Con las dimensiones de brazos que estamos tomando, para tener 240mm, no vamos a poder plegar los brazos completamente porque pegan entre si nose si se me entiende, es decir, que no van a entrar completamente, se podra plegar pero no hasta el limite:




Fijaos que si plegamos el otro brazo de abajo, pega con el de arriba, si queremos que entren los dos completamente, y no el uno sobre el otro por decirlo asi, tenemos que hacerlos mas cortos, como lo veis?

Yo creo que esta bien asi, quiero decir, de todos modos no ibamos a poder plegarlos al completo por el tema de los motores y la helice, lo que si se podria hacer es hacer los pisos superiores de tal manera que queda hueco suficiente para meter uno de los brazos mas hacia adentro que el otro asi abultaria menos, pero de todos modos a ver que opinan los demas

El plegado es más por el tema de que los brazos cedan ante un golpe que realmente para ocupar menos espacio. Tiene 25x25, no ocupa nada yo opino que aunque no pueda plegarse del todo no pasa nada.
A ver que opinan los demás.

Yo opino igual, con que se plege eso nos basta para reducirlo

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Hay diseños que tienen las patas no en los extremos, si no que sobresale el rectángulo interior un poco (tb mas grande). Entonces las patas se pueden doblar hacia delante. La ventaja ademas es que puedes poner la mobius en el trozo que sobresale y en el video no se ven los brazos ni las helices.

Aunque asi yo lo veo bien.

A mi así me parece también bien. Gracias a todos los que os estáis currando los diseños

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Estoy haciendo los brazos, un diseño nuevo, pero la parte del motor no se que dimensiones tiene que tener, me suena que lo dijimos en un post anterior pero no lo he encontrado, que dimensiones hay que darle a las puntas de los brazos para alojar el motor?(

Hola!!
Vaya vaya!!! pues que llevo meses dándole vueltas a la idea de un QUAD, me monté un par de Prusas i3 y ahora iba a comenzar el bisho volador, por lo que me venís al pelo!!!

Estoy en la fase precisamente de informarme y decidir controladora de vuelo, yo al menos quiero montarle una gopro que tengo para las tomas aéreas, espero que lo que se monte pueda elevar esta mini cámara, por supuesto apoyo la idea de que si se monta algo en plan económico, la cosa se pueda ampliar añadiendo módulos que se puedan conectar.
He visto que muchas placas pueden controlar 3, 4, 6 u 8 motores, también me planteaba la idea de imprimir la estructura, miré de comprarla pero la fibra de carbono es ligera pero bastante cara, yo estoy por imprimir con un buen diseño resistente, tenemos la ventaja de que si se rompe la podemos reparar nosotros mismos imprimiendo otro brazo.
Bueno que apoyo la moción totalmente y estoy espectante con lo que se decida (no he leido todo el hilo y no se en que fase está el proyecto, alla voy!)
Una cuestión... ¿creeís que para el verano (Agosto) puede estar al chisme volando?

Un saludo a todos.

La idea que tenemos es que para verano podamos volar todos los que nos unimos al proyecto.

¿Cuánto pesa la go pro? El kit del que se habló hace un par de páginas levanta hasta 600gr. En principio los motores irán por ahí, pero ahora estamos con la estructura.

Estoy abriendo solidworks, a ver que me sale...

Hombre si tienes pena de la fibra de carbono, se venden planchas de 1mm por 10$ hasta 3mm por 2x$ o algo asi. Siendo las formas planas que se ponen aqui, perfectamente te lo puedes cortar tu. Se corta bien con sierra de metal. Tb se lima y perfora con taladro. Lo unico es tener cuidado xk el polvo es muy toxico, lo mejor es cortarla en la calle.

Y tb se venden listones cuadrados y circulares vacios por dentro si quieres reforzar.

manuguer escribió:Estoy haciendo los brazos, un diseño nuevo, pero la parte del motor no se que dimensiones tiene que tener, me suena que lo dijimos en un post anterior pero no lo he encontrado, que dimensiones hay que darle a las puntas de los brazos para alojar el motor?(

A la circunferencia puedes darle 30mm y lo normal es que los agujeros para los tornillos de los motores estén a 16mm , pero los que hablamos de poner que eran un poco más potentes tienen los agujeros a 12.4mm. Recuerda dejar en el centro un agujero de 4 mílimetros más o menos por si se monta algún motor que sobresalga algo el eje ó el circlip que lo sujeta.

Bueno ya tengo el brazo hecho, lo único que me las queda para terminar el modelo son las dos placas superiores y las patas que van a ir en los brazos, a ver si este finde lo puedo tener listo y como se dijo para finales de mayo podemos estar ya con el siguiente paso

En cuanto nos decidamos por un diseño de chasis hacemos un listado de material con algunas variantes por si alguien quiere cambiar algo y a hacer pedidos a China. A finales de mayo podemos tenerlo si tenemos el chasis decidido en pocos días, porque los paquetes de fuera tardan 20-30 días.

