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QuadCopter LOWCOST
No te preocupes Roberto, aquí cada uno aporta lo que puede!!
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Roberto escribió:Chicos, yo en diseño del quad no puedo ayudar, porque no tengo ni idea de nada, en un futuro, visto lo visto, seguramente me haga con una, pero de momento nada. Lo que si puedo es dar ideas y ya que los especialistas opinen, he visto en HK un quad muy parecido a lo que queremos, con otras dimensiones y otras cosas distintas, pero lo que es la idea en sí, creo que es bastante parecida, os dejo el enlace:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store...470mm.html

Saludos

Yo tb he encontrado otro creo que "chollo" en myrcmart. http://www.myrcmart.com/zmr-xpower-4axis...-6321.html

Me he dado cuenta de que los motores y esc que habia propuesto (68$) valen casi lo mismo que ese kit sin la multiwii (71$) y el marco es de fibra de carbono. Con la multiwii lite sale a 79$ que tampoco esta mal. Yo como tengo de todo x aki, multiwii, kk, baterias, me piyo el pack asi, y hasta que salga un diseño usare ese frame de fibra de carbono. Por lo menos tb incluye un set de tornillos y espaciadores de nylon que igual tb se pueden reutilizar despues. Y por 3$ que sale.. es un chollo. Si solo el kit de los tornillos de nylon ya vale 5$ XD.

Asique cuando llegue ya os hare una review de si merecen la pena o no esos motores. Pero no esta mal para un peso total de 250gramos.


Videos en casa, en el parque y en fpv.
https://www.youtube.com/watch?v=gwN5BH63v6s
https://www.youtube.com/watch?v=1_YdtGppq-c
https://www.youtube.com/watch?v=n3uqM1L-9xQ
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El problema es si cuando te lleguen valen la pena y ya no está el "chollo"...
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jukillo escribió:El problema es si cuando te lleguen valen la pena y ya no está el "chollo"...
tiene toda la pinta de que las ofertas son como en mediamark, siempre vale lo mismo con o sin ellas xD. Lo que me preocupas mas es el stock, ayer habia de motores y hoy ya no hay de un tipo.
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Echando cuentas con triggerr, de coger esa oferta a coger las piezas por separado, hay unos 3 euros de diferencia, y te llevas a mayores un frame de carbono, que para los noobs vendrá de perlas, xD.
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Buenas noches,

Este es mi primer mensaje y es que os acabo de descubrir. He leído las 7 páginas del hilo y aunque no tengo ni puñetera idea ni de impresoras 3d( como para imprimirme el frame) ni de cuadricopteros, me uno a expermientar la compra/montaje/ primeras experiencias con vosotros. En lo que pueda trataré de ayudar.

Saludos.
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aitormb escribió:Buenas noches,

Este es mi primer mensaje y es que os acabo de descubrir. He leído las 7 páginas del hilo y aunque no tengo ni puñetera idea ni de impresoras 3d( como para imprimirme el frame) ni de cuadricopteros, me uno a expermientar la compra/montaje/ primeras experiencias con vosotros. En lo que pueda trataré de ayudar.

Saludos.

Bienvenido aitormb. Por la impresora no te preocupes, por ahí ya puse que me ofrezco a imprimir lo que necesitemos.

Disfruta del hilo, y del foro.

Por curiosidad, y como offtopic: Cómo nos has descubierto?
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jukillo escribió:
aitormb escribió:Buenas noches,

Este es mi primer mensaje y es que os acabo de descubrir. He leído las 7 páginas del hilo y aunque no tengo ni puñetera idea ni de impresoras 3d( como para imprimirme el frame) ni de cuadricopteros, me uno a expermientar la compra/montaje/ primeras experiencias con vosotros. En lo que pueda trataré de ayudar.

Saludos.

Bienvenido aitormb. Por la impresora no te preocupes, por ahí ya puse que me ofrezco a imprimir lo que necesitemos.

Disfruta del hilo, y del foro.

Por curiosidad, y como offtopic: Cómo nos has descubierto?

En su día estuve tentado de hacerme una impresora 3d a raíz de un hilo de FC. Hoy estaba aburridillo antes de cenar y me he puesto a buscar de nuevo porque suponía que habría avanzado el tema bastante, y he mirado a parte de en FC en google para ver que salía. Ha salido vuestro foro, he estado cotilleando, y he llegado aquí. Y aquí me quedo , jejeje Confundidois1:
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aitormb escribió:Buenas noches,

Este es mi primer mensaje y es que os acabo de descubrir. He leído las 7 páginas del hilo y aunque no tengo ni puñetera idea ni de impresoras 3d( como para imprimirme el frame) ni de cuadricopteros, me uno a expermientar la compra/montaje/ primeras experiencias con vosotros. En lo que pueda trataré de ayudar.

Saludos.


