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[Proyecto]Extrusor Modular
#1
Buenas quiero presentaros un proyecto en el que llevo un par de dias trabajando y estudiando su viabilidad.

Me gustan las cosas modulares, de tal manera que sea facil cambiar piezas de algo, si esto se estropea o por si quiero cambiar el comportamiento de este algo. Es por esto por lo que empece a investigar cuan modular puede llegar a ser Marlin, y me di cuenta de que actualmente esta todo un poco liado, con una interface que sirve de configuración general y luego a cualquier otro cambio ya hay que ir a otros sitios.

Mi motivacion es trastear un poco con mi impresora y transformarla en otras cosas. Por ejemplo me gustaría cambiar el extrusor y ponerle por ejemplo un boligrafo y que pintase lo que le pase en un stl, y si ya se que esto lo puedo hacer tocando algunas cosas del Marlin, pero que pasa cuando quiero volver a usar mi impresora 3d como impresora 3d? Pues ademas de tener que volver a montar todo el extrusor tengo que volver a modificar el marlin o coger una version que tuviera guardada y meterla otra vez en el Arduino. Y esto acaba siendo un coñazo, asi que decidi intentar modularizar todo lo que va montado en el carro de eje X de mi prusa i3.

De tal manera que simplemente cambiado una pieza el marlin detecte que tipo de extrusor, o elemento tengo montado en el eje y actue en consecuencia.

Explicado un poco lo que quiero hacer os cuento en que estado se encuentra el proyecto. Como os dije llevo solo un par de dias trabajando en esto, asi que casi todo lo que tengo son ideas. Y una boceto de extrusor bowden hecho en freecad. y que os puede ayudar a ver la idea.

   

Como quiero que sea lo suficientemente versatil he estado pensando y he pensado en hacerlo lo mas versatil posible.

2 Motores. -> 8 pines. A mi no me gusta montar el motor en el carro del eje X pero se que hay gente que lo prefiere.
2 Cartuchos ceramicos -> 4 pines. Estos pines son los mas problematicos pues segun mis calculos pueden llevar una intensidad maxima de 3,3A, lo cual me limita a la hora de escoger que cable usar para las conexiones.
2 Termistores -> 4 pines.
3 Ventiladores -> 6pines. Aunque podrían reducirse a 4pines. Los ventiladores serian 2 para enfriar el bloque de refrigeracion de los hotends, y un ventilador de capa.
1 Servo -> 3 pines. Para el autolevel.
4 pines de control de seleccion -> Aqui es donde estaría la chicha del sistema. 1 Seria el que enviaria una señal y los otros 3 se juntarian a esta señal para determinar el tipo de elemento montado en el carro X.

Esto hace un total de 29 pines.

Que me gustaría que aportaseis, si estais interesados

1º nombre para el proyecto. Soy muy malo con esto de los nombres.
2º Ideas, si teneis alguna idea de como mejorar este proyecto decirmelo.
3º Ayudarme a probar cosas. Es decir, yo solo tengo una prusa i3, y a no ser que algún alma caritativa quiera regalarme las piezas para hacerme una como la de campy, pues no podré diseñar cosas que funcionen igual de bien para esas impresoras, entonces intentaré diseñar igualmente los elemento para que también se pueda usar este proyecto en ese tipo de impresoras pero necesitaré que la gente prueba a ver si son usables dichos diseños.
4º Si alguien tiene interes en ayudarme de verdad, ya que es mucho curro, también se agradece.


Obviamente todo esto será software libre, el tipo de licencia en concreto aun no se cual será pero seguramente acabe siendo la de haz con todo esto lo que te de la gana.

Perdon por el tochopost, y bueno contadme como lo veis, si soy un loco que no lo vais a usar si veis que es completamente inutil...
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#2
Buenos dias
Me gusta mucho la idea ya que yo ya he pensado en algo parecido.
1º Struder Monoblock replaceable
2º las ideas son magnificas.
3º podria probar ya que estoy haciendo mi 2ª prusa
4º En lo que pueda ayudar...y esté en mi mano.
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#3
interesante
podrias crear una pcb donde pongas todos los pines que necesites que sea de facil coneccion.
si haces esta pcb podrias poner jumper para habilitar 1 o 2 extrusores (o lo que quieras habilitar) si no hay jumper conectados el programa entendera que no hay extrusor y podra funcionar con un lapiz por ejemplo.
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#4
Makerbot tiene algo parecido, es muy buena idea!!!
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#5
Sería buena idea hacer una pcb, pero de momento voy a hacer lo que pueda con lo que tengo por casa.

En cuanto a lo de los jumpers decidi poner los 4 pines ya que tambien si quieres ponerle un laser este necesita estar alimentado, y eso tendría que saberlo el marlin.
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#6
Y el motor como iria colocado?

Saludos,
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#7
En caso de llevar un motor sobre el carro x aun no lo tengo hecho, este sería una version con bowden y el motor montado sobre la estructura de la impresora. Hare una version con el motor en el eje X pero antes quiero solucionar como hacer las conexiones.
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#8
Hace tiempo vi un soporte parecido en la lista de CloneWars.

