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QuadCopter LOWCOST
#1
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SECCIONES

General

Acro Naze 32

DESARROLLO

ACTUAL

Fase de diseño y mejora de los frames elegidos Warthog y Triggerr

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[spoiler]Aportacion de Adheris sobre electronica y demas:

adheris escribió:Motores yo barajaría las 2 opciones que dijimos antes:

http://www.myrcmart.com/rcx-1804-2400kv-...-6280.html (Están agotados pero se pueden comprar en bangood)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store...unner.html

Variadores:

http://www.myrcmart.com/rcx-10a-esc-brus...-6074.html (los más recomendables)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store...ouse_.html (A estos habría que meterles el firmware simonk)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store...ouse_.html (buenos pero pesan más)

El tema de las hélices:

-Tipo gemfam de 5x3 ó 5x4 plastico normal (para los más sibaritas carbono)

El tema placa de distribución de corriente yo no pondría por reducir peso, por lo tanto hay que pillar un poco de cable:

-Cable 14 AWG y 16 AWG

Conectores:

-XT60 (Al menos hace falta un conector hembra, las baterías ya traerán los otros, sino los traen pillar también machos)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store...ouse_.html

Postes para separar las placas pueden ser de aluminio o nylon tener en cuenta lo que quereis separar los pisos:

http://www.rctimer.com/product_1054.html (quien quiera aluminio pues aluminio)

http://www.goodluckbuy.com/m3-256-female...10pcs.html

Soportes para la placa, existen soportes amortiguados de goma, yo particularmente meto foam de doble cara pero os dejo el enlace por si alguien quiere:

http://www.goodluckbuy.com/fpv-silicone-...-pack.html

Correa para sujetar la batería:

http://www.rctimer.com/product_337.html

Baterías (hay muchas opciones pongo unas válidas después cada uno decida pero esos valores y pesos son los aconsejados, obviamente se puede subir un poco más o bajar)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store...ouse_.html

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store...ouse_.html


Respecto la placa controladora he visto que hemos discrepado bastante, pienso que debe ser a elección de uno mismo (yo pondré la naze32 acro porque me gusta mucho hacer looping jejejejej)


Cables para conectar placas y receptor:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store...ouse_.html

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BOCETO BASICO DE MEDIDAS

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Vamos a partir de una lluvia de ideas, queremos que todo el mundo que este interesado proponga sus ideas, sus setups, sus manuales, sus paginas de interes, por tanto iremos añadiendo a este Post la diferente informacion que vayamos recopilando.

Estamos abiertos a cualquier paginas que sea de interes, paginas de como empezar a construirte un quad, posibles diseños del frame, opiniones....todas las posibilidades se iran recogiendo en este post

Asique nada compañeros, todo el mundo a volar¡¡

{Este post estara en constante evolucion y correccion}[/spoiler]

BASE

[spoiler]Abrimos este post, para exponer una idea que llevamos meditando Jukillo y Yo durante varios dias. En muchas ocasiones queremos montarnos un Quadcopter, pero la idea de gastarnos un alto precio para empezar nos echa algo para atras, por ello vamos a intentar lograr la construccion de un Quad de bajo coste.

Muchos de aqui partimos de una base nula en RC, por tanto iremos recopilando toda la informacion y aprendiendo a medida que avanza el hilo

Sabemos que la iniciacion al vuelo con Quads de pequeñas dimensiones puedes ser mas dificil que con Quads ya mas grandes, con mayor estabilidad, pero buscamos algo al alcance de todos y con los que poder incluso practicar en nuestra propia casa. Al menos los primeros vuelos.

La filosofia va a ser la siguiente, y ante todo debe de seguirse lo mas posible, sin desviarnos demasiado de los puntos que marcaremos a continuacion:


*Buscamos un Quad que sea de bajo precio, contra menor sea el coste mejor, siempre y cuando buscando cierta calidad, superando a los pequeños Quads que podemos encontrar en Ebay, AE y similares.

*Queremos realizar un equipamiento basico, que sea "montar y volar", sabemos que realmente no es tan sencillo, pero queremos que la base sea algo sencillo para todos, sin que nadie necesite amplios conocimientos que electronica o programacion para poder volar su Quad.

*Posibilidad de incorporar modulos de ampliacion para diferentes grados de interes y desarrollo del mismo, que queremos decir con esto, que las personas que esten interesadas en mejorar ese modulo basico puedan hacerlo sin problema, pero que sea completamente opcional.


Estos tres puntos van a ser fundamentales a lo largo de la busqueda de los componentes que usaremos, es importante no desviarse de los mismos para no desvirtuar la idea principal del post.

Una vez sabemos lo que buscamos, tendremos que buscar los componentes que mas de adaptan a nuestras especificaciones.

