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Problemas con z_dual y TMC2208
#1
Hola a todos, me estoy montando una impresora desde 0. La verdad es que ya la tengo montada. Utilizo una BIGTREETECH SKR PRO que tiene drivers suficientes para X, Y, Z, Z2, E0 y E1. Así lo tengo.
El problema es que, en pruebas, todo funciona bien hasta que, desde pronterface le mando un G1 Z0 para ajustar. Se pone a roncar y se desplaza más un Z que el otro. Sin embargo, con el HOME, va perfecto, fino.
No se que le pasa. 
Alguien me puede ayudar?
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#2
Hola, el firmware no hace diferencias en los movimientos, sean para realizar el home o sean ordenados mediante comandos gcode por USB. Lo que los diferencia es la velocidad a la que se realizan.
En el caso del home, utiliza la velocidad que para dicho movimiento tengamos configurado en él, pero para los demás hay que decirle a que velocidad queremos que se hagan. Sino, los realizará a la velocidad del último movimiento realizado.
Si el eje Z de tu impresora se mueve bien al hacer home pero no al ordenar un movimiento desde el Pronterface, tendrás que mirar a que velocidad se lo está ordenando este último (la configurada para Z en el programa).
El comando G1 admite el parámetro F para indicar la velocidad del movimiento (en mm/minuto): puedes probar a enviar G1 Z0 F300 y ver como se comporta la impresora.
En todo caso, que se desplace un motor más que el otro, puede que indique un problema en la mecánica del eje Z y quizá deberías comprobarlo, aunque no es el origen del que consultas.
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#3
Parece ser que el problema es la velocidad, como bien dices. Estoy en bajar la velocidad en el config para que no se atranque uno de los dos motores. Al parecer, funciona.
Gracias.
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