Ese es mi eterno problema con la prusa y siempre en el eje Y.
Suele ocurrirme cuando está rellenando una sección alargada en el eje X pero muy, muy corta en el eje Y. En ese caso el eje X se desplaza de forma continua y sin problema, pero el eje Y avanza y retrocede un montón de veces y como el recorrido es tan corto traquetea mucho, pues está continuamente cambiando de sentido. El resultado es que frecuentemente termina saltándose pasos.
Yo lo he solucionado subiendo la potencia de ese driver (creo que técnicamente lo que subo es el voltaje, al girar el potenciómetro del driver. Tengo un ventilador enchufando a la placa, por lo que -de momento- no he tenido problemas de que se caliente demasiado. Pero vamos, el 80% de mis impresiones fallidas (que ya van siendo pocas) se deben a eso.
Teniendo en cuenta que me baso más en mi experiencia que en conocimientos profundos, mi consejo: sube un poco más la potencia de ese driver y mira a ver si se calienta demasiado. A mí, con los valores típicos recomendados, no me servía.
Mis drivers son A4988 y ese lo tengo a 1,1V mientras que los demás entre 0,8 y 0,9. Mis motores Nema17 de 1,5A
Aprovecho para pedir a los que entiendan más que yo, es decir, a cualquiera, que me den su opinión