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Problema con BL Touch
#1
Hola chicos,
Tengo un problema con el BL touch que no le encuentro solución en ningún sitio. 
El problema es que siguiendo los pasos de la wiki de geeetech:
 

**************************************
Calibration
These instructions are written to explain how to calibrate using a computer connected through the USB port to your printer. This process also assumes that the EEPROM has been enabled in Marlin.
From the command window of Repetier Host or Simplify3D etc enter the following:
M851 ; note the number
M851 Z0 ; set the offset to zero
G28
G1 Z0
The LCD display should show Z = 0
From the display go to the Menu then Prepare/Move axis/0.1mm/Move Z
Now move the Z axis slowly down until the nozzle is the right distance from the build plate (folded piece of paper or thin card).
M851 Z-1.5 ; to set the offset you got in the previous step.
M500 ; Stores the values in EEPROM so that it is not reset when you power the printer off and on.
Now you are ready to print.
**************************************

Cuando hago la primera parte, en el G28 (autoHome) no para el eje Z e intenta ir a 0 como se le dice en los comandos Gcode, pero mi cama esta antes que el 0 por lo que empieza a bajar y bajar hasta tocar el sensor y después el noozle con la cama y casi reventar el cristal. No entiendo que ocurre. No se como decirle que el 0 está antes o si es problema del sensor (que por otro lado haciendo los test, lo hace bien) 

No se, a ver si alguna alma caritativa puede echarme una mano porque estoy desesperado.

Muchísimas gracias.
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#2
en este paso M851 ; note the number
me devuelve -1.4

En este otro M851 Z0 ; set the offset to zero
M851 Z0 ; set the offset to zero
Offset Zz_min: -15z_max:-5

En este G28
Baja hasta reventar el nozzle contra el cristal de la cama

Y en este:
me lo deja el Z en 0 reventando el cristal con nozzle.

Por mas que reviso la configuracion la veo correcta..
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