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QuadCopter LOWCOST
hectorri escribió:Una duda, que os veo muy emocionados con los módulos FrSky y la emisora 9XR. Para hacer uso de la telemetría y ver los datos en la pantalla de la emisora requiere de andar desmontándola y soldado un par de cables y una resistencia del transmisor a la placa de la 9XR. ¿Correcto? ¿Cómo vais a utilizar vosotros lo que ofrece este kit FrSky?


Puedes usarla o no usarla, depende lo que necesites, en nuestro caso ya hablamos de que con una alarma sonora para la bateria no valia. De todas formas, si quieres aplicar la telemetria, puedes o comprar la pantalla de FrSky, hay formas de pasarla por Bluethoot al movil, haciendo el mod en la 9xr...., todo depende de lo que te apetezca cacharrear.

Como bien añade Adheris. Tengo bastantes webs referencia que explican todo esto, asi como las tramas de comunicacion ya metiendonos un poco mas en materia. Cuando tenga un ratillo las pondre en el post principal.

No estaria mal explicar lo de las medidas y demas, a mi me gustaria saberlo la verdad.

Un Saludo
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adheris escribió:No dudo que hay algún diseño como tú dices pero no es lo correcto. Primero tienes que saber por qué se hacen asimétricos algunos y después entenderás muy pronto hacia donde es recomendable dar más longitud. Si quieres podemos explicarlo aunque guarreemos un poco el hilo.

De los micros que mas se venden actualmente, rd230, blackout... Son configuracion asimetrica mas anchos que largos, yo tengo varios micros, la principal razon de esta configuracion es meramente fisica, los brazos delantero y trasero es facil tenerlos muy juntos, pero los delanteros o traseros entre si, siempre deben librar el chasis/fuselaje en este tipo de configuracion de chasis por bandejas. Funcionalmente , y te puedo asegurar que tengo unos cuantos pequeños, que van desde configuarciones simetricas en x, hasta tipo spidex o h.... En orden de vuelo y en cacharros tan pequeños no se aprecian diferencias sustanciales de comportamiento... Pero cada vez se intenta hacer cacharroa mas pequeños y potentes.
No digo con esto que no tengas razon, pero lo que hay en el mercado, y lo que esta volando por lo menos la gente con la que me muevo es esta configuracion. De echo esta semana empiezo con la fabricacion de 22 clones del rd para el grupo de fpv en el que me muevo.


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adheris escribió:Por cierto trigger estoy haciendo unos postes asimétricos para el primer piso de 12mm de altura. A ver como quedan y os cuento.


Perfecto, sobrepon los brazos en el chasis para ver como quedan las dimensiones y si puedes dejamelas por aqui escritas, para verificar.

Gracias
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Vamos a ver si llegamos a acuerdo de ideas Imago y si no tampoco pasa nada. La principal razón por la que se fabrican chasis asimétricos es por la colocación de cámaras y para evitar que las hélices salgan en la imagen. Si bien es cierto que para evitar que las hélices salgan en la imagen lo más correcto es como tú dices ensanchar, para temas de vuelo y estabilidad estamos empeorando todo por una sencilla razón. Cuando montas una cámara intentas montarla lo más hacia adelante posible para evitar lo que hemos dicho antes, esto implica que para compensar el peso haya que poner las baterías muy atrasadas. Dicho esto tenemos la mayor parte de los pesos en las puntas del chasis, esto hará que en el eje pitch sea mucho más inestable. La mejor manera de intentar compensar y que los ejes pitch y roll se parezcan en cuanto a estabilidad se refiere es alargando el eje pitch.
Esto es lo que yo llevo comprobando mucho tiempo. Yo hago montajes personalizados totalmente para empresas de topografía, revisión de parques eólicos, solares, etc. También me dedico digamos semiprofesionalmente a la filmación y lo que yo he podido comprobar después de hacer muchos cacharros es que vuelan más estables cuando son un poco más alargados que anchos. Personalmente lo que estoy haciendo en los últimos montajes al ser pesos elevados con cámaras termográficas, etc es hacerlos totalmente simétricos y suspender el gimbal y cámara debajo del centro de gravedad, algunos dicen que hace efecto péndulo y no lo discuto, pero para pesos elevados es casi lo que mejor funciona.
De todas formas para las dimensiones que tiene este proyecto y suponiendo que no creo que haya más de 1-2 centímetros de diferencia en la asimetría ni tú ni yo ni el más experto va a notar lo más mínimo.

Yo en su día recomendé hacerlo lo más simetrico posible porque no tienes que configurar con valores PID distintos los ejes pitch y roll y a la gente que tiene menos experiencia le sería más fácil.

