Calificación:
  • 0 voto(s) - 0 Media
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
QuadCopter LOWCOST
#61
A mi ya se me ha hecho muy tarde para ponerme con el Catia pero mañana espero ponerme a ello y sacar mi modelo
Citar
#62
Buenas a todos!
Es mi primer mensaje en este foro, pero os sigo desde hace muuucho tiempo.
Yo me sumo al proyecto, llevo deseando empezar a montarme uno desde que vi el proyecto SL & RP3D, pero por miedo a iniciarme solo sin tener mucha idea al principio y por motivos económicos, sigo sin hacer nada.
Durante este tiempo, he ido recopilando algunas páginas de interés para intentar aclararme algunos conceptos, os lo dejo por aquí por si queréis echar un vistazo:
Un proyecto parecido:
http://cacer2.blogspot.com.es/2013/06/pr...s.html?m=1

En ésta página explica algunos concptos importantes a tener en cuenta:
http://blog.multicopterofpv.com/

Calculadora online para calcular que tipo de motores, esc, hélices escoger según nuestro prototipo:
http://www.ecalc.ch/

Proyecto de cuadricóptero hecho con Arduino (también explica varios aspectos importantes basados en su experiencia):
http://cuadricopterodiyarduino.blogspot.com.es/

Cómo elegir motores y hélices:
http://diebotreise.blogspot.com.es/2012/...-para.html

http://cuadricoptero.net/

De momento son enlaces que me han valido para comprender las cosas, que esto empiece a volar!!!!

Saludos
Citar
#63
Selecciono los enlaces roberto y los añado a la pagina inicial

Aver que nos comentan los propietarios de 3D sobre la resistencia y demas....

Buenas Noches
Citar
#64
Genial ese aporte Roberto.

Sobre la resistencia de las piezas impresas:

Imprimiendo en ABS, lo habitual para piezas ya bastante resistentes, se utiliza un relleno del 20%, pero bueno, todo dependerá de la forma de la pieza. Por lo general, el ABS soporte tensiones mejor que el PLA. Para los brazos, me imagino que rondaremos los 3,5-4,5mm, y para las partes del frame, no pondría más de 2,5mm (ideal quizás sea 20 incluso).

P.D.: Si queréis haceros una idea, podéis abrir cualquiera de las piezas de thingiverse en tinkercad. Copiáis el link de descarga de la pieza y lo importáis en tinkercad, y añadiendo una regla se ven las dimensiones, grosores, etc...
Citar
#65
Una estructura mucho mas solida y que casi no aporta peso extra es hacerlo en forma de perfil en U o en T.

resim

No tiene que ser muy exagerado, con que sea de 2mm vale.

La mayoria de diseños que hay x ahi planos, son o fibra de vidrio o carbono, o alguna mezcla. En plastico... totalmente plano lo veo mas problematico.

Encontre este marco, que hace un triangulo para que sea mas fuerte:

resim

Ah, y todas las piezas 100% de relleno!
Citar
#66
animando esto con un video del Blackout Mini H Quad, que es de este mini tamaño.

resim






La web oficial es esta: http://www.minihquad.com/ por si quereis copiar ideas. Tb tienen el Blackout Mini Spider Hex de 6 patas, que tb tiene un diseño bastante chulo. Y tiene hueco para el gps este cuadrado tipico que se vende en ebay.

resim
resim

Si entrais en la web ya os aviso que no merece la pena comprarselo, anda en los 200$ solo el marco (es de fibra de carbono).
Citar
#67
y por ultimo una sugerencia de motores: http://www.myrcmart.com/zmr-1804-2400kv-...-6281.html (ojo que hay motores que giran hacia un lado y hacia el otro para evitar que se desenrosque, no se ponen todos iguales)
Y en la propia descripcion trae una sujerencia de ESC mini de 10A, con simonk precargado http://www.myrcmart.com/rcx-10a-esc-brus...-6074.html .

Estan bien de precio, aunque no he mirado los gastos de envio, puede que tengan sorpresa XD.
Citar
#68
Bueno ya he hecho el brazo para el quad qe tenia pensado, no lo he refinado demasiado, tema de redondeo de bordes y demas, pero la idea de la ranura para pasar los cables es la importante del brazo que he hecho, despues se le podría poner los nervios que dijo overcraft para rigidizar un poco pero se me ha pasado ponerlos pero vaya que en 5 minutos se ponen sin problemas


Archivos adjuntos Miniatura(s)
   
Citar
#69
Van saliendo diseños, tengo una idea combinando el perfil en U, y el trazado que he mostrado en mi anterior diseño, para hacerlo un poco mas robusto y no añadir demasiado peso.

