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Proyecto colaborativo - Rover Sl -
#41
teammariano escribió:me gustaría quizás algo parecido a esto, pero para hacer la base nosotros.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store...racks.html
Se te va un poco la cabeza jajajajaja
Yo quiero hacer algo como esto http://www.hobbyking.com/hobbyking/store..._KIT_.html
Dos servos trucados y soy feliz Confundidois1: Confundidois1:
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#42
Casi que lo primero sería escoger una base sobre la que trabajar, no¿?

Si eso bike crea una encuesta con varias opciones. Por ejemplo, Opción 1: movimientos básicos+control web, Opción 2: mov. básicos+web+interacción.

Así se decide cual sería el diseño básico para empezar.
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#43
Yo creo que la "base" está clara, movimientos básicos y control web Guiño

A partir de ahí, habría que ir definiendo hacia donde apuntamos o incluso hacer varias lineas de trabajo si no se llega a un acuerdo, pero creo que en la fase 1, la creación de la base, es donde más debemos de remar todos juntos...

Después, cada uno es libre de continuar, seguir por libre, incorporarlo como base para otro proyecto personalizado etc... pero hasta llegar al robot operativo, deberíamos de ir en consenso, y decidir bien los pasos sin lanzarse a por las siguientes fases.

Sobre la base móvil, creo que va a ser complicado encontrar un punto que nos valga a todos, es la parte que veo que más va a costar, pero por el momento no toca... por lo que hay que centrarse en las fases del proyecto si queremos hacer algo decente Guiño
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#44
Sí, está claro. Ve preparando la conjunta de Yun's :elrisas: :elrisas:
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#45
Creo que sería interesante ponerle un brazo con 2 grados de libertad.
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#46
teammariano escribió:me gustaría quizás algo parecido a esto, pero para hacer la base nosotros.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store...racks.html

me gusta este, asi podemos hasta subir y bajar escaleras sin lio Mola
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#47
Hombre, siempre nos podemos poner más serios: http://www.robotshop.com/en/tracked-deve...forms.html

[Imagen: jaguar-v4-tracked-mobile-robotic-platform-2_1.jpg]
[Imagen: dr-robot-jaguar-tracked-mobile-platform-...motors.jpg]

Sigo pensando que el Rover 5 me parece la plataforma más versátil y barata de todas las opciones.
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#48
Así visto por encima, el sistema no complica mucho el montaje.
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#49
hectorri escribió:Hombre, siempre nos podemos poner más serios: http://www.robotshop.com/en/tracked-deve...forms.html

[Imagen: jaguar-v4-tracked-mobile-robotic-platform-2_1.jpg]
[Imagen: dr-robot-jaguar-tracked-mobile-platform-...motors.jpg]

Sigo pensando que el Rover 5 me parece la plataforma más versátil y barata de todas las opciones.

Si, yo también lo estuve mirando pero al final preferí comprarme el coche que me hacía mas falta para llevar a la familia.
Cuando un hombre planta un árbol bajo cuya sombra sabe que no se sentará ha comenzado a comprender el sentido de la vida... o lo que es lo mismo... comparte!!!
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#50
Yo estoy en la misma duda, pero creo que lo tengo claro. No hay plan PIVE para rovers!
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#51
Os liais con los chasis y cada uno quiere uno distinto, asi que la adaptacion sera algo personal. Lo comun deberia ser la electronica base, que es en lo que hay que centrarse
-> Mi CNC de escritorio CNCDesktop 500 -> https://www.spainlabs.com/foros/tema-Fresadora-Desktop-CNC-500
-> Laboratorio de Fabricación Digital Maker www.lowpower.io 
--> Twitter: https://twitter.com/Grafisoft_ES  | IG: https://www.instagram.com/lowpowerio/
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#52
Arduino Tre. Sisi3
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#53
Si el yun ya vale pasta, imaginate ese...
-> Mi CNC de escritorio CNCDesktop 500 -> https://www.spainlabs.com/foros/tema-Fresadora-Desktop-CNC-500
-> Laboratorio de Fabricación Digital Maker www.lowpower.io 
--> Twitter: https://twitter.com/Grafisoft_ES  | IG: https://www.instagram.com/lowpowerio/
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#54
Además, no tiene wifi, punto indispensable para el proyecto, por lo que habría que ponerle un módulo.

Al igual que el yún si lo veo, creo que a la guerra ARM van a llegar muy tarde. Si, es arduino y ese es un buen punto a su favor, pero como el precio no acompañe y mucho... las beaglebone black se lo comen con patatas.

Veremos por donde salen... ahora ya tienen experiencia en linux e interconexiones, y la experiencia de producto arduino no se la va a quitar nadie Guiño
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#55
Me voy a aventurar un poco pero según pone la información del arduino tre esta hecho en colaboración con beaglebone por lo que probablemente sea parecido a este compatible con arduino (que bien suena eso) y a la beaglebone ponerle wi-fi son 5 euros.
Imagino que al arduino tre le valdrá también con 5 eurillos.
Cuando un hombre planta un árbol bajo cuya sombra sabe que no se sentará ha comenzado a comprender el sentido de la vida... o lo que es lo mismo... comparte!!!
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#56
El problema del Arduino Tre es que no estará disponible hasta la primavera de 2014 (pueden ser dos meses) y todavía no sabemos cuánto cuesta.
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#57
bueno gente, se acerca el domingo y se van a cerrar las opciones de votación de las funciones básicas....

El que tenga algo que decir, que se manifieste xD

Revisad el primer post para ver las propuestas, y si queréis modificar algo.


Salu2!
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#58
Pero si no has modificado el post añadiendo las propuestas que se han ido diciendo!
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#59
definir y puesta en marcha de la electronica base como primer punto. Con lo necesario para los movimientos basicos del rover
-> Mi CNC de escritorio CNCDesktop 500 -> https://www.spainlabs.com/foros/tema-Fresadora-Desktop-CNC-500
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#60
otra forma de moverse
http://www.thingiverse.com/thing:5206
http://www.thingiverse.com/thing:5681
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