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QuadCopter LOWCOST
Triggerr escribió:Yo añadiria algo de relleno a la union de la parte donde atornillas el brazo, al estar unido por tres conexiones, a no ser que sean muy rigidas, puede pivotar sobre la del medio, a poco que sea flexara el cuerpo entero. Si metes algo de cuerpo a esas zonas, y evitas que pivoten sera bastante mas rigido.

Al usar silentblock para unirlo a la estructura superior, esta no sirve para reforzar el chasis

Es uno de los inconvenientes de separa con silentblocks los conjuntos, que la parte superior no funciona como un conjunto con la inferior, sino de forma independiente. Por otro lado creo que los brazos, a parte de acortarlos, extenderia algun nervio por la parte inferior de donde apoyan los motores, creo que ese es uno de los puntos mas debiles del brazo y con un nervio ganaria en rigidez. Apreciaciones mias, ojo, a lo mejor estoy equivocado pero creo que por hay van los tiros, y trigger tambien va en la linea


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imago que controladora de vuelo le has puesto?

esto va avanzando....
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teammariano escribió:imago que controladora de vuelo le has puesto?

esto va avanzando....

Estoy con la acro naze de abusemark. Va muy bien para estos pequeños y muy facil de configurar


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El mejor sistema para eliminar vibraciones en la placa de vuelo: los tapones de las orejas (y el moongel que no se que es)



Y estoy pensado, el gel adhesivo del mercadona, este para las rozaduras de los pies... que tal funcionara?
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Bueno, la votacion ya finalizo, y el resultado es igualdad de votos jajajaj. Por lo tanto, hay dos opciones. Llevar los dos frames adelante, mejorandolos y demas, que esta visto que es necesario. O centrarnos en el de Warthog, que ya esta en fase de pruebas y de mejoras. Eso ya como mejor os parezca.

Warthog, sube cuando puedas los archivos de SolidWorks, al menos a mi me es mas facil dar ideas sobre los porpios diseños Gran sonrisa

Un Saludo¡¡
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A mi no me parece mal el llevar dos proyectos en paralelo, y mas siendo diferentes, uno con separacion de Zona limpia/sucia como es el de warthog y otro con construccion convencional. No le veo mayor problema, y ademas igual vamos encontrando soluciones extrapolables de un diseño a otro, no se cualquier decision me parece buena, e igual que me ofreci para probar este diseño, me ofrezco para probar el otro, y aportar todo lo que pueda. Puedo tener montados mas de uno a la vez, osea que cono querais.


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Eso debe de ser glue tack.
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El moongel es una especie de silicona que se usa para sacar vibraciones en instrumentos musicales, o algo lei hace tiempo. Era un material que se montaba para bastante para aislar la gopro en el phantom... Yo no lo llegue a usar nunca... Pero probe de lo mas inverosimil, desde fieltro a espumas de distintas densidades, maderas con espuma.... En fin. Hoy en dia con los distintos silenblocks que hay me resuelven perfectamente.


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Una pregunta, el modelo de warthog tiene patas, es que yo no se las he visto en ninguna de las imágenes

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Nop, ahora mismo no, pero yo por lo menos no las echo en falta...no se si warthog tiene pensado ponerlad o no.


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A mi no me importa pulir mi diseño segun lo que comenteis, y hacer unas pruebas. Lo que no tengo impresora para hacer el prototipo, tendria que rediseñar el anclaje de los motores y demas. Si os parece bien me pongo con ello y hacemos un prototipo, como veais.
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Yo por lo que comentas de las pruebas veo dos incovenientes, el primero si hay tantas vibraciones es por mal equilibrado de motores y hélices, y ambas cosas se pueden equilibrar. Respecto la torsión, creo que soportar todo el chasis en silenblocks no es buena idea, es mejor hacerlo sobre postes y después aislar la cámara con silenblocks para evitar jello.

