Hola tengo una situacion con una impresora que estoy armando prusa I2, los motores del eje Z no se mueven de forma continua con o sin carga, me explico ellos suenan pero el movimiento no es completo si les pongo moverse 10mm hace medio giro pero sigue sonando el motor estoy usando el pronterface para mover y configurar los motores, cambiando los motores de "Z" a "X" o "Y" ellos se mueven sin ningún problema (con esto descarte el sobrecargo de peso o rozamiento), en la programacion del arduino con Marlin ya cambie la velocidad de Z a 32000/8 pero sigue siendo lo mismo
Ya probe dejandolo solo uno conectado pero tengo el mismo resultado cambie el Polulo y me da lo mismo

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {5,5,32000/8,726.7} // default steps per unit for ultimaker
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {330, 330, 3.3, 45} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {1500,1500,100,10000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.
//(9000,9000,100,10000)
#define DEFAULT_ACCELERATION 1000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves [3000]
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 2000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for r retracts [3000]

Entre las respuestas me encontre que se podria usar la segunda salida de la estrucion "E1" si esto es correcto podrian indicarme como hacerlo en la programcación o que otras pruebas puedo hacer para corregir esta deficiencia.

Gracias