La idea iniciar es hacer un frame de un tamaño aproximado de 200x200mm, que todo el mundo pueda imprimirse en sus impresoras 3D [El no tener impresora 3D no debera suponer una limitacion, estamos en una comunidad y los que dispongan de ella podran surtir a los que no de frames, el coste sera bajo] , sabemos que hay frames ya construidos, pero queremos que la integracion de nuestros conocimientos y herramientas en el Quad sea la maxima posible. Partiendo de esta base, necesitaremos escoger los siguientes elementos BASICOS:

--Motores
--ESCs
--Placa Controladora
--Bateria
--Helices


Con esto ya tendriamos un quad funcional para poder hacer pruebas y poder empezar a volar y practicar. Queremos componentes de cierta fiabilidad y precio ajustado.

Mas adelante se podra hablar de integrar, tanto modulos GPS, como FPV, entre otros muchos que podremos instalar en nuestros Quads, y quizas mas adelante nos animaremos a montar algunos mas grandes.[/spoiler]

PARTICIPANTES

[spoiler]-Adheris T
-Roberto W-T
-SusoINC T
-Electromecánico W-T
-aitormb W
-pepelu
-victorNC W-T
-Krampman W
-Federico
-Wilt W
-BikeTrial W-T
-Ruben_cm
-Imago W
-teammariano T
-diegosanchezfuente
-Bernardo5
-warthog
-Jukillo W-T
-Manuguer T
-Trigger[/spoiler]

LOCALIZACION

[spoiler]-Adheris--Cuenca/Albacete--Impresora
-Roberto--Madrid
-SusoINC
-Electromecánico
-aitormb
-pepelu--Santander
-victorNC--Sevilla
-Krampman--Alicante--Impresora
-Federico--Valencia--Impresora(Por finalizar)
-Wilt--Castellon--Impresora
-BikeTrial--Coruña--Impresora(Medio Gas)
-Ruben_cm--Valencia--Impresora(Por Finalizar)
-Imago--Pontevedra--Impresora
-teammariano--Cadiz--Impresora
-diegosanchezfuente
-Bernardo5--Chile
--Kili--Santiago de Compostela
-warthog--Pontevedra--Impresora
-Jukillo--Coruña--Impresora
-Manuguer--Sevilla--Impresora
-Trigger--Santander[/spoiler]

LISTA PEDIDOS

[spoiler]2/05/2014--OverCraft--Kit MyRCmart (Motores+ESCs+Frame+Palas) + 8 juegos mas
ESTADO: RECIBIDO 14/05/2014

10/5/2014-wilt-- Abusemark-Acro naze 32.
ESTADO: RECIBIDO el 22/5

17/5/2014-Wilt-- Hobbyking- bateria LiFe 1500 mAh para la emisora FlySky TH9XB.
-bateria turnigy nano-tech 1300 mAh.
ESTADO: RECIBIDO el 22/5

09/05/2014--Trigger&Pepelu--Kit MyRC Motores+ESCs+Frame+Palas
ESTADO: Recibido 23/05/2014

09/05/2014--Pepo--MyRC Quad+Palas
ESTADO: Recibido 23/05/2014

09/05/2014--Jukillo--Kit MyRC (Motores+ESCs+Frame+Palas) + cable 18AWG + xt60 + silentblocks
ESTADO: Recibido 23/05/2014

12/06/2014--Jukillo-- Turnigy 9x HK China
ESTADO: Procesando pedido

09/05/2014--Manuguer--Kit MyRC (Motores+ESCs+Frame+Palas) + cable 18AWG + xt60 + silentblocks+Palas extras
ESTADO: Recibido 23/05/2014

Krampman---------------------------------------------------
14/05/2014--Piezas Varias a MyRC
ESTADO: ANULADA LA COMPRA POR EL VENDEDOR
16/05/2014--Modulos FrSky HobbyKing China
ESTADO: NO RECIBIDO
20/05/2014--Tunirgy 9XR + Varios HobbyKing China
ESTADO: NO RECIBIDO
20/05/2014--Unas cuantas LiPos + Varios HobbyKing EU
ESTADO: RECIBIDO 27/05/2014
20/05/2014--Acro Maze 32 AbuseMark
ESTADO: RECIBIDO 30/05/2014
---------------------------------------------------------------

14/05/2014--teammariano--Kit MyRC
ESTADO: NO RECIBIDO

15/05/2014--Roberto--Varios MyRC
ESTADO: NO RECIBIDO

16/05/2014--Triggerr&Pepelu--FrSkyDF (China)
ESTADO: RECIBIDO 30/05/2014

14/05/2014--Manuguer --FrSkyDF+cargador accucel+separadores nylon (China)
21/05/2014--Manuguer--Emisora 9xr(china)
ESTADO: NO RECIBIDO
14/05/2014--Manuguer--lipos para quad y para emisora (Europa)
ESTADO: RECIBIDO
-----------------------
14/05/2014--hectorri--Kit MyRC (Motores+ESCs+Frame+Palas)
ESTADO: NO RECIBIDO

