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QuadCopter LOWCOST
Hola imago, ya me iras informando de las modificaciones a realizar, tenia dimemsionados los brazos para poder poner hélices de hasta 7 pulgadas pero ya tengo unos que son 2 cm más cortos, lo que también le dará un plus de resistencia y menos peso.
Hablando de otra cosa, el fichero de una de las siguientes piezas ocupa casi 300kb, ¿como puedo subirlo al foro? Que os parece si lo parto en dos partes con el winrar? O mejor un fichero compartido en Dropbox?

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Si no te es mucha molestia warthog comparte en dropbox, si puedes sube tambien los archivos del solidworks no solo los stl.

Gracias por tu currele

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Ya esta casi montado... Hubi que hacer algun taladrillo de mas para fijar la controladora, ya que la acro son 40 mm a taladros, cosillas menores... Los variadores de mymart no entran en la parte sucia ( parte debajo de los silentblocks ) pero tampoco es mayor problema, sueldo un par de cables y a ver si lo pruebo. Yo desplazaria los 4 silentblocks centrales, para dejar un poco mas de espacio para controladora y placa de distribucion en caso de que se quiera montar, los brazos mas cortos me parece cojonudo... Sigo y os cuento...


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En este tipo de chasis con parte sucia/limpia separada por silentblokcs tambien es habitual que en caso de aporrizaje, y al llevar bateria en la bandeja superior, se suelten los silentblocks y te salga la bandeja disparada, con el consiguiente destrozo de cables arrancados, hay gente que les mete bridas sin apretar, para que simplemente no se puedan separar las partes , pero mas estetico seria un bastago en la bandeja inferior que atraviese la superior por un taladro con suficiente holgura y se remate con una arandela con tornillo para que no se pueda salir. A ver como lo ves warthog.


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Primer despegue realizado, y los primeros brazos no soportan tanta chicha... Vibra todo demasiado, los brazos flexan mucho.... Warthog me imprimio otro juego mas reforzado, asi que tica desmontar y probar...


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[Imagen: usumyzeb.jpg]


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Lo de la vibración era algo que me temía, en estos cacharros los brazos no tienen que aguantar demasiada fuerza (peso), lo que tienen que tener es rigidez para no vibrar. A ver si con los reforzados, sino sacaré otros con el nuevo tamaño pero con más celosía para darle rigidez estructural. Otra solución puede ser hacer los brazos dobles, en dos alturas, que seguro que funciona mucho mejor para soportar tensiones aunque seguro que eso va a impedir hacerlo plegable aunque pensando en el tamaño de esto igual tampoco tiene mucha importancia.

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Aver si con el diseño reforzado te funciona mejor, yo lo que veo es que igual la terminacion donde va el motor es demasiado poco grosor

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Con los brazos reforzados mejora... Pero sigue con vibraciones. Estoy variando los pid en la placa, a ver si es por la configuracion, aunque creo que al chasis le falta algi de rigidez....


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Warthog esta ya con el diseño de unos brazos mas cortos, creo que van a mejorar el comportamiento....


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Se puede meter algo mas de grosor a los brazos, no creo que penalice al peso en exceso la verdad asi mejoras un poco las vibraciones entre eso y acortandolos

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Tengo una pregunta, que baterias recomendais los expertos, en el post inicial hay algunas pero no se por cual tirar, las turnigy o las zippy??En el tema de la capacidad seguramente pille una de 1000, una de 1300 y a lo mejor algo un pouito mas grande pero no creo
Que opinais?
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http://youtu.be/dNqzz5xnp98


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Al menos ya vuela, sugerencias? Brazos más cortos y más gordos o algo más? La parte que soporta los brazos es suficiente?

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Noto bastante torsion entre las dos placas inferiores que sujetan los brazos, los brazos con mas espesor van mejor, pero creo que si los haces mas cortos mejorara, pero creo que va a hacer falta refirzar algo el tirante y la placa inferior para mejorar la torsion, en estacionario mas o menos va bien, no vibra apenas, pero en cuanto das gas el chasis se retuerce y vibra mucho, creo que le falta rigidez. Mañana probare a meter el tirante en carbono para ver como se comporta, asi salgo de dudas.


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Por lo menos vuela, que ya es, XD.

Un detalle, los brazos métele 1mm más en la base de los motores. En parte flexan por la forma de cuña que hace. Si hacéis la prueba de doblar el brazo hacia arriba, veréis que dobla menos que hacia abajo, por tener la parte de abajo plana.
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jukillo escribió:Por lo menos vuela, que ya es, XD.

Un detalle, los brazos métele 1mm más en la base de los motores. En parte flexan por la forma de cuña que hace. Si hacéis la prueba de doblar el brazo hacia arriba, veréis que dobla menos que hacia abajo, por tener la parte de abajo plana.

Yo creo que los brazos mas cortos ya mejoran bastante, le veo mas problemas por torsion en el eje longitudinal que por flexion. Normalmente este tipo de chasis son muy rigidos para intentar evitar vibraciones y depues la parte de camara y controladora la aislas con silentblocks. Yo en el blackout enbcarbono solo aislo la controladora con unas pequeñas toricas de goma, y el chasis es super rigido, creo que mejorando la torsion en las dos placas inferiores ya estara practicamente resuelto.


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Yo añadiria algo de relleno a la union de la parte donde atornillas el brazo, al estar unido por tres conexiones, a no ser que sean muy rigidas, puede pivotar sobre la del medio, a poco que sea flexara el cuerpo entero. Si metes algo de cuerpo a esas zonas, y evitas que pivoten sera bastante mas rigido.

Al usar silentblock para unirlo a la estructura superior, esta no sirve para reforzar el chasis
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Que buen avance!!!!

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Al chasis ya le había puesto 5 postes en una revisión que le hice pero voy a ver si cambio un poco el diseño y le voy a aumentar el tamaño de los nervios . Los brazos extra que probó imago ya miden más de 1mm de grueso en relación con los publicados, como ya dije, me temía todo esto de las vibraciones, pero quitar peso y conseguir rigidez usando como material de trabajo el plastico es complicado. Seguiré trabajando....

Y a otra cosa, que sigan las votaciones a ver si alguien más se anima a probar algún diseño y sacar más ideas para seguir avanzando, no hay mejor forma de aprender que probando cosas para ver si funcionan o no!

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