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Resucitar Robonova 1
#1
Muy buenas,

Hace tiempo me regalaron un Robonova 1 con la electrónica rota. En su momento simplemente la probé y al ver que no funcionaba lo guardé.
Ojeando el foro he visto que controláis bastante, así que me gustaría preguntaros algunas cosas.
[Imagen: ROBONOVA.jpg]

Me gustaría hacer la placa de control a mi mismo, además de porque comprarla es bastante cara por trastear un poco.

¿Que me recomendáis? ¿Conocéis algo que pueda valer? ¿Los esquemáticos? ¿La diseño yo?

Espero que me podáis ayudar.

Gracias.
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#2
Buen humanoide tienes. Mira que tiene años ya y aún se les ve dando mucha guerra.

Desconozco que controladora llevan, desmonta y pon fotos, lo mismo tiene arreglo. ¿Que le ocurre concretamente?

Creo que se basaba en una plaquilla bastante sencilla con un Atmega128, lo mismo no tienes mas que sustituir un diodo o condensador y consigues revivirla.
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#3
Si no a la mala un arduino mega con una sensor shield. con eso puedes controlar los 16 servos que tiene.
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#4
Gracias por la respuesta.

El robonova lleva 16 servos digitales y en su placa original(Circuito MRC-3024) un ATMega 128, como bien dice @hectorri .

Si no recuerdo mal, lo "rescaté" sin placa, mañana miro y os comento.

Me recomiendas que haga "ingeniería inversa" y saque el esquemático y la copie tal cual?

El problema es de donde saco el bootloader ? Como estará programado el micro para comunicar con el software ?

El Arduino Mega lo veo excesivamente grande para colocarselo, sin embargo el Arduino Micro pone que tiene 20 I/O digital pin, pero en realidad quitando comunicación y demás se quedan en 12 (podría poner 2).

Como curiosidad, aquí puedes comprarla por el módico precio de 207,58 € :o

Un saludo.
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