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Problema GRBL, Arduino Uno, borde irregular
#1
Buenas a todos, estoy construyendo una Mostly printed cnc con un laser. el problema está en que cuando hace las pasadas horizontales (no siguiendo el contorno) los bordes los hace irregulares, es debido a una "vibración". Es como si donde tiene que activar el laser se parase lanzase el haz y pasase al siguiente punto, pero punto por punto no mas suave como de una pasada. Se nota por lo tanto una vibracion de parada y arranque de los motores. El resultado son bordes irregulares y no aptos para hacer detalles finos.

He probado a bajarle la velocidad en la generación del Gcode a unos 1200mm/min y la aceleración a 500mm/sec2. pero no creo que sea el problema.

¿alguien sabe donde esta el problema y como solucionarlo?

¿Podria hacerse el grabado de una pasada sin parar punto por punto (controlando la potencia del laser)?.


dejo los valores de GRBL:


Cita:$0=15 (step pulse, usec)
$1=0 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.010 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$14=1 (auto start, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)
$23=1 (homing dir invert mask:00000001)
$24=200.000 (homing feed, mm/min)
$25=4000.000 (homing seek, mm/min)
$26=0 (homing debounce, msec)
$27=0.000 (homing pull-off, mm)
$40=1 (turn Laser mode on, bool)
$100=81.012 (x, step/mm)
$101=81.012 (y, step/mm)
$102=2560.000 (z, step/mm)
$110=2000.000 (x max rate, mm/min)
$111=2000.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=500.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=500.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=200.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=2000.000 (x max travel, mm)
$131=300.000 (y max travel, mm)
$132=10000.000 (z max travel, mm)
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#2
El grabado en raster es punto a punto, no se puede hacer de una pasada. Ademas, tienes calidades, pjedes hacer el grabado con una resolucion desde 1 a 5 pixeles por mm ( con valor 3 ya salen dibujos bastante bien definidos).

Lo que te ocurre es normal, no es.problema de firm o.electronica.
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#3
Otro detalle mas, el.dibujo se hace con pasadas o en horizontal, vertical o inclinado unos 45° (este ultimo estoy en duda, aunque he visto trabajo asi hechos).
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#4
¡Muchas gracias por contestar tan rápido!

¿Cual es el método o proceso para poder hacer grabados de imágenes más correcto y minimizando estos efectos?
¿la configuración de velocidad y aceleración se puede cambiar para mejorar el proceso?

En los videos que se ven por intener parece que el laser no va punto a punto si no de una pasada... es otro hardware o lo hacen con otro software...?


Aprovechando el post... que programas son recomendados para este proceso. He notado que muchos gcode generados se paran algunos errores porque falta un parámetro... otros se paran sin más como corrijo esto.

Gracias de nuevo y un saludo.
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#5
Temas de velocidad dependera de tu maquina. Y sobre la mejor config, lo mismo, tendras que ir probando. No hay una config ideal para todas las maquinas, cada tipo tendra la suya. Si que se suelen usar valores altos de velocidad F>2000 para madera.

En los videos no se suele mostrar la maquina en tiempo real cua do el dibujo es grandecillo, le lleva tiempo hacer el trabajo, entonces parece que no hace puntos. No obstsnte, creo que hay una tecnica que si que hace lineas. No estoy muy puesto en como se llama a cada proceso. Haciendo lineas, sale un grabado peor que por puntos.

Sobre errores, a mi no me ha salido ninguno en lo que he podido probar, asi que no te se decir.

Y de soft, jno que esga muy bien es un plugging para inkscape. Ambos gratuitos. El plugging creo que se llama raster2gcode. En este subforo hay un tuto donde expmica los pasos para generar el gcode con el.

Saludos
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#6
pues hubiera sido interesante que pongas una fotografía de tu problema para visualizarlo mejor...
a mi me ocurría lo mismo, pensé que era un problema de  vibración también...
La situación era esta:
S.O. Windows 10
Sender: Grbl Panel
Firmware: grbl 1.1d
Gcode: 3dpburner image2gcode (f1000, res. 0.1mm)
y el resultado era este:
resim
Analizando un poco la situación veo que el gcode generado es de ida y vuelta, es decir, quema a la ida (izq a der) y al regreso (der a izq).
Modifiqué el image2gcode para que se genere código sólo de ida; y regrese sin quemar... y el resultado fue este:
resim
Probablemente pueda compensar en el código del image2gcode para corregir este detalle... que no he revisado muy a fondo.. probablemente sea alguna 'característica' del software... 

Antes de modificar el image2gcode (y haciendo pruebas de velocidades y potencia del laser)
resim

Luego de modificar el image2gcode...
resim
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#7
Me quito el sombrero (aunque no tengo XD), tengo un par de dudas, según he entendido, con ese circuito puedes variar la potencia del laser para así poder hacer degradados, no se trata sólo de encender y apagar el láser. Por otro lado, ya que tenía el proyecto del láser algo parado y ahora que he terminado mi Mostly, no había comprado todavía unas gafas de protección, cuales son las que usas tu o cuáles me recomendarías?, gracias.
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#8
Las gafas van en funcion de tu laser y su color.
por ejemplo, mi laser es azul de 450 o 455 nm y las gafas son de cristal anaranjado.

Aqui tienes algo de información justo en el primer post.
https://www.spainlabs.com/foros/tema-Int...s#pid61604

Y esta es una empresa que me recomendarón.
http://www.survivallaser.com/Safety_Gogg...26120.aspx
Ubuntizando...
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#9
Ok, gracias, mi laser es éste (https://es.aliexpress.com/item/2500mW-Bl...0.0.7AdP1W), de 445 nm, y lo que quería era saber si alguien que tenga uno igual ha comprado gafas y cuáles.
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#10
En la web de survivallaser donde venden gafas de proteccion Sonrisa
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