Tu driver también puede funcionar a 12 V así que lo podrás hacer funcionar todo, solamente con las 8 pilas!

Quizá tengas que cambiar algún jumper del driver.

Y correcto el USB da 5V más.

Buenas a tod@s:

Ayer por la tarde pedí un porta pilas por eBay que me llegará dentro de una semana.

Como estoy a la espera de que me llegue el cableado definitivo y creo que hemos dado con el problema. De momento voy a dejar en Standby el proyecto.

Una vez me llegue el material y lo vuelvo a montar, remprenderé el hilo para comunicaros los resultados finales una vez hecho el montaje completo del robot.

Muchas gracias por vuestra ayuda, y vaya error más tonto he cometido, la alimentación

Lo de la alimentacion le pasa a cualquiera compañero, y cosas peores, no he quemado yo Arduinos Nanos por meterlos 12V jajajajaja cuando tenia que meter 5

Si os sirve de consuelo, hace una semana quemé un pro mini por meterle 12v... hasta chisporroteos salieron del chip

Buenas a tod@s:

Fin del Standby. Ahora me acaba de llegar el último paquete para tener todo lo que necesitaba para poner listo el robot de forma definitiva.

Supongo que este finde tendré tiempo para ponerme a ello y dejarlo finiquitado.

Ahora solo quedará depurar el código y a partir de allí ir evolucionando el robot haciendole mejoras

Más adelante habrá presentación oficial del prototipo

A darle caña!!

Buenas a tod@s:

A ver si el domingo te lo puedo enseñar Jero

Buenas a tod@s:

Lo prometido es deuda, y esta tarde voy a terminar y dejar listo para la presentación oficial con vídeo incluido del LabBot.

Buenas a tod@s:

He desmontado entero el robot para cablearlo de nuevo y dejarlo listo. Y cuando he empezado a hacer las pruebas ha empezado a humear el sensor HC-SR04. He pedido otro que me llegará a finales de esta semana. Repasaré el cableado de nuevo que no haya ningún cortocircuito más. Espero que el Arduino no se haya visto afectado. Ahora lo verificaré. Verificado. El Arduino, por suerte, no ha sufrido daños.

Por lo tanto la presentación tendrá que esperar.

Disculpad las molestias

Buenas a tod@s:

No se trata de ningún cortocircuito. Sin querer el sensor lo he conectado a la misma línia de alimentación que el driver y el Arduino, con lo cual... no ha podido con los 12 V

Es mi primer incendio en casa.

Tocará esperar a que llegue el nuevo. Por suerte será solo enchufar, porque ya está todo revisado

Pan de cada dia en este mundillo, no te preocupes jajaja

Buenas a tod@s:

Ya Triggerr, pero jode porque ya lo tenía listo!!! Y ha sido poner en marcha el LabBot y... empezar a humear T.T No lo he podido salvar

Conectar algo de 5v a 12v es muerte instantanea. No te preocupes, de los errores se aprende

Hola electromecánico.

¿Puedes subir una foto de cómo has colocado todo en el chasis? Tengo el mismo y no dejo de darle vueltas a cómo meter todo lo que quiero.

Por cierto si dejas los cables de los motores por el lado de fuera, el portapilas lo puedes atornillas debajo y ganas bastante espacio.

Buenas a tod@s:

Bananacocodrilo, aunque ahora está un poco más ordenado, no lo tengo de forma definitiva ya que lo quiero mejorar poniendo una segunda plataforma elevada para poder distribuir mejor los componentes.

Cuando pueda te pongo una foto, que ahora no lo tengo aquí.

Espero que aprendas y lo disfrutes mucho el robot. Ya nos contarás tus experiencias.

Buenas a tod@s:

Hoy, después de unos días de vacaciones, ya se puede hacer la presentación oficial del LabBot.

Se trata de un pequeño prototipo de robot, que quiero utilizar para poner en práctica mis conocimientos y aprender por mis propios medios. A parte, me gustaría que fuese un robot Lowcost, para que cualquiera que le guste la electrónica y la robótica pueda hacerse uno sin que el dinero sea un impedimiento.

Aunque está en continua evolución (Hay que mejorar el par de los motores ya que patina), aquí os dejo una pequeña muestra de fotos de la unidad:









A continuación se especifican los componentes utilizados:

-Placa Arduino UNO
-Sensor ultrasónico HC-SR04
-Servomotor Futaba S-3003
-Driver L298N
-Cables macho-macho
-Cables macho-hembra
-Chasis (incluye plataforma + ruedas + motores + portapilas)


Quiero agradecer a toda la comunidad entera de SpainLabs, y en concreto a Triggerr y a Jero ya que han puesto especial interés y ayuda en este proyecto y que sin ellos, ni todos vosotros no habría sido posible.

A partir de aquí, quiero evolucionar el robot con nuevos sensores y dotarlo de mayor "inteligencia".

Espero que os guste, y que para alguien sea de ayuda o de insipiración.

Queremos videos¡¡ jajajaja

Ya te llego el sensor de Ultrasonidos nuevo? Ya no te pega esos rebotes que pegaba? Va todo ok?

Buenas a tod@s:

Pegar botes no me pega, ahora solo hace un solo movimiento cada vez. Tiende a irse hacia un lado, hasta tal punto que gira. Por eso quiero controlar lo del par, ya que, aunque ambas ruedas giran hacia delante, ese desvío hace que el robot gire en redondo. Aunque también puede que sea la superfície del suelo que es algo resbaladiza y aumente esa descompensación.

Pero a parte de este pequeño inconveniente el resto va todo viento en popa. Arreglar un poquito el código y ya está.

Cuando solucione lo de las ruedas os hago el vídeo

Electromecánico escribió:Buenas a tod@s:

Pegar botes no me pega, ahora solo hace un solo movimiento cada vez. Tiende a irse hacia un lado, hasta tal punto que gira. Por eso quiero controlar lo del par, ya que, aunque ambas ruedas giran hacia delante, ese desvío hace que el robot gire en redondo.

Pero a parte de este pequeño inconveniente el resto va todo viento en popa. Arreglar un poquito el código y ya está.

Cuando solucione lo de las ruedas os hago el vídeo

Perfecto¡ Necesitas esa impresora 3D para apañar todos esos cables hacer soportes y demas

Triggerr escribió:Perfecto¡ Necesitas esa impresora 3D para apañar todos esos cables hacer soportes y demas

Buenas a tod@s:

Es uno de los motivos para la cual me la he comprado. Para poner bonitos todos mis proyectos