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Robot Toro Elevador - version 2005
#1
Bueno leyendo el foro me habeis hecho recordar mis viejos tiempos cuando empece con la robotica es decir hace 9 años y buscando en los antiguos backups encontrado mi primer proyecto de robotica y me gustaria compartirlo con vosotros.

Es una carretilla elevadora o como mucha gente la conoce "Toro"

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En este video esta en modo automata, era una de las primeras versiones del software y la rueda trasera era un infierno por eso tenia que ayudarle andar xD
https://www.youtube.com/watch?v=Jw_MB3ixjZc

Aqui lo programe con un receptor de IR para controlarlo con el mando de la TV.
https://www.youtube.com/watch?v=KRquqlHdRl8

Como podeis ver luego mejore en una tabla blanca el recorrido en automata ya que el marmol le volvia un poco loco y la cinta compre una mas ancha y de esa forma no rectificaba tanto como en el primer video.

El "bicho" esta gobernado por un x-basic una maravilla en esa epoca y ahora todabia podria dar mucho juego, pero nada que ver con lo que tenemos hoy en dia.

A lo mejor me planteo hacer un remix del robot cuando tenga la impresora, quien sabe.....Sonrisa

Un Saludo.
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#2
Ya solo en los videos se ve que tiene sus añitos jejejeje, muy original el Toro

Yo tenia tambien varios kits de pìezas de esas, kenex era no? o tente? nose ya......era un crio jajajajaj
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#3
Triggerr escribió:Ya solo en los videos se ve que tiene sus añitos jejejeje, muy original el Toro

Yo tenia tambien varios kits de pìezas de esas, kenex era no? o tente? nose ya......era un crio jajajajaj

Si es el K'nex, habia que aprovechar lo que uno tenia a mano no habian impresoras 3D Lengua
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#4
Muy guapo... me dais envidia los que en la era Pre-arduino ya sabiais que existían los atmel, algunos pobres ignorantes solo conocíamos los pic... y de oídas casi motorola :oops:
Cuando un hombre planta un árbol bajo cuya sombra sabe que no se sentará ha comenzado a comprender el sentido de la vida... o lo que es lo mismo... comparte!!!
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