10/5/2014- Abusemark-Acro naze 32.
ESTADO: NO RECIBIDO

10/5/2014- Banggood-Emisora FlySky TH9X-B.
ESTADO: NO RECIBIDO

11/5/2014- Myrcmart-Kit (Motores+ESCs+Frame+Palas) + cable 18AWG + xt60 + silentblocks+Palas extras.
ESTADO: NO RECIBIDO

17/5/2014- Hobbyking- bateria LiFe 1500 mAh para la emisora FlySky TH9XB
ESTADO: NO RECIBIDO
----------------------------------

19/05/2014-Triggerr&Pepelu -- ACRO NAZE 32 Abusemark
ESTADO: RECIBIDO 26/05/2014

19/05/2014-Manuguer -- ACRO NAZE 32 Abusemark
ESTADO: RECIBIDO[/spoiler]


EJEMPLOS

[spoiler]MicroQuad

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Hovership MHQ

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Pixxy

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PLQ1 Vampire

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Delta Elite

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Mini Quad

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DOCUMENTACION

PAGINAS DE INTERES

[spoiler]Calculadora

Tutoriales Quad

QuadCopter DIY

Mini H Quad

Elegir Helices

Eleccion Motores-ESCs...[/spoiler]

DISEÑOS FRAMES

Aqui pondremos los diferentes frames que vamos diseñando y valorando:

Triggerr

[spoiler]resim

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Manuguer

[spoiler]resim

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Warthog

[spoiler]resim

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Jukillo

[spoiler]resim

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ARCHIVOS
[spoiler]DISEÑO WARTHOG

DISEÑO TRIGGER[/spoiler]

IMAGENES DE INTERES

[spoiler]resim

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Citar
#2
INFORMACION


DESCUENTOS

[spoiler]Frsky--> http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=...971C7B1683 (6$ descuento)
Cargador accucel--> http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=...93FB36BFE9 (1,34$ descuento)
Turnigy 9xr --> http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=...A7AAD70E2A (9$ descuento)
Bateria turnigy 9xr--> http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=...4349A79FB9 (1$ descuento)
Bateria turnigy nanco-tech 1300mah --> http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=...EFA5247751 (2$ descuento)
HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v Transmitter pack. (EU Warehouse) -->http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=...81C9E52176

Turnigy 9XR Transmitter Mode 2 (No Module) (EU Warehouse)

http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=...31FBE05082

Turnigy 9XR Safety Protected 11.1v (3s) 2200mAh 1.5C Transmitter Pack (EU Warehouse)

http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=...2D2195C364

Turnigy nano-tech 1300mAh 3S 45~90C Lipo Pack (EU warehouse)

http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=...19310BA49C

FrSky DF 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Module & RX

http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=...D5047151EC

HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v Transmitter pack.

http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=...27434DF57C

Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger w/ Accessories

http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=...6F82E1012A

Black XT60 Male and Female 5 Pairs/Bag

http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=...6CE7497417[/spoiler]

VIDEOS PRUEBAS FRAMES

[spoiler]

[/spoiler]

VIDEOS REVIEWS
[spoiler]










[/spoiler]

VIDEOS TUTORIALES

[spoiler]Overcraft











ACRO NAZE 32



[/spoiler]

CARGADORES DE BATERIAS

[spoiler]Os dejamos aqui dos opciones, una mas asequible pero mas basica, y otra un poco mas cara, pero con muchas mas opciones, ambas son validas para las baterias que usaremos en nuestro caso 3S. Recordad que ninguno viene con fuente de alimentacion, pero podemos usar una fuente de alimentacion de PC por ejemplo.

Turnigy 12v 2-3S Basic Balance Charger

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Cargador de bajo precio, perfectamente funcional, nos permite una carga maxima a 800mA por lo que tardaremos un poco mas en cargar nuestras baterias. Balancea las baterias, cosa que es necesaria para el mantenimiento de las mismas. Valido para baterias 2S-3S.

3.22€

Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger w/ Accessories

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Cargador mas completo, pero con un precio un poco mas elevado, dispone de muchas mas funciones que el anterior, y un display LCD, carga baterias de hasta 6 celdas. Balancea y tiene una carga maxima de 6A, tambien dispone de funcion de descarga. A costa de un mayor precio tenemos muchas mas funciones y mayor rapidez de carga.

16.4€

Mini 50W B6s+ Li-Po NiMH Battery Balance Charger

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Otra opcion mas pòr si queremos pedirlo por Ebay, ya sea porque nos pasamos en peso en HK o para evitarnos posibles aduanas etc etc...