Por cierto triggerr, podías refinar tu diseño para poder probarlo y ver como se comporta.
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Bueno, ya hay resultado y es un empate, yo soy mas partidario de llevar dos proyectos adelante y probar, doble de pruebas y doble de resultados, seguro que se avanza mas rápido. Ir mirando los dos modelos y proponer cosas y que cada autor vaya implementandolas según se pueda.
No tenia pensado poner patas a mi modelo porque no acabo de ver claro que vayan a soportar un golpe ligero, creo que es mejor sujetarle con un poco de cinta aislante unos trozos de porex hasta controlar un poco este tipo de aparatos y luego cuando lo tengáis un poco mas dominado pues a la mano o al suelo que para algo son lisos por debajo.
He subido a una carpeta de google drive los stl, no son definitivos ya que seguro que habrá que cambiarles cosas:
https://drive.google.com/folderview?id=0...sp=sharing
Los ficheros fuente de solid prefiero tenerlos controlados y que no empiecen a hacerse modificaciones de forma descontrolada, además alguno de ellos ya lo he destruido.
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Las palas y los motores estan equilibados, de echo saque todo el equipo de blacout que vuelo habitualmente ( el cual no vibra lo mas minimo ) en cuanto a la torsion, no creo que sea problema de los silentblocks, sino por la falta de rigidez en las dos placas que soportan los brazos motor. Este sistema de silentblocks los usa el rd230 que es un chasis con el que vuelan un monton de compañeros y es funciona perfectamente. Yo creo que es un simple problema de rigidez estructural. Pero de facil solucion, de echo posiblemente con el refuerzo y acortamiento que esta hciendo warthog en los brazos sea ma que suficiente. Yo mañana probare a hacer unos tirantes en carbono fresado, ya que no tengo 3d, y probar como aumentando la rigidez del chasis debe mejorar el conportamiento, que de todas formas es bueno, a falta de pulir detalles


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Imago y no te animas a cortar la plantilla del heli de warthog en fibra de carbono? Seria un puntazo, y si ya tienes la máquina... Yo lo haría.
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Imago, no es lo mismo 5-6 silenblocks que 15, el chasis que dices no lleva la misma cantidad de silenblocks, de todas formas me gustaría saber como equilibras palas y motores porque si están equilibrados no puede haber tantas vibraciones.
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El chasis vibra cuando das gas, los brazos flexan y posiblemente se retuerza el chasis, en estacionario no tiene esa vibracion ( sobre el 50% de gas ) pero en cuanto das gas para hacer una trepada en vertical, es cuando tiembla... En desplazmientos horizontales, apenas tiene temblequeo, esta claro que el maximo esfuerzo lo sometes cuando haces una trepada brusca, y hai es cuando mas lo notas. El equilibrado de las palas es el tradicional, pero en pequeñito, con un poquito de lija y punto, y los motores con cinta, a base de girar y corregir, con brida se equilibra bien tambien, hay varios videos donde se explica como hacerlo. De todas formas no es una vibracion al uso de mayor o menor frecuencia.... Al dar gas tiembla, y en la mano cojiendo el micro por los brazos y aplicando fuerza se retuerce el chasis, en mi micro fresado no.
En cuanto a lobde fresar este diseño, no le veo el sentido, lo que atrajo de este proyecto es lo de probar un chasis impreso en 3d, los chasis fresados que tengo ya se que funcionan, pero aqui me atrajo el proyecto que teneis, y en eso estoy, en aportar lo poco que se y que entre todos consigamos algo interesante.


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No te preguntaba el tema del equilibrado por no saber hacerlo simplemente me extraña la vibración, estoy bastante acostumbrado a equilibrar, como dije más atrás me dedico a los multirrotores de forma semiprofesional desde hace varios años.
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[Imagen: varuzyby.jpg]

Este es mi blackout ( fresado por mi, no es original )

Y estos son otros de los que "fabrico" y reparo

[Imagen: he5e9ezu.jpg]
[Imagen: jugevesy.jpg]


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"eso" naranja, que es? un scuba¿?
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