Según la tienda, menos incluso. Tengo entendido que HK entrega en 10-15 días.

Lo que estoy viendo es que con tantos diseños de frames, vamos a tener que hacer un remix..

Venga, aquí llego yo rompiendo los esquemas, xD.

Faltan muchos detalles, pero por ahí van los tiros. Si a alguien le gusta, sigo por esa línea.





Explico un poco:
- Los agujeros centrales están hechos aleatorios, a falta de saber cuantos se necesitan y donde. Solo las ranuras centrales están a 45mm entre ellas, distancia entre los agujeros de las controladoras.
- El lado recto, lo dejo recto para poder añadir más adelante algún extra, ya sea una cámara o un led.
- Los brazos se mueven desde una posición de H hasta quedar pararelos dos a dos en perpendicular. Se pueden cambiar para que dos se doblen hacia dentro.

Jukillo a mi me gusta, mola bastante la verdad, yo he avanzado un poco mas con el mio, los brazos esta terminados y la plataforma que llevan justo encima que es un poquito mas grande de lo necesario para que este sujeta tambien con el siguiente piso, en esta se podria colocar la camara quien decida ponerla. Os dejo una imagen, ya solo me queda hacerle las patas y los pisos superiores
   

jukillo escribió:Venga, aquí llego yo rompiendo los esquemas, xD.

Faltan muchos detalles, pero por ahí van los tiros. Si a alguien le gusta, sigo por esa línea.





Explico un poco:
- Los agujeros centrales están hechos aleatorios, a falta de saber cuantos se necesitan y donde. Solo las ranuras centrales están a 45mm entre ellas, distancia entre los agujeros de las controladoras.
- El lado recto, lo dejo recto para poder añadir más adelante algún extra, ya sea una cámara o un led.
- Los brazos se mueven desde una posición de H hasta quedar pararelos dos a dos en perpendicular. Se pueden cambiar para que dos se doblen hacia dentro.

Las ranuras centrales tienes que hacerlas enforma de X de manera que puedas poner una placa de la medida que quieras. Los agujeros de los motores suelen ser de 16mm pero los motores más potentes que vimos de myrcmark van a 12.4mm
La placa deberías airearla más, es decir más agujeros que entre el aire y de paso menos peso, por resistencia no habrá problemas.

Las ranuras que has hecho para plegal los brazos no te permiten plegarlos bien. Tienes que cambiar un poco la posición, mira los bocetos que pusimos más atrás, te permitiría plegar bastante hacia el centro del chasis y desplegados no quedarían los brazos con tanta forma en X, sería entre X y H. No sé si me explico. Los taladros para los soportes no los pongas en el centro, ponlos en los bordes.
El diseño de los brazos me gusta bastante y la forma de la placa central también. A ver que va opinando la gente.

manuguer escribió:Jukillo a mi me gusta, mola bastante la verdad, yo he avanzado un poco mas con el mio, los brazos esta terminados y la plataforma que llevan justo encima que es un poquito mas grande de lo necesario para que este sujeta tambien con el siguiente piso, en esta se podria colocar la camara quien decida ponerla. Os dejo una imagen, ya solo me queda hacerle las patas y los pisos superiores
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Muy guapo te está quedando, no te olvides de hacer las ranuras para la placa en el siguiente piso, a poder ser en forma de X.

Esto va cogiendo forma, yo mi diseño lo dejo parado porque controlo menos que vosotros el solidworks, pero por mi experiencia en el tema ayudaré en la configuración y también en la puesta a punto de las placas.

Y después cuando tengamos todo comida de hermandad y vuelo simultaneo de todos los cacharros, hay que hacer una quedada.
:yeah: :yeah:

Manuguer, si modificas un poquito el angulo de apertura de los brazos para que en vez de 243 te quedase 230-235 aproximadamente sería genial porque al mismo tiempo la distancia entre delanteros y traseros que está a 227 también te quedaría entorno a 235.

Te digo esto porque si hay algo de asimetría lo ideal es que sea más largo en el eje pitch que en el roll, funciona mejor para todo. Pero con que modifiques unos grados lo que te digo quedará genial.

Los brazos están muy currados.

Por cierto para que os animeis con los diseños os pongo un video de un cacharrito de estos con los motores potentes que vimos y con una controladora parecida a la naze 32 acro sólo que trabaja a menos velocidad. Con la naze va a ir de lujo.

https://www.youtube.com/watch?v=oc_c7b2pTEM#t=60