15.73 GI[/spoiler]

EMISORA

[spoiler]No todos dispondremos de emisora para poder volar nuestros Quads, por tanto sera el gasto mas elevado en el proyecto, pero lo tomaremos como una inversion, ya que podremos usar dicha emisora para todos los proyectos de RadioControl que queramos, por ello buscaremos una que sea lo mas versatil posible, y creo que a no ser que alguien tenga alguna sugerencia distinta, la que mas fama tiene es la Turnigy 9xr.

Vamos a dejaros por aqui, las dos opciones que mas hemos tratado en el post, como hemos dicho es una cosa que podremos usar para nuestros futuros proyectos de RC

[OPCION "CARA"]Turnigy 9XR Transmitter Mode 2 (No Module) (EU Warehouse)

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Unidad mejora de la conocida 9X, nuevo diseño, pantalla iluminada, y posibilidad de conexion a PC sin modificaciones para cambiar el FIRM. Esta opcion esta sin modulo, es decir, necesitamos un modulo transmisor/receptor por lo que tenemos que sumar a esta el precio del mismo, mas adelante hablaremos de dichos modulos. Es una emisora muy versatil, y existen multitud de FIRMs y opciones para ella, podremos manejar muchos de nuestros jugetes RC con ella. Viene con el FIRM 9XR el cual es archiconocido precargado de fabrica, cosa que la 9X y no requiere de modificaciones para la instalacion de cualquier modulo RF. Tambien incorpora conexion para la bateria de la misma, que os dejamos aqui debajo tambien.

BATERIA

54€ (Warehouse EUROPEA para evitar aduanas)

[OPCION BARATA]Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware)

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Esta es la opcion barata, es la "hermana gemela" de la anterior, pero sin mejorar, requiere modificaciones para cargar nuevos firm, y no tiene conector para bateria de LIPO, es bastante parecida a la anterior, a diferencia de la misma esta nos viene con el modulo RF, por lo tanto nos ahorramos bastante con el mismo, se puede UPGRADEAR y convertir en la 9XR, pero como decimos requiere modificaciones. Tambien acepta modulos de RF FRSky. Puede ser la mejor opcion para quien no quiera hacer un gasto incial muy elevado. Una de las desventajas es que el modulos RF tiene menos "calidad y opciones" que los modulos que generalmente podemos poner en la 9XR (Aunque en esta tambien podemos incorporar dichos modulos)

43€

FrSky

Diferencias Entre MODO1 y MODO2

La unica diferencia entre emisoras MODO1 y MODO2 es la disposicion de los Sticks, en el modo 1 tenemos el acelerador o stick fijo a la derecha, y el de movimiento a la izquierda. En el modo 2 tenemos esto alreves. En españa es mas comun el modo 2, pero no influye en nada, es a lo que se acostumbre uno basicamente, aunque si quieres usar emisoras de otras personas, es mas usual el modo 2.

Normalmente se puede modificar de modo 1 a 2 y viceversa, pero en caso de la turnigy requiere abrir la emisora y demas. Podemos encontrar muchos videos en youtube[/spoiler]

MODULOS

[spoiler]Este apartado tiene gran importancia, en caso de adquirir la emisora 9x con modulo incluido, podemos usar el mismo, pero en caso de comprar la 9xr, necesitaremos comprar modulos de emision/recepcion, La calidad y opciones de estos, suele ser mejor que los que vienen de serie en la 9X, iremos dejando por aqui las distintas posibilidades, y explicando algunas caracteristicas.

EMISORES

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Con este emisor, podremos usar todos los modulos receptores DSMX y DSM2 de Orange, por lo que tenemos una gran variedad donde escoger, a diferentes precios. Este modulo es completamente compatible con la turnigy 9xr

21,80€

RECEPTORES

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Receptor de 7 canales, DSM2, con posibilidad de SBUS y Satelite Port y Failsafe

13€

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Receptor de 8 canales DSMX, con posibilidad de SBUS y Satelite Port y Failsafe

21,80€

DIFERENCIAS ENTRE DSM2 y DSMX

EXPLICACION FAILSAFE

MODULOS COMPLETOS

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Incluye emisor/receptor, es de 8 canales, y tiene telemetria, lo que es un plus de cara al futuro. Calidad es muy buena al igual que los Orange.

38€[/spoiler]

KIT MOTORES+ESCs+FRAME+PALAS

[spoiler]Dejamos aqui la posibilidad de adquirir lo anteriormente citado, ampliamente recomendado en el post, con el plus de las palas y el frame, por dos euros mas

ZMR X-Power 4-Axis Quadcopter (Barebone Frame / Motor / ESC / Propeller )

Podeis quitar la MULTIWII o ponerla, suma o resta 8 dolares, en vuestra mano queda si la quereis o no[/spoiler]
MOTORES

[spoiler]resim[/spoiler]
ESCS

[spoiler]resim[/spoiler]

BATERIAS

[spoiler]
Cita:C es la capacidad de la bateria. 1000 mAH, 2200mAH etc... Cada una lo que compres. La bateria no es una pila, si no que suele llevar varias y se llaman celdas o S. Cada una da 3.7v, asi una de 3s son casi los 12v. Los mototes ke compres usaran 3s casi seguro, o 2s pero giraran menos, esta todo en el datasheet de los motores.

