14-08-2014, 07:44 PM
Bueno leyendo el foro me habeis hecho recordar mis viejos tiempos cuando empece con la robotica es decir hace 9 años y buscando en los antiguos backups encontrado mi primer proyecto de robotica y me gustaria compartirlo con vosotros.
Es una carretilla elevadora o como mucha gente la conoce "Toro"
En este video esta en modo automata, era una de las primeras versiones del software y la rueda trasera era un infierno por eso tenia que ayudarle andar xD
https://www.youtube.com/watch?v=Jw_MB3ixjZc
Aqui lo programe con un receptor de IR para controlarlo con el mando de la TV.
https://www.youtube.com/watch?v=KRquqlHdRl8
Como podeis ver luego mejore en una tabla blanca el recorrido en automata ya que el marmol le volvia un poco loco y la cinta compre una mas ancha y de esa forma no rectificaba tanto como en el primer video.
El "bicho" esta gobernado por un x-basic una maravilla en esa epoca y ahora todabia podria dar mucho juego, pero nada que ver con lo que tenemos hoy en dia.
A lo mejor me planteo hacer un remix del robot cuando tenga la impresora, quien sabe.....
Un Saludo.
Es una carretilla elevadora o como mucha gente la conoce "Toro"
En este video esta en modo automata, era una de las primeras versiones del software y la rueda trasera era un infierno por eso tenia que ayudarle andar xD
https://www.youtube.com/watch?v=Jw_MB3ixjZc
Aqui lo programe con un receptor de IR para controlarlo con el mando de la TV.
https://www.youtube.com/watch?v=KRquqlHdRl8
Como podeis ver luego mejore en una tabla blanca el recorrido en automata ya que el marmol le volvia un poco loco y la cinta compre una mas ancha y de esa forma no rectificaba tanto como en el primer video.
El "bicho" esta gobernado por un x-basic una maravilla en esa epoca y ahora todabia podria dar mucho juego, pero nada que ver con lo que tenemos hoy en dia.
A lo mejor me planteo hacer un remix del robot cuando tenga la impresora, quien sabe.....
Un Saludo.