Hola @
kikirikiki, bienvenido al foro.
Normalmente, los problemas de movimiento sólo en el sentido positivo de los ejes son debidos, o bien a que aún no se ha realizado un "homing" (referenciar el punto 0 de la máquina), o bien a que el firmware (el software interno que controla la impresora) detecta como activados los finales de carrera y por lo tanto, no deja mover los ejes hacia valores negativos.
Dado que indicas que te pasa en todos los ejes, seguramente sea lo primero.
Para solucionarlo, en el menú de la pantalla tendrás una opción para hacer el "homing". Puede estar indicada como "Ir al origen" o "Home All", o algo parecido.
Si no fuese eso, entonces tendrás que comprobar que tienes conectados los interruptores de final de carrera y que están funcionando correctamente.
Para darte una información más precisa, tendrás que dar algún dato más, como de qué impresora se trata, por ejemplo.