Overcraft, tienen buena pinta esos motores, los voy a dejar en la pagina principal para no ir perdiendo informacion a lo largo del hilo
Citar
#70
Esos motores no es que giren a un lado o al otro, la diferencia es que unos llevan rosca a izquierdas y otros rosca a derechas. El giro de un motor trifásico se modifica cambiando de posición uno de los polos.
Citar
#71
Yo he pensado que se podría combinar la estructura en U y además ponerle nervios, algo así (que conste que es mi primer diseño en solidworks):
resim

Y además hacer una especie de ranura para poder pasar los cables:

resim
Citar
#72
Algo asi pensaba yo tambien federico, me gusta ese modelo

Enviado desde mi Nexus 4 mediante Tapatalk
Citar
#73
Aquí el que se aburre es porque quiere xD

Estaré pendiente del hilo, a ver como os queda!
giltesa.com Mi blog personal sobre informática, electrónica, Arduino, bricolaje, etc.
Citar
#74
Acaban de mandarme un correo de hobbyking con la nueva kk 2.1hc. Es iguak que la anterior parece, pero con la pantalla en un mando para configurarla a control remoto. Buena pinta!
Citar
#75
Dejo el diseño en el que estaba pensando. Los que haceis pasacables, tened en cuenta que son tres cables y no son precisamente muy finos, igual era mejor los cables con bridas

resim

resim

Seguimos al lio jajajaja
Citar
#76
para el control de vuelo, he visto mirando otros mini cuads, que utililzan la placa de openpilot.org. La ultima creo que es la CC3D y si tiene un monton de cosas, y un software muy completo parece y multiplataforma. Y de paso en youtube encontre un video soldando los componentes sobre la placa para los que quieran pedir muestras de los micros y hacersela mas barata (aunque habria que buscar donde se consigen las placas, o si se pueden mandar hacer las pcb)

video: https://www.youtube.com/watch?v=Jo0cwIQkAmI (lo bueno desde el min 13:00)

y por aqui otro mini cuad tb impreso: https://www.youtube.com/watch?v=Ta55NTSBLN0 (min 8:40) muy parecido a estos diseños
Citar
#77
video: https://www.youtube.com/watch?v=Jo0cwIQkAmI (lo bueno desde el min 13:00)[/quote]


Hola:

¿Alguien me puede indicar que pasta usa para soldar?

Gracias. Un saludo.
Citar
#78
Meigo escribió:
Cita:video: https://www.youtube.com/watch?v=Jo0cwIQkAmI (lo bueno desde el min 13:00)


Hola:

¿Alguien me puede indicar que pasta usa para soldar?

Gracias. Un saludo.
Se llama pasta de soldar. Son como una mini bolitas de estaño con flux, y con calor se derriten y forman el estaño. Lo tienen en muchos sitios, sobretodo para smd y hornos de pcb (en lugar de con pistola de calor como el)
Citar
#79
Ok. Gracias por la info.


Sent from my iPad using Tapatalk
Citar
#80
Um... a ver, idea para los pasacables.

Partiendo del diseño de triggerr, se puede poner por la parte de abajo otra estructura de nervios, y dejar "hueco" entre la pared superior e inferior. En vez de hacer la de arriba de grosor X, se divide entre dos, y se hacen dos paredes de grosor X/2. Así, de esta forma, también se refuerzan los puntos críticos, que son la unión entre el brazo propiamente dicho y los extremos de unión al chasis y base del motor.

No sé si me explico.

Acabo de ver esto: https://www.facebook.com/photo.php?v=507638132692949
:roto2:

P.D.: Over, con tus ideas, al final monto un horno para cocinar las pcbs del foro... Confundidois1:
Citar


Temas similares...
Tema Autor Respuestas Vistas Último mensaje
  Hola. Quadcopter paso a paso segui09516 12 2,630 30-01-2017, 02:07 PM
Último mensaje: Johnny
  Configurar Quadcopter asimetrico en Baseflight/CleanFlight Mustang 0 579 28-09-2015, 12:53 PM
Último mensaje: Mustang
  [ayuda]quadcopter- esc se descalibran richardmike4 2 699 30-06-2015, 06:03 AM
Último mensaje: richardmike4
  [Ayuda] quadcopter casero LOWCOST christianseuba 10 1,505 28-02-2015, 10:15 PM
Último mensaje: Blasphemor
  Pequeño problema en quadcopter vulcano108 6 895 08-02-2015, 07:37 PM
Último mensaje: vulcano108