Vamos a meterle caña y a ver si los echamos a volar.
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Completamente de acuerdo contigo adheris, pero lo que yo te decia es que en lis chasis micro, como tu bien dices, esas diferencias tan pequeñas en la asimetria no la vamos a notar. En cuanto a cacharros mas grande, yo fabrico y reparo para tercerad empresas, y muchos de los cacharros grandes que pasan por aqui son completamente simetricos como bien dices, para cargar multiespectrales, termicas ( aunque las flir que suelen montar son muy pequeñitas) esta claro que la asimetria nace para llevar camara muy adelantada y poder filmar sin que salgan las palas, pero en los micros tambien viene en cierta medida provocada por cuestiones de espacio como te comento. En cuanto a la configuracion de chasis, creo que siempre habra un eterno debate, que si en x, en +, en h ... En resumen , completamente de acuerdo, lo unico que en tema micros no es tan relevante, y en mi caso personalmente " el tamaño si importa "


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Totalmente de acuerdo Imago. Yo vuelvo a repetirte que para peso alto y poder subir una dslr con un buen objetivo y un gimbal a 3 ejes, es decir unos 3,5 kgrs de peso solo en cámara y gimbal, lo que mejor nos ha funcionado es un hexa totalmente simétrico por supuesto y con el peso suspendido debajo como no puede ser de otra forma por dimensiones de cámara, etc. También hemos hecho pruebas con octos, etc, pero las autonomías caen en picado. Esto es todo un mundo donde modificas algo y te repercute en un montón de cosas distintas.
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Este mediodia subo las medidas con los brazos desplegados a tope y si os parece correcto lo dejamos asi, sino modificar el angulo no lleva ni 5 minutos

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El chino no suelta prenda, no saben cuando habrá re-stock de la 9xr en Europa.
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Las medidas son 194 x 230 y son muy desproporcionadas. La putada es que he impreso 3 chasis y 12 placas de las que van encima de los brazos.
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adheris escribió:Las medidas son 194 x 230 y son muy desproporcionadas. La putada es que he impreso 3 chasis y 12 placas de las que van encima de los brazos.

Joder, ya lo siento, no sabia que fuera tan desproporcionado :S

Viste las medidas que le pase a teamariano en la pagina 47 o asi? Echalo un ojo sino dime unas medidas que te parezcan correctas y lo modifico.

Ya lo siento que aya impreso tantas

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No te preocupes triggerr no pasa nada. Modifica un poco el ángulo de las ranuras del plegado y ya está, aunque no se quede simetrico no pasa nada, lo único es que quede un poco más proporcionado. Recuerda también modificar las placas que van encima de los brazos.
Yo creo que modificando 3 ó 4 grados puede quedarse bastante más simétrico, haz la prueba.
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Para esta noche lo tengo y lo subo

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Codigo Buddy para el combo FrSky con telemetría: http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=...BB10C94778

Al final he cancelado la 9xr del warehouse Europeo y he pedido todo junto a HK.
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Yo creo que acabare pidiendola también a HK, si pones el código de la emisora te lo pillarme seguramente
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hectorri escribió:Codigo Buddy para el combo FrSky con telemetría: http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=...BB10C94778

Al final he cancelado la 9xr del warehouse Europeo y he pedido todo junto a HK.

He preguntado a HK si saben cuando podran tener stock para UK o EU, segun lo que me digan sopesare tambien si esperar o esperar :?

Que suele tardar en llegar cuando se compra en HK Global ?
Solo he comprado alli una cosa la semana pasada y aunque me dijeron que esta enviada el n tracking simple dice "Not Found" asi que
ni idea de por donde va el paquete ni lo que tardara
Mis diseños y mejoras Prusa i3 en Thingiverse
http://www.thingiverse.com/amancera/designs/
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Nunca te diran cuando va a llegar, o eso me ha pasado a mi siempre que pregunte, te diran que te suscribas al restock del producto.

La FrSky no me dijeron fecha y llego en una semana o asi.....asique a saber. Yo espero que llege pronto

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Vuelven a tener Acro Nazes !!!

En Yenes y con los cables , 19,70€
Mis diseños y mejoras Prusa i3 en Thingiverse
http://www.thingiverse.com/amancera/designs/
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Adheris, te he mandado un privado, no se si lo has recibido... Tapatalk a veces va como rl culo. Hablamos


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manuguer escribió:Yo creo que acabare pidiendola también a HK, si pones el código de la emisora te lo pillarme seguramente

Para la 9xr versión internacional no hay budys, si no me equivoco. No obstante, son 50$ su precio normal. Ya menos que eso..

En total 50$ de 9xr, 46$ de frsky y 24$ de envío. Con unos dolarillos que tenía acumulados de pedidos anteriores al final me ha salido todo por 85€.

Una rabia, porque tenía la 9x pero me la 'cargué' (creo) flasheandola. Veremos si revive.
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Vaa vaa pues entonces posiblemente acabe cancelando la de europa y pidiendo la en global a ver si reponen pronto o que hacen
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