Y la capacidad de descarga se mide en multiplos de su capacidad. Asi una de estas pilas tendrá un minimo de 25C que significa que en una hora se podria descargar como maximo 25 veces, o lo que es lo mismo, una tardaria en descargarsr 1hora/25. Si una bateria se descargara mas rapido de lo maximo permitido, es casi seguro que se convierte en una bola de fuego.

La descarga es importante para algunos motores xk al maximo podrian obtener menos corriente de la que necesitan, es comun en los cuad grandes. Pero en este, los motores consumen muy poco y casi seguro que 25C va a ser suficiente. Aunque como todo, para saber cuantas celdas y cuantas C de descarga necesitas, habria que mirar un motor en concreto.

Y despues la capacidad es lo que menos importa en realidad, que es a lo que mas acostumbrado estaras. Sencillamente lo que pueda levantar. Si el frame pesa 50gramos, pues igual igual de 1800maH, si pesa 200 gramos, pues 1000mAH. Aunque he visto cuads pequeños con baterias de 2200maH volar, pero piensa que estas baterias igual pesan de 150 a 200 gramos ya, y que los motores por ejemplo que puse pequeños del kit xpower, levantan entre todos 650 gramos o x ahi. Lo que levantan va en relacion a los watios del motor. Un forero esta usando unos motores que levantan ese peso x cada motor, lo cual significa que descargaran la bateria muy muy rapido. Usar todo en su proporcion es importante para tener el tiempo de vuelo maximo optimo. (y tambien mayores motores, usan helices mas grandes, para rizar mas el rizo tb hay distintas opciones de helices x motor).

1000mah

Turnigy 1000mAh 3S 30C Lipo Pack (EU Warehouse)

7.20€

ZIPPY Flightmax 1000mAh 3S1P 25C (EU Warehouse)

4.93€

ZIPPY Compact 1000mAh 3S 35C Lipo Pack (EU warehouse)

5.22€

ZIPPY Compact 1000mAh 3S 25C Lipo Pack (EU warehouse)

4.34€

1300mah

ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Pack (EU warehouse)

7.42€

Turnigy nano-tech 1300mah 3S 25~50C Lipo Pack (EU Warehouse)

8.70€[/spoiler]
OTROS

[spoiler]Cables Servo

10 Centimetros

20 Centimetros

Conectores Servo Sueltos

Parte Metalica

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Parte Plastica

http://www.ebay.es/itm/281215488189?ssPa...1423.l2649

http://www.ebay.es/itm/171058758313?ssPa...1423.l2649

http://www.ebay.es/itm/171058783012?ssPa...1423.l2649

http://www.ebay.es/itm/281215490269?ssPa...1423.l2649

Cable

http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?Vie...OC:ES:3160

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Espaciadores de Nylon

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Avisador De Bateria Baja

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Para saber cuando se nos agota la bateria, evitara que el Quad se desplome y que la bateria se descarge al 100%

Conectores XT-60

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Conectores para las baterias, al menos necesitaremos uno para conexionar la bateria a nuestro Quad

Cable AWG18

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Para conectar los ESCs entre si y a la bateria, otra opcion es usar placas de circuito impreso para ello, pero aumenta el peso

Gyro / Flight Controller Mounting Pad (10pcs/bag)

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Amortiguadores para las placas de vuelo, sirven en sustitucion o complemento de los silentblocks, es muy recomendable sino necesario tener la placa aislada de las vibraciones para un vuelo correcto[/spoiler]

CONTROL DE VUELO

[spoiler]Acro NAZE 32

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36x36 mm
5.3 grams (no headers, 7.3 grams with)
2000 degrees/second 3-axis MEMS gyro + accelerometer (MPU6050)
Flexible motor outputs, support various airframe types -
Quad/Hexa/Tri/Bi/Y4/Y6/Octo/Camera Gimbal. (Default is Quad-X)
Up to 8 ch RC input - supports standard receivers (PWM), PPM Sum receiver (FrSky, etc), or Spektrum Satellite receiver.
Built in FrSky telemetry inverter (shared w/main port)
Battery voltage monitoring
Modern 32-bit processor running at 3.3V/72MHz (STM32F103CB).
16Mbit onboard SPI flash
Onboard MicroUSB for setup and configuration
LEDs so bright, they will blind you
MultiWii-based configuration software for easy setup
rev5 hardware
Made in JAPAN

18€ + G.E[/spoiler]

HERRAMIENTAS

[spoiler]Pin Crimping Tool Crimper 2.54mm 3.96mm KF2510 28-18 AWG Plier 0.1-1.0m?