Comentarte que con el tema de los 4 pines para la detección de herramienta, puedes detectar hasta 8 componentes distintos si lo haces en binario (1 de señal y 3 de "datos"). Si no tienes pensado poner tantos, con 3 líneas sería suficientes. Se me ocurre que poniendo en la parte fija del carro unas pletinas con los 3 pines; al insertar la herramienta correspondiente, ésta hace el puente entre tensión y los dos pines de datos (con unas escobillas o similar), según la configuración de ésta, por lo que recibirías en la controladora un código binario.
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#9
WeSo escribió:Hace tiempo vi un soporte parecido en la lista de CloneWars.

Comentarte que con el tema de los 4 pines para la detección de herramienta, puedes detectar hasta 8 componentes distintos si lo haces en binario (1 de señal y 3 de "datos"). Si no tienes pensado poner tantos, con 3 líneas sería suficientes. Se me ocurre que poniendo en la parte fija del carro unas pletinas con los 3 pines; al insertar la herramienta correspondiente, ésta hace el puente entre tensión y los dos pines de datos (con unas escobillas o similar), según la configuración de ésta, por lo que recibirías en la controladora un código binario.


Precisamente eso es lo que tenia pensado, y ponia 4 pines porque el coste de poner un pin mas es muy pequeño y permite mas posibilidades a la hora de escoger que componente colocar.

Tambien comentaros que habia pensado en colocar 1 molex de 4 vias, para los dos cartuchos ceramicos, y el resto de pines usar un conector como el de los disco duros ide, no usaré este conector tambien para los dos cartuchos ceramicos porque este cable creo que no aguantaría los 3,3A que puede consumir cada cartucho.

Si conoceis otro tipo de conector con el que pueda hacer mas sencilla la conexion comentad, ya que con mi solucion el conector final es un poco mas grande de lo que queria en un principio.
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#10
Un proyecto super interesante, pillo sitio :zpalomitas:

Sobretodo la idea de poder poner estrusor - laser - o fresadora, en la misma maquina tienes casi un todo en uno
Impresoras 3D Open Source
3DCampy.com
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#11
Bueno hoy he ido a comprar los conectores asi que podré terminar añadir los conectores a freecad y asi pulir un poco mas la primera version. Y a ver si esta semana imprimo ya algo que me guste.
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#12
Bueno aqui os traigo el soporte que irá enganchado al carro X.

   

Recordad que es la version 0.1, xD esto irá mejorando poco a poco, voy a imprimirlo a ver que tal sale.

El conector de atras(amarillo) es un molex de 4 vias, y el de delante(negro) un conector IDC de 26 vias. el hueco de delante del IDC es para pasar el cable plano por ahi y que no moleste.

Cuando lo tenga os pongo unas fotos.
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#13
Bueno, impresa y montada, estoy bastante contento con el resultado.

[Imagen: 868b8053adcd7e4aed58a5bb8f1d8be1.jpg]

Ahora a rediseñar el soporte para el hotend, con el servo, y un ventilador de capa.
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#14
Buenas
Simplemente maravilloso. Confundidoing:
Cuantos pines tiene el blanco.... Son los de potencia no :?:
Tengo SAV, no se si mas que tu pero lo tengo.
De ver el resultado es magnifico :one:
Espero avances Sisi3 y Links despues Meparto
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#15
El blanco es el molex de 4 pines, que se supone que es donde iran conectados con cartuchos ceramicos,


Edito: Lo pines no se los puse porque aun no sabia como iba a quedar
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#16
Esta semana estuve un poco desaparecido, os traigo alguna novedad, termine el modulo de hotend + servo + ventilador hotend + ventilador de capa, la version es la 0.01a

A ver si me da tiempo a imprimirlo hoy y mañana montarlo, una vez montado probaré su funcionamiento. Una vez esté funcionando, me pongo con el marlin, y cuando tenga la primera version del marlin modular, pondre todo el codigo y los modelo en github, aunque sigo buscandole un nombre chulo al proyecto.

Y haré una web o una wiki con toda la documentacion, del proyecto.

Intente que fuera lo mas pequeño posible, aunque no lo consegui mucho...

Ya veremos como queda impreso...

   

Queda claro que el diseño no es lo mio...
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#17
Yo estoy diseñando un carro tambien, y al final intentas reducirlo al maximo pero hay un limite jajajja, el servo es unincordio para diseñarlo la verdad...

Tiene muy buena pinta, esperamos las impresiones
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#18
,[Imagen: a832d80bcb38d263d0f948bea8cf4699.jpg] os pongo una foto de lo montado hasta ahora, la verdad es que estoy bastante contento. El ventilador de capa es de un perfil mas ancho del que tenia previsto. Pero queda relativamente bien. Ya queda menos para tenerlo funcionando.

Perdonad por la calidad de la foto pero es que el móvil tiene un pelón cascada la cámara.
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