Bienvenido a este proyecto, a darle caña al diseño 3D, aver si sacamos el frame y podemos volarlo para verano Gran sonrisa jajajaja
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Creo que vamos a avanzar muy poco en el chasis, nos despistamos en todo lo demás y todo lo demás hay que pillarlo con relacción al chasis que se tenga, va a ser complicado porque cada uno lo vemos de forma distinta. Pienso que cada uno debería aportar ideas sobre lo que realmente conoce, es decir, quien sepa mucho de solidworks que se curre un diseño, quien sepa de impresión 3d que opine sobre resistencia del chasis, relleno, etc y quien tenga mucha experiencia y varios multis volando pues que aporte configuración, etc. No tiene sentido que yo que todavía estoy esperando mi impresora me ponga a dar consejos de impresión a alguien que la tenga, ni tampoco alguien que no sepa lo que es un multi me explique a mi lo que es que llevo varios años volando cacharros y haciendo montajes serios a la carta. Señores vamos a aportar cada uno en nuestro terreno las ideas que tengamos y vereis como hacemos un cacharro divertido.
Respecto a las torsiones que hablais del chasis y demás eso no se va a dar, es un micro chasis con muy poca fuerza y muy poco peso, lo único que vamos a tener es un buen puñado de vibraciones.
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Yo de solidworks controlo lo justo, estaria bien que quien controle de diseño y solidworks plantee diseños, y se llege a unos que sea verdaderamente funcional. Las medidas del frame creo que ya las tenemos definidas, asique ahora quedaria poner diseños. Mas o menos hemos hablado de que espesores son los buenos para el mismo, y como mas o menos podemos llevar el diseño. Asique aver que saca la gente que controle de 3D, yo puedo ir dando idea y sugerencias, pero no controlo mucho de Solid la verdad.

Que puede ocasionar vibraciones que jodan en vuelo al quad?
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Las vibraciones afectan a los acelerómetros y giroscopos de las placas y también si pones cámara verás vibraciones. Son provocadas por los motores y las palas. Lo ideal es poner unos amortiguadores de goma tipo silenblocks aislando una de las placas del chasis donde se puede montar la placa controladora.
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adheris escribió:Las vibraciones afectan a los acelerómetros y giroscopos de las placas y también si pones cámara verás vibraciones. Son provocadas por los motores y las palas. Lo ideal es poner unos amortiguadores de goma tipo silenblocks aislando una de las placas del chasis donde se puede montar la placa controladora.


Entonces idealmente lo mejor es separar la placa de control de vuelo de la estructura con gomas o antivibraciones como dices. Porque separar los motores o poner antivibraciones a los motores sera mas complejo....
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Podemos dividirnos en equipos de trabajo:

- Diseño e impresión 3D.
- Electrónica.

Yo dejo la electrónica en vuestras manos, que no tengo ni idea, pero vamos, que también me gusta que se explique los motivos de cada cosa (por eso de aprender). Y mañana mismo que cojo el otro portátil empiezo a diseñar, a ver que sale.

Entonces adheris, un resumen de los puntos importantes a tener en cuenta en el diseño¿?
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Yo estoy aqui liado con catia a ver si sale algo, voy a ir subiendo cositas a ver que os parece
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Añadido el boceto de medidas a la primera pagina del Post
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jukillo escribió:Podemos dividirnos en equipos de trabajo:

- Diseño e impresión 3D.
- Electrónica.

Yo dejo la electrónica en vuestras manos, que no tengo ni idea, pero vamos, que también me gusta que se explique los motivos de cada cosa (por eso de aprender). Y mañana mismo que cojo el otro portátil empiezo a diseñar, a ver que sale.

Entonces adheris, un resumen de los puntos importantes a tener en cuenta en el diseño¿?

Pues a tener en cuenta medidas, que creo que son válidas las últimas que se expusieron. Hacer un soporte aportiguado de una placa entera donde se alojará la placa de vuelo y la cámara quien decida ponerla. Los agujeros para los silenblocks de goma suelen ser de 6mm o de 7mm.
Hay que hacer un piso más bajo de lo normal que se suele llamar zona sucia donde se instalan los variadores, cables, etc. Opino que con que tenga 1,5 cm de altura estará bien.
Hay que pensar un poco en el reparto de pesos para que el chasis quede equilibrado. Quien no monte cámara tendrá que poner la batería centrada y quien lleve cámara podrá retrasarla un poco, al final el peso debe estar equilibrado en el centro.
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Podemos hacer como ya hemos visto en otros Quads, tres pisos, el primero e inferior, como dices para albergar la electronica de potencia por decirlo asi. Este piso debera de sostener ademas los brazos, por lo que debera de ser el mas resistente.

Luego hacemos otro piso intermedio para contener la placa de control de vuelo bien centrada y aislada y por ultimo, un piso mas alto para la bateria y complementos, en este ultimo piso seria donde distribuiriamos el peso de la bateria, camara quien quisiera ponerla y demas. Pero yo creo que los dos primeros pisos los haria universales. Nose como veras este planteamiento Adheris, que tu eres el que controla del asunto. Quiero decir, que donde se distribuyan verdaderamente los pesos sea en la parte superior.
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Um... no sería mejor colgar la batería abajo, en el hueco donde se encajen los brazos¿? Ese piso tiene que ser mas ancho que el resto, y si montas una electrónica como la kk, con lcd, si pones arriba la batería, malo.
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Bueno he hecho una base, parecida a la que se puso ya montada, pero le he reducido el grosor a 2,5mm y le he puesto los nervios de 2 mm lo que hace al final 4,5mm a ver que os parece
       
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