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11.73€[/spoiler]
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#3
Bueno, voy a dar mi opinion personal, a mi parecer, usaria motores brushless para el mismo, por su versatilidad mas que por otra cosa, unos ESCs a corde, serian motores pequeños, de unos 22mm por lo tanto imagino que los ESCs serian de unos 10A.

El PIXXY que hemos puesto en la lista de ejemplos lleva motores convencionales segun parece, esto hace que el precio sea menor, pero creo que lograriamos mas control con motores algo mas especificos, igual merece la pena este sobrecoste, nose que os parecera a los especialista y no tan especialistas.

Para la placa de control, procuraria montar una que sea expansible, pero que a su vez su precio sea bajo, estilo multiwii o similares, que tienen un precio mas que contenido, y su versatilidad es amplia o una KK.

Para lo demas no tengo mucha idea a dia de hoy, tengo que revisar informacion sobre Quads.
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#4
Recalcar un par de cosas:

- Para los que se vean como un pulpo en un garaje, yo tampoco tengo apenas idea de RC, así que intentaremos que sea un punto de partida para todos los interesados en el mundillo.

- Se comenta la necesidad de imprimir el frame con una impresora 3D. Si no la tenéis, no os echéis atrás, aquí somos muchos los que podemos imprimirlos y enviarlos. Para algo somos una comunidad.
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#5
Yo diria que la electronica pondria la KK, pues la multiwii ha resultado ser peleona para iniciarse y los que tienen o han probado la KK han dicho que es mas facil para empezar.
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#6
grafisoft escribió:Yo diria que la electronica pondria la KK, pues la multiwii ha resultado ser peleona para iniciarse y los que tienen o han probado la KK han dicho que es mas facil para empezar.

Hay un chico de mi facultad que tiene la KK pero aun no volo con ella, la verdad es que tiene bastante buena pinta, pongo en el post principal las dos opciones que por ahora se han visto, el precio de ambas no es elevado, y ambas son ampliables.
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#7
Yo os puedo asesorar un poco, digamos que me dedico al tema de multirrotores de forma semi profesional. Hago filmación aérea y también hago montajes a medida para empresas de topografía, mantenimientos de parques solares, etc. Lo que necesiteis de mi por aquí estoy. Normalmente yo monto todos mis multis basados en arducopter. Las placas ardupilot se han abaratado bastante y se pueden conseguir a muy buen precio. También conozco el resto de placas del mercado.
Respecto al chasis pienso que se puede hacer con brazos plegables más que nada porque siempre cederán ante los impactos, además de permitir que el chasis sea un poco más grande. Creo que lo ideal sería hacer un chasis entorno a 250-260 mm. de motor a motor en diagonal. Esto nos permitiría poner palas de 5" sin problema de que toquen en el resto del montaje. Con este tamaño de chasis incluso se podría montar una cámara tipo Mobius ó similar y un transmisor de video, para los que quieren acción de la buena.
Si lo veis buena idea y pensais que más o menos es lo que buscais puedo buscar unos motores apropiados al tamaño de pala y chasis y que sean lowcost.
Por el contrario si teneis otra idea en mente sería interesante verla y valorarla.
Yo por el momento voy a empezar a hacer algún boceto en solidworks.
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#8
adheris escribió:Yo os puedo asesorar un poco, digamos que me dedico al tema de multirrotores de forma semi profesional. Hago filmación aérea y también hago montajes a medida para empresas de topografía, mantenimientos de parques solares, etc. Lo que necesiteis de mi por aquí estoy. Normalmente yo monto todos mis multis basados en arducopter. Las placas ardupilot se han abaratado bastante y se pueden conseguir a muy buen precio. También conozco el resto de placas del mercado.
Respecto al chasis pienso que se puede hacer con brazos plegables más que nada porque siempre cederán ante los impactos, además de permitir que el chasis sea un poco más grande. Creo que lo ideal sería hacer un chasis entorno a 250-260 mm. de motor a motor en diagonal. Esto nos permitiría poner palas de 5" sin problema de que toquen en el resto del montaje. Con este tamaño de chasis incluso se podría montar una cámara tipo Mobius ó similar y un transmisor de video, para los que quieren acción de la buena.
Si lo veis buena idea y pensais que más o menos es lo que buscais puedo buscar unos motores apropiados al tamaño de pala y chasis y que sean lowcost.
Por el contrario si teneis otra idea en mente sería interesante verla y valorarla.
Yo por el momento voy a empezar a hacer algún boceto en solidworks.

Me vas a permitir preguntarte, que ventajas ves que tengan las placas Arducopter respecto a las demas, si bien es cierto, que el Soft que emplean, parece bastante bastante comodo y util. Lo unico que por lo que he visto, te vas a placas de unos 50€ al cambio siendo optimistas en cuanto al precio no?

