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Problemas controladora stepper
#1
Hola. Llevo 1 mes volviéndome loco.
Tengo dos paperstepper que me funcinán bien y el tercero no.

He probado de todo, incluso a comprar nuevos componentes y hacer un paperstepper nuevo.

El motor vibra cuando le pide que avance y no hace nada.

Os comento lo que he echo a ver si se os ocurre por donde van los tiros.

1) Probé a poner otro de los motores y me hacia lo mismo.
2) Le he cambiado el L298N y hace lo mismo.
3) Le cambie los Transistores y igual.
4) Me hice el circuito sin placa al aire siguiendo el esquema y me hace lo mismo.
5) Probé a poner los leds a la salida y el resultado es el siguiente:
La línea 3 y 4 no van bien. la línea 4 se enciendo si le doy 5V al L2 y se apaga si se los quito, pero la línea 3 no se enciende en ningún caso.

He probado a cambiar el transistor de la línea 1 a la 2 e incluso poner otros y sigue igual.

En la siguiente imagen podéis ver el circuito sin placa. http://piensayactua.com/tmp/img/IMG_20131230_193844.jpg
Esta otra imagen se puede ver montado para hacer pruebas con los led. aunque veáis que tengo un regulador de corriente, es para bajar los 5V a 3,4 para los motores.
http://piensayactua.com/tmp/img/IMG_20140105_142954.jpg

Incluso me he diseñado una PCB por si las mosca y nada. Pero ya he dejado los dos ejes que me funcionan con la PCB el eje Y y Z, esto es una faena.
http://piensayactua.com/tmp/img/IMG_20140105_143034.jpg
http://piensayactua.com/tmp/img/IMG_20131230_193825.jpg
En una de las últimas imágenes se ve la placa sin los transistores, los he quitado para probar.

Un saludo y gracias.
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#2
grafisoft escribió:Hola, para no desviar el hilo, abre un tema nuevo sin miedo y vamos viendo ahi tu problema.
Siendo que 2 driver te funcionan bien, no deberias tener ningun problema. Te aconsejo que uses la protoboard en vez de hacer ese montaje "al aire".
Hay diseño de pcb de ese driver en la red, concretamente en la web de esteca555 creo que era el autor, lo tienes. No deberias usar el l298 solo, deberias añadirle el l297 para limitar la corriente, es un fallo generalizado y de ahi salen muchos problemas.
Comprueba que no tengas dañado tu l298 sustituyendolo con alguno de los montajes que tengas bien(si puedes hacer edto, que igual los tienes soldados ya).
Ese fallo que comentas tiene pinta de que una de las lineas de datos no trabaja bien.
Gracias grafisoft por tu respuesta.

Hice le montaje al aire por que los diodos tiene las patillas muy gordas y me daba cosa forzar las patillas del L298 para ponerlo en la protoboard.

No tengo el enlace de la web de esteca555, si me lo puedes proporcionar le echaría un vistazo. El diseño en el que me he basado es el de Txapuzas, http://txapuzas.blogspot.com.es/2009/12/...encia.html.

Con respecto a la corriente utilizo para el motor un regulador LM338. El motor es un nema17 con 3,4V y 1,7A. La corriente la saco de una fuente de PC de la toma de 5V.

La entrada de corriente del enable y los input la realizo desde un arduino uno a 5V. Sólo utilizo dos líneas para los datos y por medio de los transistores BC547-B invierte la señal para dar señal a los cuatro input.

He probado con tres L298 y no me va, pero no he probado a meterle directamente los 5V a cada input y comprobar por por el output me de los 3,4V. Creo que esa es la siguiente prueba que voy a hacer para comprobar si esta mal el L298.

Creo que voy a comprar el L297 y probar que tal, pero esto tardare más de una semana, entre que voy a la tienda a comprarlo y encuentro hueco para hacer las pruebas.

De nuevo te doy las gracias.
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#3
Buenas, veamos. Lo que haces con el LM olvidate, no es una solucion valida. Los motores los alimentamos a mayor tension para que sus bobinas se carguen antes, por esto, tenemos la necesidad de controlar la corriente. Para esto es el L297. El L298 no regula la corriente, si que la limita a 2A pero no regula. Los drivers de hoy en dia suelen llevarlo todo ya.

Yo monte el esquema de txapu y me funciono correctamente, asi que te confirmo que es correcto. Tienes que revisar los componentes, prueba a montar todo nuevo, menos el L298 ( pero asegurate de que funciona, por eso te he comentado que en uno de esos montajes que tenias hechos y te ha funcionado, sustituyeras unicamente el L298).

Si colocas un led en cada linea de control(antes de llegar al L298) veras claramente como parpadea y podras comprobar si funciona correctamente. Los diodos al ser tan gordos, yo los solde al aire como tu y con un par de cables los cnecte a la protoboard, pero el resto de circuiteria la pinche ahi directamente).
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#4
Ya he descubierto que me ha pasado. Al final era una tontería.

Tenía un corto entre dos pistas, parecía que no había cobre entre ellas, pero al raspar con el cuter vi que estaban unidas.

Me di cuenta de ello cuando empecé a probar con los leds y al darle 5V al input 1 se me venía abajo la fuente de alimentación.

El problema en el circuito montado al aire era que una soldadura estaba mal echa.

Ahora me estoy pegando con el software de transmisión. :-)

Un saludo
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#5
Genial ^^
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