasarme de vueltas con el potenciometro. Me ha pasado que ajustándolos en caliente, cuando giro el potenciometro mucho hacia la derecha (dejando pasar mas corriente) llego un punto en que el motor se pone a hacer ruido (algo como tatatatatata ) y no tengo NPI de porque.
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#9
Los motores del eje Z estan en paralelo. Funcionan como si fueran un solo motor. Comprueba los cables y su colocación
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#10
Hola de nuevo

El problema del cambio de giro estaba en las conexiones, era una tonteria pasajera. :oops:

En cuanto al problema del atasque de los motores del eje Z, despues de probar a darle un poco mas de energia con el potenciometro, probe a cambiar los pasos por eje:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {145,145,5255,1900}

a

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {145,145,3000,1900}

Para probar (la configuracion anterior la encontre en el foro de los que me vendieron la impresora :aplauso: ) y empezaron a ir bien.... no entiendo muy bien el porque, pero asi es.

Resuelto el misterio, voy a seguir con las nuevas historias que van saliendo...

Muchas gracias por la ayuda Sonrisa tengo unas ganas de que esto ande....... Ansia Vivaaa
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#11
Hola:

Para cerrar el hilo:
Al final arregle el problema, y ahora tengo un eje Z fiable y seguro.
La historia venia por varios sitios.
- por un lado lo de que invertian el giro probablemente fue porque una de las tuercas se salia, y estando suelta con la vibracion, bajaba en lugar de subir. Soy miope... tarde en verlo Lengua
- Por otro lado, en la electronica no estaba dejando pasar suficiente corriente. XD
- y por ultimo pero no menos importante, las P*!"$·% piezas que me mandaron no estan muy bien hechas (por decir un eufemismo) y al ponerlas en su "sitio" dejaban los ejes torcidos (como una V muy suave) aiss me siento estafao...

Todo esto hacia que el eje fuera como el culo... Pero ya esta arreglado, y la vida sigue. Gracias!!

Un saludo.
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#12
wakaru escribió:Hola:

Para cerrar el hilo:
Al final arregle el problema, y ahora tengo un eje Z fiable y seguro.
La historia venia por varios sitios.
- por un lado lo de que invertian el giro probablemente fue porque una de las tuercas se salia, y estando suelta con la vibracion, bajaba en lugar de subir. Soy miope... tarde en verlo Lengua
- Por otro lado, en la electronica no estaba dejando pasar suficiente corriente. XD
- y por ultimo pero no menos importante, las P*!"$·% piezas que me mandaron no estan muy bien hechas (por decir un eufemismo) y al ponerlas en su "sitio" dejaban los ejes torcidos (como una V muy suave) aiss me siento estafao...

Todo esto hacia que el eje fuera como el culo... Pero ya esta arreglado, y la vida sigue. Gracias!!

Un saludo.

Como arreglaste los ejes torcidos? A mi me pasa eso :S
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