El tema del chasis, ya son los impresores 3D los que tienes que decir jajajaja, yo poco entiendo del asunto, pero 260mm, me parece muy buen tamaño. Que motores montarias en uno de este tamaño? 1600kv aprox?

Un Saludo¡
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#9
La opción de los brazo plegables es muy interesante, o por lo menos me lo parece por dos motivos:
- Si se rompe un brazo, se cambia ese brazo y no el frame todo.
- A la hora de transportarlo, se hará más cómodo.
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#10
Por cierto, estaria bien hacer una comparativa sobre las placas de control, pros y contras, asique quien pueda aportar ya se sabe, tanto links de compra como comparativas especificaciones y demas, para ir poniendolas en el primer post, procurare recopilar enlaces de compra, que iremos actualizando a medida que consigamos mejores precios o tiendas conocidas, por ahora pongo las tiendas en las que mas asequibles salen.
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#11
Ardupilot, para este micro frame la veo muy pesada y grande. Hay dos placas que yo montaría en este chasis, una es la kk2 por sencillez ya que tiene pantalla lcd que permite trastearla con comodidad y que sale por unos 30 $ y la otra que yo montaría es la naze 32 que también se muy sencilla, pequeña y que también cuesta sobre 25$.

Si logramos hacer un chasis ligero yo montaría unos motores Turnigy 1704-1900kv de hobbyking que cuestan unos 11$ y que se pueden montar con pala de 5x3. Si hacemos el chasis un pelín más grandote tal vez tengamos que irnos a SunnySky X2204S. Todo depende del tamaño y también de si le quieres meter cámara, tx de video, etc. Hay que valorar lo que buscamos.
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#12
El tema de la batería para que os vayais orientando un poco oscilaría entorno a los 1000mha en 3S.
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#13
Asi por encima, viendo un poco las Specs de la NAZE32 y de la KK2, la NAZE32, nos permitiria la posibilidad de a quien este interesado en ir un poco mas aya, la conexion de un modulo GPS, cosa que con la KK2 no seria posible. Es un aspecto a tener en cuenta yo creo. Ambas resultan pequeñas asi es.

Dejo por aqui un enlace a los motores que citas:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store...unner.html

resim

Yo creo que lo primero que debemos meditar es el tamaño que quedemos del frame, tampoco limitar a no poder poner camara aunque sea pequeña, pero procurar limitar en cierto modo el tamaño y peso.
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#14
La verdad es que los motores pequeños valen igual que los grandes, las controladoras son las mismas, hay un par de dolares de diferencia en los esc y el chasis vale igual tb. Vamos que si te montas un cuad pekeño es xk te gustan no por el precio, xk el mas barato no va a ser. Hace un año empece a mirar de los pekeños y me salian un poco mas caros que uno de tamaño 450.

Sobre las placas, si pensais en añadir gps, yo iria a por el aedupilot. Si no, la kk la version de hobby King funciona bastante bien. Yo tengo una 2.0. La multiwii reconozco que cuesta de calibrar algunas cosas, pero en la kk tb hay que hacerlo. La ventaja es ke con el lcd es rapido probar y calibrar cosas. La multiwii o usas bt o pc cada vez y es un coñazo.

Y al final llegue a la conclusion de que realmentr te vas a gastar 120 euros por lo menos, y con gps unos 150, y por 200 euros tienes el dji f450 de naza con gps y electronica que le da mil vueltas en estabilidad a estas otras placas. Realmente la naza parece que flota en el aire, se keda fija pero de verdad, y otros sistemas nunca van finos finos, siempre estas retocando y requieren algo mas de habilidad de vuelo. Cosa que yo no tenia y me costo docenas y docenas de helices y varias patas.

Por último no ajusteis mucho los esc. Se calientan y petan con falicidad si los pones cerca del maximo. En cambio los motores siempre dan mas de lo que dicen, mientras no se calienten los puedes subir de voltaje y te daran mas caña, pero ojo con no poner helices muy grandes, que vuela peor y el consumo se dispara

Sobre el marco, al final me hice uno de madera con patas retractiles. En caso de impacto se doblan sin partir, y por 3 euros cambias todas. Ademas es mas ligero que el plastico. Y tb sujeto los motores con bridas, asi tb en caso de golpe se riompe la brida y no pasa nada. Y parece cutre pero la combinacion madera+bridas absorbe casi todas las vibraciones y va mas suave. Y sobretodo, lo doblas y lo llevas a cualquier parte en una mochila. En cambio con las fijas... No hay ni donde guardarlo xD

Yo segui los consejos de este tio, y me cambie unos emails. El hace sobretodo tricopters pero si veis sus videos.. Controla mucho del tema y todos los hace asi. Madera+bridas+kk. Tiene videos tb montando y configurando. Y uno volando un cuadcopter en la calle que es una pasada.



