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Problemas con círculos corexy
#1
Hola,
Os pido ayuda, estoy montando una corexy (no es la primera que monto), el problema está que no consigo imprimir los círculos en esta máquina, me crea un defecto en dos partes y no se si es cuando el eje y cambia de dirección de motor (por lo que he detectado), para corregirlo he realizado las siguientes operaciones:
- Tensar correctamente las correas, x e y
- Paralelismo de los ejes y correas
- Que los ejes corran bien y no haya golpes
- Firmware también lo he mirado

He probado casi de todo, y llevo casi dos semanas intentando corregirlo, pero no hay forma, siempre me lo hace en el mismo lugar. Como podéis comprobar en la imagen, siempre me lo hace en todos los sitios.
A ver si alguien me puede dar un poco de luz, porque estoy un poco loco ya¡¡


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#2
Hola, está claro por la imagen que adjuntas que tienes un problema en el cambio de sentido de uno de los ejes, el que va longitudinal a la línea que une los centros de los círculos amarillos que has puesto.
Las impresoras con mecánica CoreXY someten a un esfuerzo muy grande a las poleas que desvían 90º el movimiento de las correas y en caso de que haya la más mínima holgura, está se manifiesta en la impresión.
Si te fijas, cuando la boquilla llega a los puntos que indicas, a partir de ellos se desplaza durante una pequeña distancia en linea recta, debido a que la parte mecánica no es capaz de obligarla a realizar la curva hasta que no se absorve la holgura. Es una cosa similar al backlash en las roscas.
Tendrás que revisar toda la parte mecánica para verificar que no hay holguras y comprobar, durante la impresión de círculos, si se desplazan ligéramente descoordinados los dos extremos del eje transversal (normalmente el Y) cuando cambia el sentido de dicho eje.
Indicas que tu impresora es una CoreXY, pero ¿seguro que es así? ¿No será una H-Bot?
Porque este problema es muy típico de esta configuración.
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