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#15
Buenos dias overcraft, efectivamente, buscabamos algo pequeño que sea manejable y aparte que se pueda volar en una habitacion amplia de casa en caso de querer hacer pruebas y demas.

En teoria los motores tambien saldria un poco mejor de precio al ser mas pequeños por lo que he visto por HK. Y los ESC poco ahorras pero si sacamos un pellizco ya vamos por el buen camino.

Respecto a las controladoras, la KK2 esta bien lo unico que no acepta ampliaciones como gps o similares, nose que tal funcionara la NAZE32 cuando tenga un rato me mirare videos y reviews.

La idea del marco plegable es lo mejor si, hay un ejemplo en el post inicial donde usan un marco pleglable, si no se usa ese se podria hacer uno parecido, en el que en caso de golpeton parta un brazo y sean cambiable. Imagino que al no ser muy grande las inercias sean menores por lo tanto los golpes en teoria menos aparatosos, ademas contamos con la ventaja de poder hacer pruebas de estabilidad en casa sin tener que peligrar nuestra vida usando un quuad de los grandes jajajajaj. Asique por ahora la prioridad yo creo que es escoger un frame que permita el uso de motores pequeños y helices pequeñas en un tamaño contenido.

Tomando unas medidas de unos 250mm como dijo adheris, como se podria saber que peso puedes cargar con los motores que citamos anteriormente y las helices de 5"? Vi una calculadora para todo esto pero no iba el link

Respescto al frame, estaria bien que los brazos fuera quitar un tornillo y poder girar los brazos y plegarlos.

Mi idea asi inicial seria conseguir un quad basico, con capacidad de ampliacion, por unos 100-150€, a mi parecer mas de 120-140€ ya se me escapa de la filosofia de este proyecto, puede que sea un pensamiento bastante optimista, pero todo seria valorar opciones ademas cada vez tenemos precios mejores

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#16
Overcraft, la naza funciona bien, pero tampoco es la panacea. Si nos metemos en el peso de la naza yo antes monto ardupilot por 100 razones deferentes. Haablamos de que ardupilot practicamente no tiene límites, cuesta un poco más poner a punto por ser un producto "open", pero no hay color. Para comparar una naza con una ardupilot tendrías que irte a la naza wookong pero hablamos de más de 1000 euros si quieres waypoints. Creeme, sé de lo que hablo, llevo en este tema mucho tiempo.
Centrándonos en lo que aquí se plantea repito que yo montaría una kk2 ó una naze 32. No obstante si alguien quiere ardupilot yo me curraría el setup y lo colgaría en el foro puesto que todos iremos con el mismo frame.
Respecto al tamaño del chasis, tengo que decir que yo también tengo chasis de 450 y puedo decir que no son tan divertidos como los micros.

El tema de variadores, si se montan los motores multistar yo montaría los variadores hk blueseries de 12A que si bien son bastante anchos se podría tener en cuenta el hacerles un soporte en los propios brazos del multi. Otra opción en variadores son los Afro esc en su versión slim.

Pienso que lo primero que deberíamos trabajarnos es el diseño del chasis, funcionalidad, tamaño, etc. A partir de ahí podemos poner un par de configuraciones que combinen con ese chasis y que la gente decida. Lo ideal es una configuración lowcost y otra que cueste un pelín más. Pero repito, yo me centraría en que aportasemos 3 ó 4 diseños de chasis que nos gusten y valorar prestaciones, aislamiento frente a vibraciones, funcionalidad, etc.
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#17
Si, yo creo que lo principal es el frame, iremos poniendo las diferentes posibilidades que tenemos, voy a ver si esta noche me pongo a buscar diseños ya echos en 3D para tomarlos como referencias o idea...., ya que yo al menos de diseño 3D no piloto la verdad.

Yo creo que tamaño como bien dijiste 250-260mm esta bien nose que opinaran de este tamaño los demas compañeros. Pero si nos permite una configuracion buena a la vez que estabilidad es buena medida.

Luego estaria ver como hacemos los brazos la forma de los mismo y la parte central del quuad.

Expongan sus diseños e ideas!!

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#18
pillo sitio
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#19
Como idea este está bastante bien:
http://www.thingiverse.com/thing:251002/#files

Pero molaría que hiciesemos un diseño propio del foro.
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#20
A mi ese como ejemplo me gusta mucho, esta puesto en el post principal.

La estructura del Quad no tiene porque mantener unas perfectas dimensiones cuadradas entre los rotores de las helices no? Quizas se podrian hacer los brazos de las helices con algun entramado, para ligerar un poco el peso pero sin perder estabilidad, tengo una idea en la cabeza, aver si ago un croquis y lo pongo por aqui.

resim

Algo asi, vista superior arriba y vista de perfil abajo, porque se podrian hacer tubulares sino nose.... dejo mis ideas
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